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Normalizing flow(标准化流)是一类对概率分布进行建模的工具,它能完成简单的概率分布(例如高斯分布)和任意复杂分布之间的相互转换,经常被用于 data generation、density estimation、inpainting 等任务中,例如 Stability AI 提出的 Stable Diffusion 3 中用到的 rectified flow 就是 normalizing flow 的变体之一。 为了便于理解,在正式开始介绍之前先简要说明一下 normalizing flow 的做法。如上图所示,为了将一个高斯分布 \(z_0\) 转换为一个复杂的分布 \(z_K\) ,normalizing flow 会对初始的分布 \(z_0\) 进行多次可逆的变换,将其逐渐转换为 \(z_K\) 。由于每一次变换都是可逆的,从 \(z_K\) 出发也能得到高斯分布 \(z_0\) 。这样,我们就实现了复杂分布与高斯分布之间的互相转换,从而能从简单的高斯分布建立任意复杂分布。 对 diffusion models 比较熟悉的读者可能已经发现了,这个过程和...
分布变换 通常我们会拿VAE跟GAN比较,的确,它们两个的目标基本是一致的——希望构建一个从隐变量 \(Z\) 生成目标数据 \(X\) 的模型,但是实现上有所不同。更准确地讲,它们是假设了 \(Z\) 服从某些常见的分布(比如正态分布或均匀分布),然后希望训练一个模型 \(X=g(Z)\) ,这个模型能够将原来的概率分布映射到训练集的概率分布,也就是说,它们的目的都是进行分布之间的变换。 生成模型的难题就是判断生成分布与真实分布的相似度,因为我们只知道两者的采样结果,不知道它们的分布表达式 那现在假设 \(Z\) 服从标准的正态分布,那么我就可以从中采样得到若干个 \(Z_1, Z_2, \dots, Z_n\) ,然后对它做变换得到 \(\hat{X}_1 = g(Z_1),\hat{X}_2 = g(Z_2),\dots,\hat{X}_n = g(Z_n)\) ,我们怎么判断这个通过 \(g\)...
研究对象与基本设定 我们希望学习一个能够“生成数据”的概率模型。假设我们有一个数据集 \(D\) ,每个样本是 \(n\) 维二值向量: \(x \in \{0,1\}^n\) 我们的目标是用一个参数化分布 \(p_\theta(x)\) 去逼近真实数据分布 \(p_{\text{data}}(x)\) ,并最终能够: 密度估计 :给定 \(x\) 计算 \(p_\theta(x)\) 或 \(\log p_\theta(x)\) 采样生成 :从 \(p_\theta(x)\) 采样得到新的 \(x\) 表示:链式法则与自回归分解 链式法则分解联合分布 任意联合分布都可用概率链式法则分解为条件概率的乘积: \[p(x) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_1, x_2, \dots, x_{i-1}) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_{<i})\] 其中: \(x_{<i} = [x_1, x_2, \dots, x_{i-1}]\) ,这意味着:只要我们能为每个维度 \(i\) 学好一个条件分布 \(p(x_i \mid...
the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义,再结合传统的自监督学习定义,可以总结如下两点特征: 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”; 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解, 其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法,都或多或少算是自监督学习的思想 。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于,无监督学习专注于检测特定的数据模式,如聚类、社区发现或异常检测,而自监督学习的目标是恢复(recovering),仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别, 自监督中的“related information” 可以来自其他模态、输入的其他部分以及输入的不同形式。 Self-Supervised...
🔖 https://www.deepseek.com/ DeepSeek LLM 代码地址: https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-LLM 背景 量化巨头幻方探索AGI(通用人工智能)新组织“深度求索”在成立半年后,发布的第一代大模型,免费商用,完全开源。作为一家隐形的AI巨头,幻方拥有1万枚英伟达A100芯片,有手撸的HAI-LLM训练框架HAI-LLM:高效且轻量的大模型训练工具。 概述 DeepSeek LLMs,这是一系列在2万亿标记的英语和中文大型数据集上从头开始训练的开源模型 在本文中,深入解释了超参数选择、Scaling Laws以及做过的各种微调尝试。校准了先前工作中的Scaling Laws,并提出了新的最优模型/数据扩展-缩放分配策略。此外,还提出了一种方法,使用给定的计算预算来预测近似的batch-size和learning-rate。进一步得出结论,Scaling Laws与数据质量有关,这可能是不同工作中不同扩展行为的原因。在Scaling Laws的指导下,使用最佳超参数进行预训练,并进行全面评估。...
简介 后训练(post-training)已成为完整训练流程中的重要组成部分。相比于预训练,后训练需要的计算资源相对较少,但能够: 提高推理任务的准确性 使模型与社会价值观保持一致 适应用户偏好 OpenAI 的 o1 系列模型首次引入了通过增加思维链(Chain-of-Thought)推理过程长度来实现推理时间,扩展这种方法在数学、编程和科学推理等各种推理任务上取得了显著改进 研究界已探索多种方法来提高模型的推理能力:比如 基于过程的奖励模型 (Process-based Reward Models) 强化学习 (Reinforcement Learning), 代表工作:InstructGPT, 以及 搜索算法( 蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search)、束搜索(Beam Search))。然而,这些方法尚未达到与 OpenAI o1 系列模型相当的通用推理性能。 DeepSeek-R1-Zero 本文首先探索使用纯强化学习(RL)来提高语言模型的推理能力,重点关注: 探索 LLM 在没有任何监督数据的情况下,通过纯 RL 过程的自我进化来发展推理能力...
简介 24年12月,研究团队开发了 DeepSeek-V3,这是一个基于 MoE 架构的大模型,总参数量达到 671B,其中每个 token 会激活 37B 个参数。 基于提升性能和降低成本的双重目标,在架构设计方面,DeepSeek-V3 采用了 MLA 来确保推理效率,并使用 DeepSeekMoE 来实现经济高效的训练。这两种架构在 DeepSeek-V2 中已经得到验证,证实了它们能够在保持模型性能的同时实现高效的训练和推理。 除了延续这些基础架构外,研究团队还引入了两项创新策略来进一步提升模型性能。 首先,DeepSeek-V3 首创了 无辅助损失的负载均衡 策略(auxiliary-loss-free strategy for load balancing),有效降低了负载均衡对模型性能的负面影响。另外,DeepSeek-V3 采用了 多 token 预测训练目标, 这种方法在评估基准测试中展现出了显著的性能提升。 为了提高训练效率,该研究采用了 FP8 混合精度训练技术...
softmax初探 在机器学习尤其是深度学习中,softmax是个非常常用而且比较重要的函数,尤其在多分类的场景中使用广泛。他把一些输入映射为0-1之间的实数,并且归一化保证和为1,因此多分类的概率之和也刚好为1。 首先我们简单来看看softmax是什么意思。顾名思义,softmax由两个单词组成,其中一个是max。对于max我们都很熟悉,比如有两个变量a,b。如果a>b,则max为a,反之为b。用伪码简单描述一下就是 if a > b return a; else b。 另外一个单词为soft。max存在的一个问题是什么呢?如果将max看成一个分类问题,就是非黑即白,最后的输出是一个确定的变量。更多的时候,我们希望输出的是取到某个分类的概率,或者说,我们希望 分值大的那一项被经常取到,而分值较小的那一项也有一定的概率偶尔被取到 ,所以我们就应用到了soft的概念,即最后的输出是每个分类被取到的概率。 softmax的定义 假设有一个数组 $V$ , $V_i$ 表示 $V$ 中的第i个元素,那么这个元素的softmax值为:...
Dropout的运作方式 在神经网络的训练过程中,对于一次迭代中的某一层神经网络,先随机选择中的一些神经元并将其临时隐藏(丢弃),然后再进行本次训练和优化。在下一次迭代中,继续随机隐藏一些神经元,如此直至训练结束。由于是随机丢弃,故而每一个minibatch都在训练不同的网络。 在训练时,每个神经单元以概率 𝑝 被保留(Dropout丢弃率为 1−𝑝 );在预测阶段(测试阶段),每个神经单元都是存在的,权重参数 𝑤 要乘以 𝑝 ,输出是: 𝑝𝑤 。示意图如下: 预测阶段需要乘上 p 的原因: 前一层隐藏层的一个神经元在dropout之前的输出是 x ,训练时dropout之后的期望值是 E=px+0(1−p) ; 在预测阶段该层神经元总是激活,为了保持同样的输出期望值并使下一层也得到同样的结...
池化: 池化函数使用某一位置的相邻输出的总体统计特征来代替网络在该位置的输出。本质是 降采样,可以大幅减少网络的参数量。 常用的池化有:均值池化(mean pooling)、最大池化(max pooling)。 pooling操作没有参数量!!! 下面来说说这两种池化的区别与作用: 均值池化 主要用来抑制邻域值之间差别过大,造成的方差过大。 如,输入(2,10),通过均值池化后是(6), 对于输入的整体信息保存的很好,在计算机视觉中:因为一般前景的值大于背景,并且背景较多,所以对背景的保留效果好 反传 mean pooling的前向传播就是把一个patch中的值求取平均来做pooling,那么反向传播的过程也就是把某个元素的梯度等分为n份分配给前一层,这样就保证池化前后的梯度(残差)之和保持...
简介 EfficientNet源自Google Brain的论文EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks. 从标题也可以看出,这篇论文最主要的创新点是Model Scaling. 论文提出了compound scaling,混合缩放,把网络缩放的三种方式:深度、宽度、分辨率,组合起来按照一定规则缩放,从而提高网络的效果。EfficientNet在网络变大时效果提升明显,把精度上限进一步提升,成为了当前最强网络。EfficientNetB7在ImageNet上获得了最先进的 84.4%的top1精度 和 97.1%的top5精度,比之前最好的卷积网络(GPipe, Top1: 84.3%, ...
1.深度学习偏置的作用? 我们在学深度学习的时候,最早接触到的神经网络应该属于感知器(感知器本身就是一个很简单的神经网络,也许有人认为它不属于神经网络,当然认为它和神经网络长得像也行) 要想激活这个感知器,使得 y=1 ,就必须使 x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T ( T 为一个阈值),而 T 越大,想激活这个感知器的难度越大,人工选择一个阈值并不是一个好的方法,因为样本那么多,我不可能手动选择一个阈值,使得模型整体表现最佳,那么我们可以使得T变成可学习的,这样一来, T 会自动学习到一个数,使得模型的整体表现最佳。当把T移动到左边,它就成了偏置, x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T 0 xw +b 0 ,总之,偏置的大小控制着激活这个感...