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题目 给定一个无序的数组,找出数组在排序之后,相邻元素之间最大的差值。 如果数组元素个数小于 2,则返回 0。 Example 1: [代码] 解题思路:如果进行排序,这里会超时。采用桶排序 排序算法 的思想,可以在线性时间解决。 1. 首先建立桶,每个桶中只需要存放这个桶中元素的最大值和最小值。 1. 我们期望将数组中的各个数等距离分配,也就是每个桶的长度相同,也就是对于所有桶来说,桶内最大值减去桶内最小值都是一样的。可以当成公式来记。 1. 确定桶的数量,最后的加一保证了数组的最大值也能分到一个桶。为什么需要这样规定桶的尺寸呢?因为这样可以让最大的间距的两个元素在两个不同的桶中。可以证明一下,因为我们用元素范围之差除以元素个数,所以桶的尺寸就是平均的元素间距,显然最大间距的两个元素不可能...
1. 可以重复选取 给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。 candidates 中的数字可以无限制重复被选取。 画出树状搜索图如下, 为了去除重复的情况, 我们需要按照某种顺序搜索,具体做法是:每一次搜索的时候,设置下一轮搜索的起点 [代码] 2. 不能被重复选取 与上面的区别在于 1. index每次不要重复搜索,而是去寻找下一个 1. 排除重复的元素 [代码]
概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架,其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法,而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 D = \{(x_i, y^_i)\}_{i=1}^n ,其中包含问题 x_i 和对应的真实答案 y^_i ,目标是训练一个策略模型 [Math] 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中,思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 z = (z_1, z_2, ..., z_m) 来连接问题 x 和答案 y ,每个 z_i 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 x 时,思维 [Math] 被自回归采样,最终答案 [Math] 。 强化学习目标 基于真实答案 y^ ,分配一个值 [Math] , Ki...
💡 引言 Trust Region Policy Optimization (TRPO) 是2015年的ICML会议上提出的一种强大的基于策略的强化学习算法。TRPO 解决了传统策略梯度方法中的一些关键问题,特别是训练不稳定和步长选择困难的问题。与传统策略梯度算法相比,TRPO 具有更高的稳健性和样本效率,能够在复杂环境中取得更好的性能。 优化基础 在深入了解 TRPO 之前,我们需要先简单回顾一些优化方法的基础知识。 梯度上升法 梯度上升法是一种迭代优化算法,用于寻找函数的局部最大值。 目标:找到使目标函数 [Math] 最大化的参数 [Math] : [公式] 梯度上升迭代过程: 1. 在当前参数 [Math] 处计算梯度: [Math] 1. 更新参数: 梯度上升法的主要问题是学习率的...
mAP定义及相关概念 mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值 AP: PR曲线下面积,后文会详细讲解 PR曲线: PrecisionRecall曲线 Precision: TP / (TP + FP) Recall: TP / (TP + FN) TP: IoU0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次) FP: IoU= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。 在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。 mAP计算示例 假...
01背包 描述 有N件物品和一个容量为V的背包。 第i件物品的体积是vi,价值是wi。 求解将哪些物品装入背包,可使这些物品的总体积不超过背包流量,且总价值最大。 二维动态规划 f[i][j] 表示只看前i个物品,总体积是j的情况下,总价值最大是多少。 result = max(f[n][0V]) f[i][j]: 不选第i个物品:f[i][j] = f[i1][j]; 选第i个物品:f[i][j] = f[i1][jv[i]] + w[i](v[i]是第i个物品的体积) 两者之间取最大。 初始化:f[0][0] = 0 代码如下: [代码] 一维动态优化 从上面二维的情况来看,f[i] 只与f[i1]相关,因此只用使用一个一维数组[0v]来存储前一个状态。那么如何来实现呢? 第一个问题:状...
起步 heapq 模块实现了适用于Python列表的最小堆排序算法。 堆是一个树状的数据结构,其中的子节点都与父母排序顺序关系。因为堆排序中的树是满二叉树,因此可以用列表来表示树的结构,使得元素 N 的子元素位于 2N + 1 和 2N + 2 的位置(对于从零开始的索引)。 本文内容将分为三个部分,第一个部分简单介绍 heapq 模块的使用;第二部分回顾堆排序算法;第三部分分析heapq中的实现。 heapq 的使用 创建堆有两个基本的方法:heappush() 和 heapify(),取出堆顶元素用 heappop()。 heappush() 是用来向已有的堆中添加元素,一般从空列表开始构建: [代码] 如果数据已经在列表中,则使用 heapify() 进行重排: [代码] 回顾堆排序算...
计数排序、基数排序、桶排序则属于非比较排序,算法时间复杂度O(n),优于比较排序。但是也有弊端,会多占用一些空间,相当于是用空间换时间。 1. 计数排序: 计数排序的基本思想是:对每一个输入的元素a[i],确定小于 a[i] 的元素个数。所以可以直接把 a[i] 放到它输出数组中的位置上。假设有5个数小于 a[i],所以 a[i] 应该放在数组的第6个位置上。 实现代码如下: [代码] 2. 桶排序: 桶排序的基本思想是:把数组a划分为n个大小相同子区间(桶),每个子区间各自排序,最后合并。桶排序要求数据的分布必须均匀,不然可能会失效。计数排序是桶排序的一种特殊情况,可以把计数排序当成每个桶里只有一个元素的情况。 [代码] 算法实现步骤 1. 根据待排序集合中最大元素和最小元素的差值范围和映...
题目说明 在未排序的数组中找到第 k 个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素,而不是第 k 个不同的元素。 示例 1: 输入: [3,2,1,5,6,4] 和 k = 2 输出: 5 示例 2: 输入: [3,2,3,1,2,4,5,5,6] 和 k = 4 输出: 4 题解 使用快排的思想 [代码]
引言与背景 策略梯度方法是强化学习中的一种重要方法,它标志着从基于价值的方法向基于策略的方法的重要转变。之前我们主要讨论了基于价值的方法(valuebased),而策略梯度方法则直接优化策略函数(policybased),这是一个重要的进步。 当策略用函数表示时,策略梯度方法的核心思想是通过优化某些标量指标来获得最优策略。与传统的表格表示策略不同,策略梯度方法使用参数化函数 [Math] 来表示策略,其中 [Math] 是参数向量。这种表示方法也可以写成其他形式,如 [Math] 、 [Math] 或 [Math] 。 策略梯度方法具有多种优势: 更高效地处理大型状态/动作空间 具有更强的泛化能力 样本使用效率更高 策略表示:从表格到函数 当策略的表示从表格转变为函数时,存在以下几个关键区别...
💡 不断排除不存在解的区间,直至最后剩下一个 这里归纳最重要的部分: 分析题意,挖掘题目中隐含的 单调性; while (left < right) 退出循环的时候有 left == right 成立,因此无需考虑返回left还是right; 始终思考下一轮搜索区间是什么,如果是 [mid, right] 就对应 left = mid ,如果是 [left, mid 1] 就对应 right = mid 1,是保留 mid 还是 +1、−1 就在这样的思考中完成; 从一个元素什么时候不是解开始考虑下一轮搜索区间是什么 ,把区间分为 2个部分(一个部分肯定不存在目标元素,另一个部分有可能存在目标元素),问题会变得简单很多,这是一条 非常有用 的经验; 每一轮区间被划分成 2 部分,理解 区间划...
💡 GRPO相比PPO主要优势: 背景 GRPO是 DeepSeekMath model中提出的对PPO方法的改进策略: 强化学习(RL)在提升模型数学推理能力方面被证明是有效的 传统PPO算法需要较大训练资源 GRPO作为PPO的变体被提出,可以更高效地优化模型 PPO回顾 PPO的目标函数为: [公式] 其中: [Math] 和 [Math] 分别是当前和旧策略模型 A_t 是优势函数 [Math] 是裁剪相关的超参数 模型训练 如图1上所示,PPO需要同时训练一个Value Model [Math] 和策略模型, 同时需要reference model(通常从SFT model初始化)来限制策略模型训练保持和reference model的行为接近,而 Reward model用来计算...