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简介 之前的很多方法都是用RNN的结构去构建时序上的依赖关系，但是RNN的结构的缺点是不能并行操作，且存在梯度消失的现象。所以本文就是将之前的RNN的结构改为Transfomer的形式。延续了之前TRN的整个网络的框架，也是结合了对未来帧的预测与历史帧的表示相结合来对当前的动作进行预测。 方法 整个网络框架如上图所示， Encoder就是利用transfomer对longrange的历史和目前帧进行特征表示，其中要说明的一个点就是，这里的特征空间包含T个历史特征，当前窗口的特征以及一个task token，这个task token的作用可以从下图看出来 这幅图对比的是输入进classifier的特征与网络输入的特征的相似性，可以看出w/o task token 对应的是当前t=0时刻的特征，...

题目 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖先）。” 示例 1： 输入：root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出：3 解释：节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3 。 示例 2： 输入：root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出：5 解释：节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5 。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。 示例 3： 输入：root...

题目 Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note: The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively. You may assume that nums1 has enough space (size that is equal to m + n) to hold additional elements from nums2. Example: [代码] Constraints: 10^9 <= nums1[i], nums2[i] <...

整体流程： [代码] 0. 数据预处理 这个步骤主要是crop四路数据，及生成后续步骤所需要的yaml文件。 1. 四路相机与双路相机标定 内参标定 [代码] 这里主要的函数就是： pts = cv2.findChessboardCorners(img, (board_width, board_height))[1] cv2.cornerSubPix(gray, pts, (12, 12), (1, 1), (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 30, 0.1)) det, intr, dist, _, _ = cv2.calibrateCamera(obj_pts, img_pts, self.imgSize, None, No...

PrefixTuning Paper: 2021.1 Optimizing Continuous Prompts for GenerationGithub：https://github.com/XiangLi1999/PrefixTuningPrompt: Continus Prefix PromptTask & Model：BART(Summarization), GPT2(Table2Text) 最早提出Prompt微调的论文之一，其实是可控文本生成领域的延伸，因此只针对摘要和Table2Text这两个生成任务进行了评估。 PrefixTuning可以理解是CTRL模型的连续化升级版，为了生成不同领域和话题的文本，CTRL是在预训练阶段在输入文本前加入了control code，例如好评...

背景 随着预训练语言模型进入LLM时代，其参数量愈发庞大。全量微调模型所有参数所需的显存早已水涨船高。 例如： 全参微调Qwen1.57BChat预估要2张80GB的A800，160GB显存 全参微调Qwen1.572BChat预估要20张80GB的A800，至少1600GB显存。 而且，通常不同的下游任务还需要LLM的全量参数，对于算法服务部署来说简直是个灾难 当然，一种折衷做法就是全量微调后把增量参数进行SVD分解保存，推理时再合并参数 为了寻求一个不更新全部参数的廉价微调方案，之前一些预训练语言模型的高效微调(Parameter Efficient finetuning, PEFT)工作，要么插入一些参数或学习外部模块来适应新的下游任务。 Adapter tuning Adapter ...

🔖 https://ai.meta.com/research/publications/thellama3herdofmodels/ 简介 本文归纳llm的训练分为两个主要阶段： 预训练阶段 pretraining，模型通过使用简单的任务如预测下一个词或caption进行大规模训练 后训练阶段 posttraining，模型经过调整以遵循指令、与人类偏好保持一致，并提高特定能力, 例如编码和推理。 Llama 3.1 发布，在 15.6T 多语言 tokens 上训练，支持多语言，编程，推理和工具使用。新模型支持 128K tokens 长度的上下文。最大的旗舰模型参数量为 405B，效果达到了闭源模型的 SOTA。 模型结构 Llama 3.1 的模型和 Llama 3 是一样的，只是做了...

LLaMA 一直致力于LLM模型研究的国外TOP 3大厂除了OpenAI、Google，便是Meta(原来的Facebook) Meta曾第一个发布了基于LLM的聊天机器人——BlenderBot 3，但输出不够安全，很快下线；再后来，Meta发布一个专门为科学研究设计的模型Galactica，但用户期望过高，发布三天后又下线 23年2.24日，Meta通过论文《LLaMA: Open and Efficient Foundation Language Models》发布了自家的大型语言模型LLaMA，有多个参数规模的版本(7B 13B 33B 65B)，并于次月3.8日被迫开源 LLaMA只使用公开的数据(总计1.4T即1,400GB的token，其中CommonCrawl的数据占比67%...

概述 在大型语言模型（LLM）中，幻觉（Hallucination）通常指模型生成不实、虚构、不一致或无意义的内容。本文将幻觉问题聚焦于模型输出未被上下文或世界知识所支撑的情况。 幻觉的分类 幻觉主要分为两类： 1. 内在幻觉（Incontext hallucination）：模型输出和上下文（prompt+input）不一致。 1. 外在幻觉（Extrinsic hallucination）：不符合事实知识。具体来说，模型输出应基于预训练数据集。由于预训练数据规模庞大，验证成本高昂，因此需要确保模型输出： 后文重点关注外在幻觉问题。 幻觉产生的原因 预训练数据问题 预训练数据量巨大，通常从公开互联网爬取，数据中存在过时、缺失或错误的信息，模型通过最大化对数似然进行记忆，可能错误地学习这些信...

DFS

取代RNN——Transformer 在介绍Transformer前我们来回顾一下RNN的结构 对RNN有一定了解的话，一定会知道，RNN有两个很明显的问题 效率问题：需要逐个词进行处理，后一个词要等到前一个词的隐状态输出以后才能开始处理 如果传递距离过长还会有梯度消失、梯度爆炸和遗忘问题 为了缓解传递间的梯度和遗忘问题，设计了各种各样的RNN cell，最著名的两个就是LSTM和GRU了 LSTM (Long Short Term Memory) GRU (Gated Recurrent Unit) 但是，引用网上一个博主的比喻，这么做就像是在给马车换车轮，为什么不直接换成汽车呢？ 于是就有了Transformer。Transformer 是Google Brain 2017的提出的一篇工...