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先要明确的知道,FCOS是一个基于FCN(全卷积网络用于目标检测)、一阶段(one stage)、anchor free、proposal free、参考语义分割思想 实现的逐像素目标检测的模型。 简要介绍下FCOS几个核心点: (1)FCOS方法借鉴了FCN的思想,对 feature map 上每个特征点做回归操作,预测四个值 , 分别代表特征点到Ground Truth Bounding box上、下、左、右边界的距离。 (2)特征点映射会原图后对应多个GT Bounding box,无法准确判断原图像素所属类别,因此模型引入 FPN 结构,利用不同的层来处理不同尺寸的目标框。 (3)远离目标中心点可能会产生劣质预测结果,为了增强中心点选取的准确性,模型引入了Centerness lay...
Deformable Convolution 在正式介绍这个工作之前很有必要先了解什么是 Deformable Convolution 。 Deformable Convolution 是MSRA的代季峰老师以及实习生在2017年提出的一种全新的卷积结构。这种方法将固定形状的卷积过程改造成了能适应物体形状的可变的卷积过程,从而使结构适应物体形变的能力更强。 传统的CNN只能靠一些简单的方法(比如max pooling)来适应物体的形变,如果形变的太厉害就无能为力了。因为CNN的卷积核的geometric structure是fixed的,也就是固定住的。卷积核总是在固定位置对输入特征特征进行采样。 为了改变这种情况专家们想了很多方法,最常见的有两种: 1. 使用大量的数据进行训练。比如用Im...
Apache Hadoop 是一款支持数据密集型分布式应用程序并以Apache 2.0许可协议发布的开源软件框架。它支持在商用硬件构建的大型集群上运行的应用程序。Hadoop是根据谷歌公司发表的MapReduce 和Google文件系统的论文自行实现而成。所有的Hadoop模块都有一个基本假设,即硬件故障是常见情况,应该由框架自动处理。具体参考官方教程。 Hadoop架构 HDFS: 分布式文件存储 YARN: 分布式资源管理 MapReduce: 分布式计算 Others: 利用YARN的资源管理功能实现其他的数据处理方式 内部各个节点基本都是采用MasterWoker架构 Hadoop HDFS 架构 Block数据块; NameNode Secondary NameNode DataN...