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简介 这篇ECCV2016的文章主要提出TSN(temporal segment network)结构用来做视频的动作识别。TSN可以看做是双流(two stream)系列的改进,在此基础上,文章要解决两个问题:1、是longrange视频的行为判断问题(有些视频的动作时间较长)。2、是解决数据少的问题,数据量少会使得一些深层的网络难以应用到视频数据中,因为过拟合会比较严重。 针对第一个问题,首先,为什么目前的双流结构网络难以学习到视频的长时间信息?因为其针对的主要是单帧图像或者短时间内的一堆帧图像数据,但这对于时间跨度较长的视频动作检测而言是不够的。因此采用更加密集的图像帧采样方式来获取视频的长时间信息是比较常用的方法,但是这样做会增加不少时间成本,同时作者发现视频的连续帧之间存在冗余,因...
Related Work: 大概过一下之前的几个重要工作(也是本文性能对比的主要几个stateoftheart): 1. TSN:视频动作/行为识别的基本框架,将视频帧下采样(分成K个Segment,各取一帧)后接2D CNN对各帧进行处理+fusion 1. TRN:对视频下采样出来的 frames 的deep feature,使用 MLP 来融合,建立帧间temporal context 联系。最后将多级(不同采样率)出来的结果进行再一步融合,更好表征shortterm 和 longterm 关系。 1. ECO系列: 1. NL I3D+GCN:使用 nonlocal I3D来捕获longrange时空特征,使用 spacetime region graphs 来获取物体区域间的关联及...
Motivation Motion feature 学习过程中存在的问题: 利用 optical flow 存储和计算的开销太大 现阶段的网络设计,spatiotemporal 建模 和Motion feature 建模分离 比如STM 直接 Add spatio temporal feature 和 motion encoding feature TEA 的 ME 则利用了 Motion feature 做 channeI attention 过去的建模都 focus 在 framelevel motion,更好的建模方式 featurelevel motion 长时建模存在的问题: 单帧过backbone,最后的feature 进行 temporal max/average poolin...
研究动机 目前 3Dbased 的方法在大规模的 scenebased 的数据集(如kinetics)上相对于2D的方法取得了更好的效果,但是3Dbased也存在一些明显的问题: 3Dbased 的网络参数量大,计算开销大,训练的 scheduler 更长,inference latency 明显慢于 2Dbased 的方法。 3D卷积其实并不能很好得学到时序上信息的变化,而且3D卷积学出来的时序Kernel的weight的分布基本一致,更多的还是对时序上的信息做一种 smooth aggregation。这一点在之前的工作TANet 中有比较详细的讨论。也基于此,3Dbased 的网络在SomethingSomething这种对时序信息比较敏感的video数据集上并不能取得很好的效果( 得...
Classification,Detection Classification:给定预先裁剪好的视频片段,预测其所属的行为类别 Detection:视频是未经过裁剪的,需要先进行人的检测where和行为定位(分析行为的始末时间)when,再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类,即 Trimmed Video Action Classification。 TwoStream Twostream convolutional networks 简介 TwoStream CNN网络顾名思义分为两个部分, 1. 空间流处理RGB图像,得到形状信息; 1. 时间流/光流处理光流图像,得到运动信息。 两个流最后经过softmax后,做分类分数的融合,...
题目 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个节点 p、q,最近公共祖先表示为一个节点 x,满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大(一个节点也可以是它自己的祖先)。” 示例 1: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出:3 解释:节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3 。 示例 2: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出:5 解释:节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5 。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。 示例 3: 输入:root...
题目 Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note: The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively. You may assume that nums1 has enough space (size that is equal to m + n) to hold additional elements from nums2. Example: [代码] Constraints: 10^9 <= nums1[i], nums2[i] <...
精巧的flow 不得不说,flow模型是一个在设计上非常精巧的模型。总的来看,flow就是想办法得到一个encoder将输入 𝑥 编码为隐变量 𝑧,并且使得 𝑧 服从标准正态分布。得益于flow模型的精巧设计,这个encoder是可逆的,从而我们可以立马从encoder写出相应的decoder(生成器)出来,因此,只要encoder训练完成,我们就能同时得到decoder,完成生成模型的构建。 为了完成这个构思,不仅仅要使得模型可逆,还要使得对应的雅可比行列式容易计算,为此,NICE提出了加性耦合层,通过多个加性耦合层的堆叠,使得模型既具有强大的拟合能力,又具有单位雅可比行列式。就这样,一种不同于VAE和GAN的生成模型——flow模型就这样出来了,它通过巧妙的构造,让我们能直接去拟合概率分...
💡 Flowbased Models Normalizing Flow Normalizing Flow 是一种基于变换对概率分布进行建模的模型,其通过一系列离散且可逆的变换实现任意分布与先验分布(例如标准高斯分布)之间的相互转换。在 Normalizing Flow 训练完成后,就可以直接从高斯分布中进行采样,并通过逆变换得到原始分布中的样本,实现生成的过程。(有关 Normalizing Flow 的详细理论) 从这个角度看,Normalizing Flow 和 Diffusion Model 是有一些相通的,其做法的对比如下表所示。从表中可以看到,两者大致的过程是非常类似的,尽管依然有些地方不一样,但这两者应该可以通过一定的方法得到一个比较统一的表示。 Continuous Norma...
计算几何(Computational Geometry),是一系列使用计算机解决几何问题的算法。与解析几何相比,计算几何更适合计算机运算,精度较高,运算速度较快,并且易于编写。 浮点误差 程序设计中,考虑到浮点数 double 有精度误差,在比较时,通常允许一定的误差,即对于两个数 a 、 b ,如果 [Math] ,则认为 a=b 。一般根据题目要求, d (代码中命名为 EPS)取一个较小值,如 10^{8} 。 [代码] 向量 向量(vector)是一个有大小和方向的量,在几何中,它被表示为带箭头的线段。向量可以用起点和终点的坐标来表示 —— 从点 A到点B 的向量表示为 [Math] 。 向量的书写,两个大写字母上加一个箭头(表示方向) [Math] 向量没有位置,即向量可以在平面内...