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DDPM 有一个非常明显的问题:采样过程很慢。因为 DDPM 的反向过程利用了马尔可夫假设,所以每次都必须在相邻的时间步之间进行去噪,而不能跳过中间步骤。原始论文使用了 1000 个时间步,所以我们在采样时也需要循环 1000 次去噪过程,这个过程是非常慢的。 为了加速 DDPM 的采样过程,DDIM 在不利用马尔可夫假设的情况下推导出了 diffusion 的反向过程,最终可以实现仅采样 20~100 步的情况下达到和 DDPM 采样 1000 步相近的生成效果,也就是提速 10~50 倍。这篇文章将对 DDIM 的理论进行讲解,并实现 DDIM 采样的代码。 DDPM 的反向过程 首先我们回顾一下 DDPM 反向过程的推导,为了推导出 [Math] 这个条件概率分布,DDPM 利用贝叶斯...
Diffusion Models from SDE 连续扩散模型 (Continuous Diffusion Models) 将传统的离散时间扩散过程扩展到连续时间域,可以被视为一个随机过程,使用随机微分方程(SDE)来描述。其前向过程可以写成如下形式: [公式] 其中, f(x,t) 可以看成偏移系数, g(t) 可以看成是扩散系数, dw 是标准布朗运动。这个SDE 描述了数据在连续时间域内如何被噪声逐渐破坏。 这个随机过程的逆向过程存在(更准确的描述:下面的逆向时间SDE具有与正向过程SDE相同的联合分布)为 [公式] 前面我们得到了扩散过程的逆向过程可以用一个SDE描述(逆向随机过程),事实上,存在一个确定性过程 (用ODE描述)也是它的逆向过程 (更准确的描述:这个ODE过程的在任...
1. 概述 新闻推荐系统从海量新闻中推荐出你感兴趣的新闻,百度从海量的搜索结果中找到最优的结果,短视频推荐出你每天都停不下来的视频流,这些里面都包含ANN方法。当然,在现在的检索系统中,往往是多分支并行触发的效果,虽然DNN 大行其道,但是 ANN 一直不可或缺。 通用理解上,ANN(Approximate Nearest Neighbor)是在向量空间中搜索向量最近邻的优化问题。目前业界常用nmslib、Annoy算法作为实现。在实际的工程应用中,ANN是作为一种向量检索技术应用,用于解决长尾Query召回问题。将一个资讯的ANN 召回系统抽象出来大概是下面的样子。 Ann(approximate nearest neighbor)是指一系列用于解决最近邻查找问题的近似算法。最近邻查找问题...
当前,美团搜索整体架构主要由搜索数据平台、在线检索框架及云搜平台、在线AI服务及实验平台三大体系构成。在AI服务及实验平台中,模型训练平台Poker和在线预估框架Augur是搜索AI化的核心组件,解决了模型从离线训练到在线服务的一系列系统问题,极大地提升了整个搜索策略迭代效率、在线模型预估的性能以及排序稳定性,并助力商户、外卖、内容等核心搜索场景业务指标的飞速提升。 首先,美团App内的一次完整的搜索行为主要涉的技术模块。如下图所示,从点击输入框到最终的结果展示,从热门推荐,到动态补全、最终的商户列表展示、推荐理由的展示等,每一个模块都要经过若干层的模型处理或者规则干预,才会将最适合用户(指标)的结果展示在大家的眼前。 为了保证良好的用户体验,技术团队对模型预估能力的要求变得越来越高,同时模...
1.倒排索引召回 1)召回模型有三种: 1.基于行为的召回:根据用户的购买行为推荐相关/相似的商品;(长期行为和实时行为) 2.基于用户偏好的召回:用户画像和多屏互通(移动端到PC端); 3.基于地域的召回; 4.基于搜索词的召回(倒排索引); 2)倒排索引 倒排是指由属性值来确定记录的位置。 倒排索引由单词词典和倒排文件组成, 单词词典是由文档集合中出现过的所有单词构成的字符串集合,单词词典内每条索引项记载单词本身的一些信息以及指向“倒排列表”的指针。 倒排文件记录所有单词的倒排列表顺序。 好处是在找含有该词的文件时,不需要扫描所有文件,而只需要在单词词典中找到该词,然后找到该词对应的倒排列表即可。 Lucene倒排步骤: 1.取得关键词; 2.建立倒排索引;lucene将上面三列分别作为...
一句话总结 正排索引:一个未经处理的数据库中,一般是以文档ID作为索引,以文档内容作为记录。 倒排索引:Inverted index,指的是将单词或记录作为索引,将文档ID作为记录,这样便可以方便地通过单词或记录查找到其所在的文档。 倒排索引创建索引的流程 形成文档列表 首先对原始文档数据进行编号(DocID),形成列表,就是一个文档列表。 创建倒排索引列表 对文档中数据进行分词,得到词条。对词条进行编号,以词条创建索引。保存包含这些词条的文档的编号信息。 搜索的过程 当用户输入任意的词条时,首先对用户输入的数据进行分词,得到用户要搜索的所有词条,然后拿着这些词条去倒排索引列表中进行匹配。找到这些词条就能找到包含这些词条的所有文档的编号。 然后根据这些编号去文档列表中找到文档 正排和倒排 正...
精巧的flow 不得不说,flow模型是一个在设计上非常精巧的模型。总的来看,flow就是想办法得到一个encoder将输入 𝑥 编码为隐变量 𝑧,并且使得 𝑧 服从标准正态分布。得益于flow模型的精巧设计,这个encoder是可逆的,从而我们可以立马从encoder写出相应的decoder(生成器)出来,因此,只要encoder训练完成,我们就能同时得到decoder,完成生成模型的构建。 为了完成这个构思,不仅仅要使得模型可逆,还要使得对应的雅可比行列式容易计算,为此,NICE提出了加性耦合层,通过多个加性耦合层的堆叠,使得模型既具有强大的拟合能力,又具有单位雅可比行列式。就这样,一种不同于VAE和GAN的生成模型——flow模型就这样出来了,它通过巧妙的构造,让我们能直接去拟合概率分...
💡 Flowbased Models Normalizing Flow Normalizing Flow 是一种基于变换对概率分布进行建模的模型,其通过一系列离散且可逆的变换实现任意分布与先验分布(例如标准高斯分布)之间的相互转换。在 Normalizing Flow 训练完成后,就可以直接从高斯分布中进行采样,并通过逆变换得到原始分布中的样本,实现生成的过程。(有关 Normalizing Flow 的详细理论) 从这个角度看,Normalizing Flow 和 Diffusion Model 是有一些相通的,其做法的对比如下表所示。从表中可以看到,两者大致的过程是非常类似的,尽管依然有些地方不一样,但这两者应该可以通过一定的方法得到一个比较统一的表示。 Continuous Norma...
简介 作为一个自编码器,VQVAE的一个明显特征是它编码出的编码向量是离散的,换句话说,它最后得到的编码向量的每个元素都是一个整数,这也就是“Quantised”的含义,我们可以称之为“量子化”(跟量子力学的“量子”一样,都包含离散化的意思)。 明明整个模型都是连续的、可导的,但最终得到的编码向量却是离散的,并且重构效果看起来还很清晰(如文章开头的图),这至少意味着VQVAE会包含一些有意思、有价值的技巧,值得我们学习一番。 首先,VQVAE其实就是一个AE(自编码器)而不是VAE(变分自编码器),我不知道作者出于什么目的非得用概率的语言来沾VAE的边,这明显加大了读懂这篇论文的难度。其次,VQVAE的核心步骤之一是StraightThrough Estimator,这是将引变量离散化后的优...
技术分析 从方法上来看,条件控制生成的方式分两种:事后修改(ClassifierGuidance)和事前训练(ClassifierFree)。 对于大多数人来说,一个SOTA级别的扩散模型训练成本太大了,而分类器(Classifier)的训练还能接受,所以就想着直接复用别人训练好的无条件扩散模型,用一个分类器来调整生成过程以实现控制生成,这就是事后修改的ClassifierGuidance方案;而对于“财大气粗”的Google、OpenAI等公司来说,它们不缺数据和算力,所以更倾向于往扩散模型的训练过程中就加入条件信号,达到更好的生成效果,这就是事前训练的ClassifierFree方案。 ClassifierGuidance方案最早出自《Diffusion Models Beat GANs...
SD模型原理 SD是CompVis、Stability AI和LAION等公司研发的一个文生图模型,它的模型和代码是开源的,而且训练数据LAION5B也是开源的。SD在开源90天github仓库就收获了33K的stars,可见这个模型是多受欢迎。 SD是一个基于latent的扩散模型,它在UNet中引入text condition来实现基于文本生成图像。SD的核心来源于Latent Diffusion这个工作,常规的扩散模型是基于pixel的生成模型,而Latent Diffusion是基于latent的生成模型,它先采用一个autoencoder将图像压缩到latent空间,然后用扩散模型来生成图像的latents,最后送入autoencoder的decoder模块就可以得到生成的图像。 ...
💡 Score based generative model SMLD的关键点: 正式开始介绍之前首先解答一下这个问题:scorebased 模型是什么东西,微分方程在这个模型里到底有什么用?我们知道生成模型基本都是从某个现有的分布中进行采样得到生成的样本,为此模型需要完成对分布的建模。根据建模方式的不同可以分为隐式建模(例如 GAN、diffusion models)和显式建模(例如 VAE、normalizing flows)。和上述的模型相同,scorebased 模型也是用一定方式对分布进行了建模。具体而言,这类模型建模的对象是概率分布函数 log 的梯度,也就是 score function,而为了对这个建模对象进行学习,需要使用一种叫做 score matching 的技术,这也...