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CVPR2017 算法 Global Convolutional Network（GCN），江湖人送外号“Large Kernel”。 Motivation GCN 主要将 Semantic Segmentation分解为：Classification 和 Localization两个问题。但是，这两个任务本质对特征的需求是矛盾的，Classification需要特征对多种Transformation具有不变性，而 Localization需要对 Transformation比较敏感。但是，普通的 Segmentation Model大多针对 Localization Issue设计，正如图(b)所示，而这不利于 Classification。 所以，为了兼顾这两个 Task，本文提出了两个...

unsupported operation: more than one element of the writtento tensor refers to a single memory location. Please clone() the tensor before performing the operation. 出现这种情况可能是在.backward()之前使用了 .expand()或者.expand_as()函数。具体原因可以看看这个老哥的提问：link 解决办法：在 .expand()或者.expand_as()函数后面添加.clone()就可以解决。

回顾 PPO [公式] 其中 (q, a) 是 数据集 [Math] 中采样的 questionanswer pair, [Math] 是重要性采样比的clip范围, [Math] 是时间步 t 的优势估计量. 给定 value function V 和 reward function R , [Math] 使用广义优势估计 (GAE) 来计算: [公式] 其中， [公式] GRPO 相比于 PPO, GRPO 去掉了value function 并以分组的方式估计优势。对于特定的问答对 (q, a), behavior policy [Math] 生成了一组 G 个 response \{o...