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Kimi k1.5—CoT强化训练

Large Model
2025-04-02
概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架，其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法，而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 D = \{(x_i, y^_i)\}_{i=1}^n ，其中包含问题 x_i 和对应的真实答案 y^_i ，目标是训练一个策略模型 [Math] 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中，思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 z = (z_1, z_2, ..., z_m) 来连接问题 x 和答案 y ，每个 z_i 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 x 时，思维 [Math] 被自回归采样，最终答案 [Math] 。 强化学习目标 基于真实答案 y^ ，分配一个值 [Math] , Ki...
#Policy Gradient #Reinforcement Learning #LLM #Large Model
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FLASH：高效Transformer设计

NLP
2025-03-31
概述 本文介绍一个比较有意思的高效Transformer工作——来自Google的《Transformer Quality in Linear Time》，经过细读之后，笔者认为论文里边真算得上是“惊喜满满”了～ 什么样的结果值得我们用“惊喜”来形容？有没有言过其实？我们不妨先来看看论文做到了什么： 1. 提出了一种新的Transformer变体，它依然具有二次的复杂度，但是相比标准的Transformer，它有着更快的速度、更低的显存占用以及更好的效果； 1. 提出一种新的线性化Transformer方案，它不但提升了原有线性Attention的效果，还保持了做Decoder的可能性，并且做Decoder时还能保持高效的训练并行性。 说实话，笔者觉得做到以上任意一点都是非常难得的，而这篇论...
#Linear Attention #transformer
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The Devil in Linear Transformer

NLP
2025-03-30
简介 承接 Transformers are RNNs 这篇论文 目的： 为了分析之前linear transformer的效果为什么不好。发现主要是两个原因造成的： 1. 无界梯度（unbounded gradient），会导致模型在训练时不稳定，收敛不好； 1. 注意力稀释（attention dilution），transformer在lower level时应该更关注局部特征，而higher level更关注全局特征，但线性transformer中的attention往往weight 更均匀化，不能聚焦在local区域上，因此称为attention稀释。 解决方案： 1. 对linear attention算出来的output接着做个normalization，形成NormForme...
#Linear Attention
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Performer

NLP
2025-03-30
Preformer Performer的出发点还是标准的Attention，所以在它那里还是有 [Math] ，然后它希望将复杂度线性化，那就是需要找到新的 [Math] ，使得： [公式] 如果找到合理的从 [Math] 到 [Math] 的映射方案，便是该思路的最大难度了。 激活函数 线性Attention的常见形式如 式3，其中 [Math] 、 [Math] 是值域非负的激活函数。那么如何选取这个激活函数呢？Performer告诉我们，应该选择指数函数 [公式] 首先，我们来看它跟已有的结果有什么不一样。在 Transformers are RNNs 给出的选择是： [公式] 我们知道 1+x 正是 e^x 在 x=0 处的一阶泰勒展开，因此 [Math] 这个选择其实已经相当接近 ...
#Linear Attention #transformer
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Transformers are RNNs

NLP
2025-03-30
摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素，其实是定义里边的Softmax！事实上，简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵，就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ；如果没有Softmax，那么就是三个矩阵连乘 [Math] ，而矩阵乘法是满足结合率的，所以我们可以先算 [Math] ，得到一个 [Math] 的矩阵，然后再用 [Math] 左乘它，由于 [Math] ，所以这样算大致的复杂度只是 [Math] （就是 [Math] 左乘那一步占主导）。 也就是说，去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] ！这显然就是我们的终极追求：Linear Attentio...
#transformer #Linear Attention
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DeepSeek 系列

Large Model
2025-03-26
🔖 https://www.deepseek.com/ DeepSeek LLM 代码地址： 背景 量化巨头幻方探索AGI（通用人工智能）新组织“深度求索”在成立半年后，发布的第一代大模型，免费商用，完全开源。作为一家隐形的AI巨头，幻方拥有1万枚英伟达A100芯片，有手撸的HAILLM训练框架HAILLM：高效且轻量的大模型训练工具。 概述 DeepSeek LLMs，这是一系列在2万亿标记的英语和中文大型数据集上从头开始训练的开源模型 在本文中，深入解释了超参数选择、Scaling Laws以及做过的各种微调尝试。校准了先前工作中的Scaling Laws，并提出了新的最优模型/数据扩展缩放分配策略。此外，还提出了一种方法，使用给定的计算预算来预测近似的batchsize和learnin...
#LLM #Large Model
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CLIP

Large Model
2025-03-23
多模态 模态（modal）是事情经历和发生的方式，我们生活在一个由多种模态（Multimodal）信息构成的世界，包括视觉信息、听觉信息、文本信息、嗅觉信息等等，当研究的问题或者数据集包含多种这样的模态信息时我们称之为多模态问题，研究多模态问题是推动人工智能更好的了解和认知我们周围世界的关键。 通常主要研究模态包括"3V"：即Verbal(文本)、Vocal(语音)、Visual(视觉)。 多模态发展历史 实际上，多模态学习不是近几年才火起来，而是近几年因为深度学习使得多模态效果进一步提升。下面梳理一下从1970年代起步，多模态技术经历的4个发展阶段，在2012后迎来 Deep Learning 阶段，在2016年后进入目前真正的多模态阶段。 第一阶段为基于行为的时代(1970s until...
#VLM #pretrain
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BLIP-2：节约多模态训练成本：冻结预训练好的视觉语言模型参数

Large Model
2025-03-23
总结 BLIP2 是一种多模态 Transformer 模型，主要针对以往的视觉语言预训练 (VisionLanguage Pretraining, VLP) 模型端到端训练导致计算代价过高的问题。 所以，如果能够使用预训练好的视觉模型和语言模型，我把参数冻结，应该能够节约不少的计算代价。 BLIP2 就是这样，这个工作提出了一种借助现成的冻结参数的预训练视觉模型和大型语言模型的，高效的视觉语言预训练方法。 但是，简单的冻结预训练好的视觉模型的参数或者语言模型的参数会带来一个问题：就是视觉特征的空间和文本特征的空间，它不容易对齐。那么为了解决这个问题，BLIP2 提出了一个轻量级的 Querying Transformer，该 Transformer 分两个阶段进行预训练。第一阶段从冻结的视...
#VLM #pretrain
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Gaze Estimation

3D Model
2025-03-19
概述 问题定义 广义的 Gaze Estimation 泛指与眼球、眼动、视线等相关的研究，因此有不少做 saliency 和 egocentric 的论文也以 gaze 为关键词。而本文介绍的 Gaze Estimation 主要以眼睛图像或人脸图像为处理对象，估算人的视线方向或注视点位置， 如下图所示。 gaze角度的表示一般使用一个3d向量作为表示，也可以转换为pitch 和yaw角度，具体可参考 Model Gaze模型一般使用回归模型，所以这里基本只介绍一些在gaze model中使用的小技巧 Rle Loss 实际问题
#3D
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RL基础概念

Reinforcement Learning
2025-03-17
基础概念 GridWord Example 环境描述：网格世界是一个直观的二维环境，包含： 任务目标： 什么是强化学习：依据策略执行动作感知状态得到奖励 所谓强化学习(Reinforcement Learning，简称RL)，是指基于智能体在复杂、不确定的环境中最大化它能获得的奖励，从而达到自主决策的目的。 a computational approach to learning whereby an agent tries to maximize the total amount of reward it receives while interacting with a complex and uncertain environment 经典的强化学习模型可以总结为下图的形式（你可以理解...
#Reinforcement Learning
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Object Detection

Computer Vision
2025-03-17
上图是Yolo v4中，对各种detector部件的总结：包含Input、backbone、neck、head、... Backbone Neck 例如：SPP 、 ASPP 、 RFB、 SAM 用来增加感受野 特征融合，主要是指不同输出层直接的特征融合，主要包括FPN、PAN、SFAM、ASFF和BiFPN。 结构 One stage TwoStage Anchor Free Transformer Problems
#CV #Object Detection
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Self-Supervised Learning 概述

Self-Supervised
2025-03-17
什么是SelfSupervised Learning？ the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义，再结合传统的自监督学习定义，可以总结如下两点特征： 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”； 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解，其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法，都或多或少算是自监督学习的思想。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于，无监督学习专注于检测特定的数据模式，如聚类、社区发现或异常检测，而自监督学习的目标是恢复（recovering），仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别，自监督中的“related i...
#Self-Supervised #Autoregressive
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