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原理分析 网络架构: 本文的任务是Object detection,用到的工具是Transformers,特点是Endtoend。 目标检测的任务是要去预测一系列的Bounding Box的坐标以及Label, 现代大多数检测器通过定义一些proposal,anchor或者windows,把问题构建成为一个分类和回归问题来间接地完成这个任务。文章所做的工作,就是将transformers运用到了object detection领域,取代了现在的模型需要手工设计的工作,并且取得了不错的结果。在object detection上DETR准确率和运行时间上和Faster RCNN相当;将模型 generalize 到 panoptic segmentation 任务上,DETR表现甚至还超过了其他...
摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素,其实是定义里边的Softmax!事实上,简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵,就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ;如果没有Softmax,那么就是三个矩阵连乘 [Math] ,而矩阵乘法是满足结合率的,所以我们可以先算 [Math] ,得到一个 [Math] 的矩阵,然后再用 [Math] 左乘它,由于 [Math] ,所以这样算大致的复杂度只是 [Math] (就是 [Math] 左乘那一步占主导)。 也就是说,去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] !这显然就是我们的终极追求:Linear Attentio...
💡 随机微分 在DDPM中,扩散过程被划分为了固定的T步,还是用DDPM中的类比来说,就是“拆楼”和“建楼”都被事先划分为了T步,这个划分有着相当大的人为性。事实上,真实的“拆”、“建”过程应该是没有刻意划分的步骤的,我们可以将它们理解为一个在时间上连续的变换过程,可以用随机微分方程(Stochastic Differential Equation,SDE)来描述。 为此,我们用下述SDE描述前向过程(“拆楼”): [公式] 相信很多读者都对SDE很陌生,笔者也只是在硕士阶段刚好接触过一段时间,略懂皮毛。不过不懂不要紧,我们只需要将它看成是下述离散形式在 [Math] 时的极限: [公式] 再直白一点,如果假设拆楼需要1天,那么拆楼就是 [Math] 从 t=0 到 t=1 的变化过程,每一...
概述 本文介绍一个比较有意思的高效Transformer工作——来自Google的《Transformer Quality in Linear Time》,经过细读之后,笔者认为论文里边真算得上是“惊喜满满”了~ 什么样的结果值得我们用“惊喜”来形容?有没有言过其实?我们不妨先来看看论文做到了什么: 1. 提出了一种新的Transformer变体,它依然具有二次的复杂度,但是相比标准的Transformer,它有着更快的速度、更低的显存占用以及更好的效果; 1. 提出一种新的线性化Transformer方案,它不但提升了原有线性Attention的效果,还保持了做Decoder的可能性,并且做Decoder时还能保持高效的训练并行性。 说实话,笔者觉得做到以上任意一点都是非常难得的,而这篇论...
🔖 https://stability.ai/news/stablediffusion3researchpaper 概述 SD3 模型与训练策略改进细节 SD3除了将去噪网络从 UNet 改成 DiT 外,SD3 还在模型结构与训练策略上做了很多小改进: 改变训练时噪声采样方法 将一维位置编码改成二维位置编码 提升 VAE 隐空间通道数 对注意力 QK 做归一化以确保高分辨率下训练稳定 本文会简单介绍这些改进。 论文阅读 核心贡献 介绍 Stable Diffusion 3 (SD3) 的文章标题为 Scaling Rectified Flow Transformers for HighResolution Image Synthesis。与其说它是一篇技术报告,更不如说它是一篇论文,因为它...
引言与背景 价值函数方法是强化学习中的核心技术,它解决了传统表格方法在处理大型状态或动作空间时的效率问题。本文探讨了从表格表示向函数表示的转变,这是强化学习算法发展的重要里程碑。 在强化学习的发展路径中,价值函数方法位于从基于模型到无模型、从表格表示到函数表示的演进过程中。它结合了时序差分学习的思想,并通过函数近似技术来处理复杂环境。 价值表示:从表格到函数 表格与函数表示的对比 传统的表格方法将状态值存储在一个表格中: 而函数近似方法则使用参数化函数来表示这些值,例如: [公式] 其中 [Math] 称作是状态 s 的特征向量, w 是参数向量。 两种不同的表现形式的区别主要体现在以下几个方面: 值的检索方式 值的更新方式 函数复杂度与近似能力 函数的复杂度决定了其近似的能力: 一阶线性函...
问题引入 前几天在训练一个新的Transformer模型的时候,发现怎么训都不收敛了。经过一番debug,发现是在做Self Attention的时候 [Math] 之后忘记除以 [Math] 了,于是重新温习了一下为什么除以 [Math] 如此重要的原因。当然,Google的T5确实是没有除以 [Math] 的,但它依然能够正常收敛,那是因为它在初始化策略上做了些调整,所以这个事情还跟初始化有关。 藉着这个机会,本文跟大家一起梳理一下模型的初始化、参数化和标准化等内容,相关讨论将主要以Transformer为心中展开。 参数初始化 采样分布 初始化自然是随机采样的的,所以这里先介绍一下常用的采样分布。一般情况下,我们都是从指定均值和方差的随机分布中进行采样来初始化。其中常用的随机分布有三个...
简短总结 混合专家模型 (MoEs): 与稠密模型相比, 预训练速度更快 与具有相同参数数量的模型相比,具有更快的 推理速度 需要 大量显存,因为所有专家系统都需要加载到内存中 在 微调方面存在诸多挑战,但 近期的研究 表明,对混合专家模型进行 指令调优具有很大的潜力。 什么是混合专家模型? 模型规模是提升模型性能的关键因素之一。在有限的计算资源预算下,用更少的训练步数训练一个更大的模型,往往比用更多的步数训练一个较小的模型效果更佳。 混合专家模型 (MoE) 的一个显著优势是它们能够在远少于稠密模型所需的计算资源下进行有效的预训练。这意味着在相同的计算预算条件下,您可以显著扩大模型或数据集的...
概述 众所周知,尽管基于Attention机制的Transformer类模型有着良好的并行性能,但它的空间和时间复杂度都是 [Math] 级别的, n 是序列长度,所以当 n 比较大时Transformer模型的计算量难以承受。近来,也有不少工作致力于降低Transformer模型的计算量,比如模型剪枝、量化、蒸馏等精简技术,又或者修改Attention结构,使得其复杂度能降低到 [Math] 甚至 [Math] 。 改变这一复杂度的思路主要有两种: 一是走稀疏化的思路,比如OpenAI的Sparse Attention,通过“只保留小区域内的数值、强制让大部分注意力为零”的方式,来减少Attention的计算量。经过特殊设计之后,Attention矩阵的大部分元素都是0,因此理论上它也能节...
前言 首先看论文题目。Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows。即:Swin Transformer是一个用了移动窗口的层级式Vision Transformer 所以Swin来自于 Shifted Windows , 它能够使Vision Transformer像卷积神经网络一样,做层级式的特征提取,这样提取出来的特征具有多尺度的概念 ,这也是 Swin Transformer这篇论文的主要贡献。 标准的Transformer直接用到视觉领域有一些挑战,即: 多尺度问题:比如一张图片里的各种物体尺度不统一,NLP中没有这个问题; 分辨率太大:如果将图片的每一个像素值当作一个token直接输...
引言 时序差分(TemporalDifference,TD)方法是强化学习中的一类核心算法,它结合了动态规划与蒙特卡洛方法的优点。TD方法是无模型(modelfree)学习方法,不需要环境模型即可学习价值函数和最优策略。 TD方法的核心特点是通过比较不同时间步骤的估计值之间的差异来更新价值函数,这种差异被称为"时序差分误差"(TD error)。TD方法可以被视为解决贝尔曼方程或贝尔曼最优方程的特殊随机逼近算法。 基础TD算法:状态值函数学习 给定策略 [Math] ,基础TD算法用于估计状态值函数 [Math] 。假设我们有一些按照策略 [Math] 生成的经验样本 (s_0, r_1, s_1, ..., s_t, r_{t+1}, s_{t+1}, ...) ,TD算法的更新规则为: ...
Preformer Performer的出发点还是标准的Attention,所以在它那里还是有 [Math] ,然后它希望将复杂度线性化,那就是需要找到新的 [Math] ,使得: [公式] 如果找到合理的从 [Math] 到 [Math] 的映射方案,便是该思路的最大难度了。 激活函数 线性Attention的常见形式如 式3,其中 [Math] 、 [Math] 是值域非负的激活函数。那么如何选取这个激活函数呢?Performer告诉我们,应该选择指数函数 [公式] 首先,我们来看它跟已有的结果有什么不一样。在 Transformers are RNNs 给出的选择是: [公式] 我们知道 1+x 正是 e^x 在 x=0 处的一阶泰勒展开,因此 [Math] 这个选择其实已经相当接近 ...