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1. 搜索引擎概述 1.1 推荐和搜索比较 推荐系统和搜索应该是机器学习乃至深度学习在工业界落地应用最多也最容易变现的场景。而无论是搜索还是推荐，本质其实都是匹配，搜索的本质是给定query，匹配doc；推荐的本质是给定user，推荐item。 对于搜索来说，搜索引擎的本质是对于用户给定query，搜索引擎通过querydoc的match匹配，返回用户最可能点击的文档的过程。从某种意义上来说，query代表的是一类用户，就是对于给定的query，搜索引擎要解决的就是query和doc的match，如图1.1所示。 对于推荐来说，推荐系统就是系统根据用户的属性（如性别、年龄、学历等），用户在系统里过去的行为（例如浏览、点击、搜索、收藏等），以及当前上下文环境（如网络、手机设备等），从而给用户推...

精排是用pointwise方式对商品的CTR/CVR进行预估，旨在建模s=f(user, query, item, context) ，对候选商品进行打分。但有些情况下仅有精排还存在不足之处，如： 1、即使对单个商品进行打分，资源效率限制下，上千候选的精排有时也无法落地更加复杂的模型； 2、pointwise模式的打分无法从候选列表整体或上下文实时反馈角度出发进行排序； 3、直接使用精排分排序无法满足特殊整体性排序需求，如常见的搜索结果的多样性（如价格、地域、品牌、风格等属性的打散）、发现性、异质内容的混排调控（如商品、内容、广告等物料的混排）、流量调控等。 相应地，从以上三点出发，本文从“更加精准打分”、“关注序和上下文”、“特殊需求重排”三方面梳理重排的一般方法： 更加精准打分 重排的第...

讨论一下推荐系统三板斧：数据、特征和模型，因为搜索的排序套路和推荐十分类似，除了多了query维度特征，对相关性有一定的要求，其他很大程度上思想一致。 这里先行引用一个比较形象的推荐系统优化流程： 1. 明确业务目标 1. 将业务目标转化为机器学习可优化目标 1. 样本收集 1. 特征工程 1. 模型选择和训练 1. 离线评测验证 1. 在线AB验证 1. 通过离线验证和在线AB的结果反馈到2，形成一个增强回路慢慢起飞。 而在一般情况下，各个环节的贡献占比：样本特征工程模型。另外如果离线验证集85分，线上很多时候也会略低，各种原因也不胜枚举：特征延迟、特征不一致、甚至在样本落盘时的数据丢失等等。 本篇先行介绍上述过程特征工程的一般方法，包括特征设计、清洗、变换以及特征选择，并在最后讨论深度学...

CTR预测问题简介 点击率(Click Through Rate, CTR)预估是程序化广告里的一个最基本而又最重要的问题。比如在竞价广告里，排序的依据就是 𝑐𝑡𝑟×𝑏𝑖𝑑 。通过选择 𝑐𝑡𝑟×𝑏𝑖𝑑 最大的广告就能最大化平台的eCPM。从机器学习的角度来说这是一个普通的回归问题，但是它的特殊性在于训练数据只有0/1的值——因为我们没有办法给同一个用户展示同一个广告1万次，然后统计点击的次数来估计真实的点击率。另外有人也许会有这样的看法：对于某一个特定的曝光，某个用户是否点击某个广告是确定的，第一次不点，第二次也不会点，因此点击率是一个0/1的固定值而不是一个01之间的概率值。这个说法有一些道理，原因是第二次实验和第一次使用不是独立同分布的。“真正”的做法是第二次做实验前要擦除用户第一次实验...

FM：Factorization Machines, 2010 —— 隐向量学习提升模型表达 参考 Untitled 优势： 可以有效处理稀疏场景下的特征学习 具有线性时间复杂度 对训练集中未出现的交叉特征信息也可进行泛化 不足： 2way的FM仅枚举了所有特征的二阶交叉信息，没有考虑高阶特征的信息 2way的FM仅枚举了所有特征的二阶交叉信息，没有考虑高阶特征的信息 FFM（Fieldaware Factorization Machine）是Yuchin Juan等人在2015年的比赛中提出的一种对FM改进算法，主要是引入了field概念，即认为每个feature对于不同field的交叉都有不同的特征表达。FFM相比于FM的计算时间复杂度更高，但同时也提高了本身模型的表达能力。FM也可以看...

整体流程： [代码] 0. 数据预处理 这个步骤主要是crop四路数据，及生成后续步骤所需要的yaml文件。 1. 四路相机与双路相机标定 内参标定 [代码] 这里主要的函数就是： pts = cv2.findChessboardCorners(img, (board_width, board_height))[1] cv2.cornerSubPix(gray, pts, (12, 12), (1, 1), (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 30, 0.1)) det, intr, dist, _, _ = cv2.calibrateCamera(obj_pts, img_pts, self.imgSize, None, No...

1. 概述 新闻推荐系统从海量新闻中推荐出你感兴趣的新闻，百度从海量的搜索结果中找到最优的结果，短视频推荐出你每天都停不下来的视频流，这些里面都包含ANN方法。当然，在现在的检索系统中，往往是多分支并行触发的效果，虽然DNN 大行其道，但是 ANN 一直不可或缺。 通用理解上，ANN（Approximate Nearest Neighbor）是在向量空间中搜索向量最近邻的优化问题。目前业界常用nmslib、Annoy算法作为实现。在实际的工程应用中，ANN是作为一种向量检索技术应用，用于解决长尾Query召回问题。将一个资讯的ANN 召回系统抽象出来大概是下面的样子。 Ann（approximate nearest neighbor）是指一系列用于解决最近邻查找问题的近似算法。最近邻查找问题...

当前，美团搜索整体架构主要由搜索数据平台、在线检索框架及云搜平台、在线AI服务及实验平台三大体系构成。在AI服务及实验平台中，模型训练平台Poker和在线预估框架Augur是搜索AI化的核心组件，解决了模型从离线训练到在线服务的一系列系统问题，极大地提升了整个搜索策略迭代效率、在线模型预估的性能以及排序稳定性，并助力商户、外卖、内容等核心搜索场景业务指标的飞速提升。 首先，美团App内的一次完整的搜索行为主要涉的技术模块。如下图所示，从点击输入框到最终的结果展示，从热门推荐，到动态补全、最终的商户列表展示、推荐理由的展示等，每一个模块都要经过若干层的模型处理或者规则干预，才会将最适合用户（指标）的结果展示在大家的眼前。 为了保证良好的用户体验，技术团队对模型预估能力的要求变得越来越高，同时模...

1.倒排索引召回 1）召回模型有三种： 1.基于行为的召回：根据用户的购买行为推荐相关/相似的商品；（长期行为和实时行为） 2.基于用户偏好的召回：用户画像和多屏互通（移动端到PC端）； 3.基于地域的召回； 4.基于搜索词的召回（倒排索引）； 2）倒排索引 倒排是指由属性值来确定记录的位置。 倒排索引由单词词典和倒排文件组成， 单词词典是由文档集合中出现过的所有单词构成的字符串集合，单词词典内每条索引项记载单词本身的一些信息以及指向“倒排列表”的指针。 倒排文件记录所有单词的倒排列表顺序。 好处是在找含有该词的文件时，不需要扫描所有文件，而只需要在单词词典中找到该词，然后找到该词对应的倒排列表即可。 Lucene倒排步骤： 1.取得关键词； 2.建立倒排索引；lucene将上面三列分别作为...

一句话总结 正排索引：一个未经处理的数据库中，一般是以文档ID作为索引，以文档内容作为记录。 倒排索引：Inverted index，指的是将单词或记录作为索引，将文档ID作为记录，这样便可以方便地通过单词或记录查找到其所在的文档。 倒排索引创建索引的流程 形成文档列表 首先对原始文档数据进行编号（DocID），形成列表，就是一个文档列表。 创建倒排索引列表 对文档中数据进行分词，得到词条。对词条进行编号，以词条创建索引。保存包含这些词条的文档的编号信息。 搜索的过程 当用户输入任意的词条时，首先对用户输入的数据进行分词，得到用户要搜索的所有词条，然后拿着这些词条去倒排索引列表中进行匹配。找到这些词条就能找到包含这些词条的所有文档的编号。 然后根据这些编号去文档列表中找到文档 正排和倒排 正...

论文地址： 🔖 https://arxiv.org/pdf/2107.11291 代码地址： 前言 一般来说，我们可以把姿态估计任务分成两个流派：Heatmapbased和Regressionbased。 其主要区别在于监督信息的不同，Heatmapbased方法监督模型学习的是高斯概率分布图，即把GroundTruth中每个点渲染成一张高斯热图，最后网络输出为K张特征图对应K个关键点，然后通过argmax或softargmax来获取最大值点作为估计结果。这种方法由于需要渲染高斯热图，且由于热图中的最值点直接对应了结果，不可避免地需要维持一个相对高分辨率的热图（常见的是64x64，再小的话误差下界过大会造成严重的精度损失），因此也就自然而然导致了很大的计算量和内存开销。 Regression...

概述 问题定义 广义的 Gaze Estimation 泛指与眼球、眼动、视线等相关的研究，因此有不少做 saliency 和 egocentric 的论文也以 gaze 为关键词。而本文介绍的 Gaze Estimation 主要以眼睛图像或人脸图像为处理对象，估算人的视线方向或注视点位置， 如下图所示。 gaze角度的表示一般使用一个3d向量作为表示，也可以转换为pitch 和yaw角度，具体可参考 Model Gaze模型一般使用回归模型，所以这里基本只介绍一些在gaze model中使用的小技巧 Rle Loss 实际问题