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引言 强化学习中，找到最优策略是核心目标。本文详细介绍三种能够找到最优策略的基础算法：价值迭代、策略迭代和截断策略迭代。这些算法属于动态规划范畴，需要系统模型，是后续无模型强化学习算法的重要基础。 在强化学习的发展路线中，这些算法处于"基础工具"到"算法/方法"的过渡阶段，是从"有模型"到"无模型"学习的重要桥梁。 价值迭代（Value iteration） 价值迭代算法基于收缩映射定理求解贝尔曼最优方程。其核心迭代公式为： [公式] 根据收缩映射定理，当 [Math] 时， v_k 和 [Math] 分别收敛到最优状态值和最优策略。 每次迭代包含两个步骤： 1. 策略更新步骤 （policy update step）：找到能解决以下优化问题的策略 1. 价值更新步骤（value updat...

Segment Anything Segment Anything（SA）项目：一个用于图像分割的新任务、新模型和新数据集 通过FM（基础模型）+prompt解决了CV中难度较大的分割任务，给计算机视觉实现基础模型+提示学习+指令学习提供了一种思路 关键：加大模型容量（构造海量的训练数据，或者构造合适的自监督任务来预训练） Segment Anything Task SAM的一部分灵感是来源于NLP中的基座模型(Foundation Model)，Foundation Model是OpenAI提出的一个概念，它指的是在超大量数据集上预训练过的大模型（如GPT系列、BERT），这些模型具有非常强大的 zeroshot 和 fewshot能力，结合prompt engineering和fine ...

引言与背景 策略梯度方法是强化学习中的一种重要方法，它标志着从基于价值的方法向基于策略的方法的重要转变。之前我们主要讨论了基于价值的方法（valuebased），而策略梯度方法则直接优化策略函数(policybased)，这是一个重要的进步。 当策略用函数表示时，策略梯度方法的核心思想是通过优化某些标量指标来获得最优策略。与传统的表格表示策略不同，策略梯度方法使用参数化函数 [Math] 来表示策略，其中 [Math] 是参数向量。这种表示方法也可以写成其他形式，如 [Math] 、 [Math] 或 [Math] 。 策略梯度方法具有多种优势： 更高效地处理大型状态/动作空间 具有更强的泛化能力 样本使用效率更高 策略表示：从表格到函数 当策略的表示从表格转变为函数时，存在以下几个关键区别...

💡 GRPO相比PPO主要优势： 背景 GRPO是 DeepSeekMath model中提出的对PPO方法的改进策略： 强化学习(RL)在提升模型数学推理能力方面被证明是有效的 传统PPO算法需要较大训练资源 GRPO作为PPO的变体被提出,可以更高效地优化模型 PPO回顾 PPO的目标函数为: [公式] 其中: [Math] 和 [Math] 分别是当前和旧策略模型 A_t 是优势函数 [Math] 是裁剪相关的超参数 模型训练 如图1上所示，PPO需要同时训练一个Value Model [Math] 和策略模型， 同时需要reference model（通常从SFT model初始化）来限制策略模型训练保持和reference model的行为接近，而 Reward model用来计算...

上图是Yolo v4中，对各种detector部件的总结：包含Input、backbone、neck、head、... Backbone Neck 例如：SPP 、 ASPP 、 RFB、 SAM 用来增加感受野 特征融合，主要是指不同输出层直接的特征融合，主要包括FPN、PAN、SFAM、ASFF和BiFPN。 结构 One stage TwoStage Anchor Free Transformer Problems

引言 大语言模型（LLMs）在近年来取得了显著进展，展现出上下文学习、指令跟随和逐步推理等突出特性。然而，由于这些模型是在包含高质量和低质量数据的预训练语料库上训练的，它们可能会表现出编造事实、生成有偏见或有毒文本等意外行为。因此，将LLMs与人类价值观对齐变得至关重要，特别是在帮助性、诚实性和无害性（3H）方面。 基于人类反馈的强化学习（RLHF）已被验证为有效的对齐方法，但训练过程复杂且不稳定。本文深入分析了RLHF框架，特别是PPO算法的内部工作原理，并提出了PPOmax算法，以提高策略模型训练的稳定性和效果。 RLHF的基本框架 RLHF训练过程包括三个主要阶段： 1. 监督微调（SFT）：模型通过模仿人类标注的对话示例来学习一般的人类对话方式， 优化模型的指令跟随能力 1. 奖励模...

Random erasing data augmentation 论文名称：Random erasing data augmentation 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1708.04896v2.pdf 随机擦除增强，非常容易理解。作者提出的目的主要是模拟遮挡，从而提高模型泛化能力，这种操作其实非常make sense，因为我把物体遮挡一部分后依然能够分类正确，那么肯定会迫使网络利用局部未遮挡的数据进行识别，加大了训练难度，一定程度会提高泛化能力。其也可以被视为add noise的一种，并且与随机裁剪、随机水平翻转具有一定的互补性，综合应用他们，可以取得更好的模型表现，尤其是对噪声和遮挡具有更好的鲁棒性。具体操作就是：随机选择一个区域，然后采用随机值进行覆盖，模拟遮...

Introduction 由于FPN和Focal loss 的加入，anchorfree模型变得越来越多。在仔细比对了anchorbased和anchorfree目标检测方法后，结合实验结果，论文认为两者的性能差异主要来源于正负样本的定义，假如训练过程中使用相同的正负样本，两者的最终性能将会相差无几。 作者将目前的Anchorfree分为两个大类： 1. keypointbased methods：以CornerNet和ExtremeNet为代表，首先定位几个预定义或自学习的关键点，然后限制物体的空间范围； 1. centerbased methods：以FCOS和Foveabox为代表，使用物体的中心点或区域定义基准点，然后预测从该点到物体边界的四个距离。 为此，论文提出ATSS( Ada...

简介 CornerNet是密歇根大学Hei Law等人在发表ECCV2018的一篇论文，作者总结目前anchorbased方法存在两个缺点： 1. 提取的anchor boxes数量较多，比如DSSD使用40k， RetinaNet使用100k，anchor boxes众多造成anchor boxes正负样本的不均衡； 1. anchor boxes需要调整很多超参数，比如anchor boxes数量、尺寸、比率，影响模型的训练和推断速率。 作者的思路其实来源于一篇多人姿态估计的论文"Endtoend learning for joint detection and grouping"。基于CNN的2D多人姿态估计方法，通常有2个思路（BottomUp Approaches和TopDown ...

近期，人脸识别研究领域的主要进展之一集中在了 Softmax Loss 的改进之上；本文从两种主要的改进方式——做归一化以及增加类间 margin——展开梳理，介绍了近年来基于 Softmax 的 Loss 的研究进展。 Softmax简介 Softmax Loss 因为其易于优化，收敛快等特性被广泛应用于图像分类领域。然而，直接使用 softmax loss 训练得到的 feature 拿到 retrieval，verification 等“需要设阈值”的任务时，往往并不够好。 这其中的原因还得从 Softmax 的本身的定义说起，Softmax loss 在形式上是 softmax 函数加上交叉熵损失，它的目的是让所有的类别在概率空间具有最大的对数似然，也就是保证所有的类别都能分类正确，...

强化学习基础 改进算法 LLM中的RL

Motivation 我们知道object detection的算法主要可以分为两大类：twostage detector和onestage detector。前者是指类似Faster RCNN，RFCN这样需要region proposal的检测算法，这类算法可以达到很高的准确率，但是速度较慢。虽然可以通过减少proposal的数量或降低输入图像的分辨率等方式达到提速，但是速度并没有质的提升。后者是指类似YOLO，SSD这样不需要region proposal，直接回归的检测算法，这类算法速度很快，但是准确率不如前者。作者提出focal loss的出发点也是希望onestage detector可以达到twostage detector的准确率，同时不影响原有的速度。 既然有了出发点，那么...