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SD模型原理 SD是CompVis、Stability AI和LAION等公司研发的一个文生图模型,它的模型和代码是开源的,而且训练数据LAION5B也是开源的。SD在开源90天github仓库就收获了33K的stars,可见这个模型是多受欢迎。 SD是一个基于latent的扩散模型,它在UNet中引入text condition来实现基于文本生成图像。SD的核心来源于Latent Diffusion这个工作,常规的扩散模型是基于pixel的生成模型,而Latent Diffusion是基于latent的生成模型,它先采用一个autoencoder将图像压缩到latent空间,然后用扩散模型来生成图像的latents,最后送入autoencoder的decoder模块就可以得到生成的图像。 ...
通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维,因此,一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像,特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling(上采样)[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中,涉及到了上采样。上采样概念:上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中,上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面,一共有4种: PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0)PixelShuffl...
💡 Score based generative model SMLD的关键点: 正式开始介绍之前首先解答一下这个问题:scorebased 模型是什么东西,微分方程在这个模型里到底有什么用?我们知道生成模型基本都是从某个现有的分布中进行采样得到生成的样本,为此模型需要完成对分布的建模。根据建模方式的不同可以分为隐式建模(例如 GAN、diffusion models)和显式建模(例如 VAE、normalizing flows)。和上述的模型相同,scorebased 模型也是用一定方式对分布进行了建模。具体而言,这类模型建模的对象是概率分布函数 log 的梯度,也就是 score function,而为了对这个建模对象进行学习,需要使用一种叫做 score matching 的技术,这也...
ControlNet应该算是2023年文生图领域最重要的工作,它让文生图模型Stable Diffusion实现了文本之外的可控生成,让AI绘画实现了质的飞跃。这篇文章我们将简单总结一下ControlNet技术细节。 模型设计 ControlNet的模型结构如下所示,这里是直接复制一份SD的上半部分:Encoder和中间的Middle Block。 ControlNet的输入和原始的SD一样,包括noisy latents、time embedding以及text embedding。除此之外,ControlNet还需要引入额外的condition,这个condition是和原图一样大小的图像,比如canny边界图或者人体骨架图。这里并没有像SD那样采用VAE对condition进行编码,而...
UITARS 简介 UITARS(User Interface Task Automation and Reasoning System)是由字节跳动(ByteDance)研发的原生 GUI 智能体模型: 输入方式:仅使用屏幕截图作为视觉输入 交互方式:执行类人操作(键盘输入、鼠标点击、拖拽等) 模型特性:端到端的原生智能体模型,无需复杂的中间件或框架 传统 GUI 智能体的开发往往依赖于文本信息,例如 HTML 结构和可访问性树。虽然这些方法取得了一些进展,但它们也存在一些局限性: 平台不一致性:不同平台的 GUI 结构差异很大,导致智能体难以跨平台通用。 信息冗余:文本信息往往过于冗长,增加了模型的处理负担。 访问限制:获取系统底层的文本信息通常需要较高的权限,限制了应用的范围。 模块化...
给定一个包含 n 维数据 x 的数据集 D , 简单起见,假设数据 [Math] . 由于真正对联合分布建模的时候, x,y 都是随机变量,故而只需讨论 p(X)=p(x_1,...,x_n) 即可,毕竟只需要令 x_n=y 即可。 给定一个具体的任务,如MNIST中的手写数字二值图分类,从Generative的角度进行Represent,并在Inference中Learning. 下面先介绍: 描述如何对这个MINST任务建模 p(X,Y) (Representation) 对MNIST任务建模 对于一张pixel为 [Math] 大小的图片,令 x_1 表示第一个pixel的随机变量, [Math] ,需明确: 任务目标:学习一个模型分布 [Math] ,使采样时 [Math] , x ...
💡 随机微分 在DDPM中,扩散过程被划分为了固定的T步,还是用DDPM中的类比来说,就是“拆楼”和“建楼”都被事先划分为了T步,这个划分有着相当大的人为性。事实上,真实的“拆”、“建”过程应该是没有刻意划分的步骤的,我们可以将它们理解为一个在时间上连续的变换过程,可以用随机微分方程(Stochastic Differential Equation,SDE)来描述。 为此,我们用下述SDE描述前向过程(“拆楼”): [公式] 相信很多读者都对SDE很陌生,笔者也只是在硕士阶段刚好接触过一段时间,略懂皮毛。不过不懂不要紧,我们只需要将它看成是下述离散形式在 [Math] 时的极限: [公式] 再直白一点,如果假设拆楼需要1天,那么拆楼就是 [Math] 从 t=0 到 t=1 的变化过程,每一...
AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器,而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确,在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程,明确一下二者的区别。 TLDR:AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项(或者叫正则项)从loss中单独拿了出来,不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比: Adam 首先是Adam,给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ,Adam的计算公式如下: [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式,其可以拆成两部分理解:动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...
🔖 https://stability.ai/news/stablediffusion3researchpaper 概述 SD3 模型与训练策略改进细节 SD3除了将去噪网络从 UNet 改成 DiT 外,SD3 还在模型结构与训练策略上做了很多小改进: 改变训练时噪声采样方法 将一维位置编码改成二维位置编码 提升 VAE 隐空间通道数 对注意力 QK 做归一化以确保高分辨率下训练稳定 本文会简单介绍这些改进。 论文阅读 核心贡献 介绍 Stable Diffusion 3 (SD3) 的文章标题为 Scaling Rectified Flow Transformers for HighResolution Image Synthesis。与其说它是一篇技术报告,更不如说它是一篇论文,因为它...
问题定义 多元二次多项式,维度为 n ,那么可以用以下公式描述该函数: [Formula] 其中 a_{i,j} 为二次项系数,共有 n^2 项, 1≤i,j≤n ,且所有的 a 不全为0,即 ∃a_{i,j}≠0 ; b_k 为一次项系数,共 n 项, 1≤k≤n ; c 为常数项。 记 f(x)=[x_1,x_2,...,x_n]^T ,则上述函数可以写作二次型的形式: 转化过程中A,b满足: A 为n阶对称方阵, A_{i,j}=a_{i,j} 因为 ∃a_{i,j}≠0 ,A不为零矩阵 b_i=b_i 为了后续计算简便,我们将二次型稍作改动: [Formula] 我们的目标就是寻找该函...
基本概念 方向导数:是一个数;反映的是 f(x,y) 在 P_0 点沿方向 v 的变化率。 偏导数:是多个数(每元有一个);是指多元函数沿坐标轴方向的方向导数,因此二元函数就有两个偏导数。 偏导函数:是一个函数;是一个关于点的偏导数的函数。 梯度:是一个向量;每个元素为函数对一元变量的偏导数;它既有大小(其大小为最大方向导数),也有方向。 方向导数 反映的是 f(x,y) 在 P_0 点沿方向 v 的变化率。 例子如下: 题目 设二元函数 f(x, y) = x^2 + y^2 ,分别计算此函数在点 (1, 2) 沿方向 w=\{3, 4\} 与方向 u=\{1, 0\} 的方向导数。 解: ...