计算几何(Computational Geometry),是一系列使用计算机解决几何问题的算法。与解析几何相比,计算几何更适合计算机运算,精度较高,运算速度较快,并且易于编写。 浮点误差 程序设计中,考虑到浮点数 double 有精度误差,在比较时,通常允许一定的误差,即对于两个数 a 、 b ,如果 [Math] ,则认为 a=b 。一般根据题目要求, d (代码中命名为 EPS)取一个较小值,如 10^{8} 。 [代码] 向量 向量(vector)是一个有大小和方向的量,在几何中,它被表示为带箭头的线段。向量可以用起点和终点的坐标来表示 —— 从点 A到点B 的向量表示为 [Math] 。 向量的书写,两个大写字母上加一个箭头(表示方向) [Math] 向量没有位置,即向量可以在平面内...
Generative Model
2026-01-11
ControlNet应该算是2023年文生图领域最重要的工作,它让文生图模型Stable Diffusion实现了文本之外的可控生成,让AI绘画实现了质的飞跃。这篇文章我们将简单总结一下ControlNet技术细节。 模型设计 ControlNet的模型结构如下所示,这里是直接复制一份SD的上半部分:Encoder和中间的Middle Block。 ControlNet的输入和原始的SD一样,包括noisy latents、time embedding以及text embedding。除此之外,ControlNet还需要引入额外的condition,这个condition是和原图一样大小的图像,比如canny边界图或者人体骨架图。这里并没有像SD那样采用VAE对condition进行编码,而...
Generative Model
2026-01-11
给定一个包含 n 维数据 x 的数据集 D , 简单起见,假设数据 [Math] . 由于真正对联合分布建模的时候, x,y 都是随机变量,故而只需讨论 p(X)=p(x_1,...,x_n) 即可,毕竟只需要令 x_n=y 即可。 给定一个具体的任务,如MNIST中的手写数字二值图分类,从Generative的角度进行Represent,并在Inference中Learning. 下面先介绍: 描述如何对这个MINST任务建模 p(X,Y) (Representation) 对MNIST任务建模 对于一张pixel为 [Math] 大小的图片,令 x_1 表示第一个pixel的随机变量, [Math] ,需明确: 任务目标:学习一个模型分布 [Math] ,使采样时 [Math] , x ...
Generative Model
2026-01-11
💡 随机微分 在DDPM中,扩散过程被划分为了固定的T步,还是用DDPM中的类比来说,就是“拆楼”和“建楼”都被事先划分为了T步,这个划分有着相当大的人为性。事实上,真实的“拆”、“建”过程应该是没有刻意划分的步骤的,我们可以将它们理解为一个在时间上连续的变换过程,可以用随机微分方程(Stochastic Differential Equation,SDE)来描述。 为此,我们用下述SDE描述前向过程(“拆楼”): [公式] 相信很多读者都对SDE很陌生,笔者也只是在硕士阶段刚好接触过一段时间,略懂皮毛。不过不懂不要紧,我们只需要将它看成是下述离散形式在 [Math] 时的极限: [公式] 再直白一点,如果假设拆楼需要1天,那么拆楼就是 [Math] 从 t=0 到 t=1 的变化过程,每一...
Large Model
2026-01-11
背景:大模型 vs. GPU Memory 大模型最大的特点是模型参数多,训练时需要很大的GPU显存。举个例子,帮助大家的理解:对于一个常见的7B规模参数的大模型(如LLaMA-2 7B),基于16-bit混合精度训练时,在仅考虑模型参数、梯度、优化器情况下,显存占用就有112GB,显然目前A100、H100这样主流的显卡单张是放不下的,更别提国内中小厂喜欢用的A6000/5000、甚至消费级显卡。 上面的例子中,参数占GPU 显存近 14GB(每个参数2字节)。再考虑到训练时 梯度的存储占14GB(每个参数对应一个梯度,也是2字节)、优化器Optimizer假设是用目前主流的AdamW则是8...
Generative Model
2026-01-11
🔖 https://stability.ai/news/stablediffusion3researchpaper 概述 SD3 模型与训练策略改进细节 SD3除了将去噪网络从 UNet 改成 DiT 外,SD3 还在模型结构与训练策略上做了很多小改进: 改变训练时噪声采样方法 将一维位置编码改成二维位置编码 提升 VAE 隐空间通道数 对注意力 QK 做归一化以确保高分辨率下训练稳定 本文会简单介绍这些改进。 论文阅读 核心贡献 介绍 Stable Diffusion 3 (SD3) 的文章标题为 Scaling Rectified Flow Transformers for HighResolution Image Synthesis。与其说它是一篇技术报告,更不如说它是一篇论文,因为它...
Large Model
2026-01-11
Chameleon:生成理解统一模型的开山之作 🔖 https://arxiv.org/pdf/2405.09818 Chameleon 是一个既能做图像理解,又可以做图像或者文本生成任务的,从头训练的 Transformer 模型。完整记录了为实现 mixedmodal 模型的架构设计,稳定训练方法,对齐的配方。并在一系列全面的任务上进行评估:有纯文本任务,也有图像文本任务 (视觉问答、图像字幕),也有图像生成任务,还有混合模态的生产任务。 如下图所示,Chameleon 将所有模态数据 (图像、文本和代码) 都表示为离散 token,并使用统一的 Transformer 架构。训练数据是交错混合模态数据 ∼10T token,以端到端的方式从头开始训练。文本 token 用绿色表示,图像...
Large Model
2026-01-11
🔖 https://docs.dify.ai/zhhans/gettingstarted/installselfhosted Docker 按照官方文档说明配置即可 https://docs.dify.ai/zhhans/gettingstarted/installselfhosted/dockercompose 源码安装 参考官方步骤, 需要补充一些内容 https://docs.dify.ai/zhhans/gettingstarted/installselfhosted/localsourcecode 在启动API 服务之前需要安装PostgreSQL数据库和Redis Postgres安装配置(非Root) 下载二进制编译好的安装包, 下载地址在这里 解压并创建data目录 初始化d...
Algorithm
2026-01-11
题目 给定一个无序的数组,找出数组在排序之后,相邻元素之间最大的差值。 如果数组元素个数小于 2,则返回 0。 Example 1: [代码] 解题思路:如果进行排序,这里会超时。采用桶排序 排序算法 的思想,可以在线性时间解决。 1. 首先建立桶,每个桶中只需要存放这个桶中元素的最大值和最小值。 1. 我们期望将数组中的各个数等距离分配,也就是每个桶的长度相同,也就是对于所有桶来说,桶内最大值减去桶内最小值都是一样的。可以当成公式来记。 1. 确定桶的数量,最后的加一保证了数组的最大值也能分到一个桶。为什么需要这样规定桶的尺寸呢?因为这样可以让最大的间距的两个元素在两个不同的桶中。可以证明一下,因为我们用元素范围之差除以元素个数,所以桶的尺寸就是平均的元素间距,显然最大间距的两个元素不可能...
Algorithm
2026-01-11
1. 可以重复选取 给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。 candidates 中的数字可以无限制重复被选取。 画出树状搜索图如下, 为了去除重复的情况, 我们需要按照某种顺序搜索,具体做法是:每一次搜索的时候,设置下一轮搜索的起点 [代码] 2. 不能被重复选取 与上面的区别在于 1. index每次不要重复搜索,而是去寻找下一个 1. 排除重复的元素 [代码]
Large Model
2026-01-11
概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架,其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法,而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 D = \{(x_i, y^_i)\}_{i=1}^n ,其中包含问题 x_i 和对应的真实答案 y^_i ,目标是训练一个策略模型 [Math] 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中,思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 z = (z_1, z_2, ..., z_m) 来连接问题 x 和答案 y ,每个 z_i 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 x 时,思维 [Math] 被自回归采样,最终答案 [Math] 。 强化学习目标 基于真实答案 y^ ,分配一个值 [Math] , Ki...
Large Model
2026-01-11
引言 Structured Generation with LLM,是指让LLM按照预先定义的schema,输出符合schema的结构化结果。 常见的应用场景有: 1. 数据处理。主要功能为a b,即从源文本中抽取/生成符合schema的结果,例如给定新闻,进行分类、抽取关键词、生成总结等; 1. Agent。主要功能是Tool Calling,即根据用户query,选择适当的tool和入参。 将 LLM 限制为始终生成符合特定模式的、有效的 JSON 或 YAML,是许多应用的关键功能。 Kor Kor,一个基于prompt的技术方案;Kor比较适合数据处理场景,且原理简单、易于理解,适合作为入门, 并且Kor适用于那些不支持function calling的比较旧的模型。 使用Kor进行...