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题目 中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数，中位数则是中间两个数的平均值。 例如， [2,3,4] 的中位数是 3 [2,3] 的中位数是 (2 + 3) / 2 = 2.5 设计一个支持以下两种操作的数据结构： void addNum(int num) 从数据流中添加一个整数到数据结构中。 double findMedian() 返回目前所有元素的中位数。 示例： addNum(1) addNum(2) findMedian() 1.5 addNum(3) findMedian() 2 题解 维护两个堆：大顶堆和小顶堆。并且需满足如下条件： 小顶堆的所有元素都大于等于大顶堆的所有元素。 大顶堆中的元素数量大于等于小顶堆中的元素数量。 大顶堆对应排序后的列表的左半部分；小顶堆对应排序...

SENet SE模块比较简单，目的是对特征通道进行重新加权，如上图所示 CBAM: Convolutional Block Attention Module CBAM考虑了在channel和空间尺度两个层面分别进行attention，如上图所示，方法也很简单分别在channel和空间维度上进行avg pooling 和max pooling，然后汇合在一起。

[代码] 自己实现小顶堆 [代码] 变态的需求来了：给出N长的序列，求出BtmK小的元素，即使用大顶堆。 概括一种最简单的： 将push(e)改为push(e)、pop(e)改为pop(e)。 也就是说，在存入堆、从堆中取出的时候，都用相反数，而其他逻辑与TopK完全相同，看代码： [代码] 自己实现大顶堆 [代码]

二叉树结构 [代码] 递归 时间复杂度：O(n)，n为节点数，访问每个节点恰好一次。 空间复杂度：空间复杂度：O(h)，h为树的高度。最坏情况下需要空间O(n)，平均情况为O(logn) 递归1: 二叉树遍历最易理解和实现版本 [代码] 递归2: 通用模板 可以适应不同的题目，添加参数、增加返回条件、修改进入递归条件、自定义返回值 [代码] 迭代 时间复杂度：O(n)，n为节点数，访问每个节点恰好一次。 空间复杂度：O(h)，h为树的高度。取决于树的结构，最坏情况存储整棵树，即O(n) 迭代1: 前序遍历最常用模板（后序同样可以用） [代码] 迭代2: 前、中、后序遍历通用模板（只需一个栈的空间） [代码] 迭代3：标记法迭代（需要双倍的空间来存储访问状态） 前、中、后、层序通用模板，只需改...

超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文：DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集，训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax，综合如3D Aligement, model ensembel等技术，在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...

推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率，即： [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时，所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ，其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角，如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零（ ‖W_i‖=1 ， b_i=0 ），那么当 p_1=p_2 时，我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到，如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类，那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小，也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss，对于输入 x_i ，So...

Temporal action detection可以分为两种setting， 一是offline的，在检测时视频是完整可得的，也就是可以利用完整的视频检测动作发生的时间区间（开始时间+结束时间）以及动作的类别; 二是 online的，即处理的是一个视频流，需要在线的检测（or 预测未来）发生的动作类别，但无法知道检测时间点之后的内容。online的问题设定更符合surveillance的需求，需要做实时的检测或者预警；offline的设定更符合视频搜索的需求，比如youtube可能用到的 highlight detection / preview generation。 问题演化 Early action detection Online action detection Online a...

背包问题

简介 这篇文章的思路就是之前的工作都是在利用历史信息和当前时刻的信息，而这篇文章就是要预测未来的信息来结合历史信息做分类。整体框架采用的lstm。 方法 传统的RNN或者LSTM并不能接收未来的信息，所以作者设计了一个TRN Cell为一个循环单元，TRN Cell 的算法流程如下： 右侧的可以横过来看，输入是大lstm中的隐状态h（文中把大的lstm称作Encoder），以h为输入再经过小的lstm，将输出连接起来构成future信息。 再解释一下就是，endcoder中得到了时间t的信息，那以t的信息为输入，再经过序列lstm，每个输出就可以看作是对未来 t+1...t+l_d 的预测，这些预测再经过一个FC层和 t 时刻的结合起来，作用于encoder的下一时序。 从Loss的角度来说...

简介 这篇文章主要的动机是，之前的RNN，LSTM，GRU这样的循环结构中，循环单元累计历史输入，但忽视了其与当前动作的联系，所以不能得到一个有效的判别性的表示。 Specifically, the recurrent unit accumulates the input information without explicitly considering its relevance to the current action, and thus the learned representation would be less discriminative. 所以， 这篇文章就是在探索是否可以学习一个判别性较强的表示区分相关和不相关的信息以检测当前要动作。 how RNNs can lear...

简介 之前的很多方法都是用RNN的结构去构建时序上的依赖关系，但是RNN的结构的缺点是不能并行操作，且存在梯度消失的现象。所以本文就是将之前的RNN的结构改为Transfomer的形式。延续了之前TRN的整个网络的框架，也是结合了对未来帧的预测与历史帧的表示相结合来对当前的动作进行预测。 方法 整个网络框架如上图所示， Encoder就是利用transfomer对longrange的历史和目前帧进行特征表示，其中要说明的一个点就是，这里的特征空间包含T个历史特征，当前窗口的特征以及一个task token，这个task token的作用可以从下图看出来 这幅图对比的是输入进classifier的特征与网络输入的特征的相似性，可以看出w/o task token 对应的是当前t=0时刻的特征，...