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Motivation Motion feature 学习过程中存在的问题： 利用 optical flow 存储和计算的开销太大 现阶段的网络设计，spatiotemporal 建模 和Motion feature 建模分离 比如STM 直接 Add spatio temporal feature 和 motion encoding feature TEA 的 ME 则利用了 Motion feature 做 channeI attention 过去的建模都 focus 在 framelevel motion，更好的建模方式 featurelevel motion 长时建模存在的问题： 单帧过backbone，最后的feature 进行 temporal max/average poolin...

研究动机 目前 3Dbased 的方法在大规模的 scenebased 的数据集(如kinetics)上相对于2D的方法取得了更好的效果，但是3Dbased也存在一些明显的问题： 3Dbased 的网络参数量大，计算开销大，训练的 scheduler 更长，inference latency 明显慢于 2Dbased 的方法。 3D卷积其实并不能很好得学到时序上信息的变化，而且3D卷积学出来的时序Kernel的weight的分布基本一致，更多的还是对时序上的信息做一种 smooth aggregation。这一点在之前的工作TANet 中有比较详细的讨论。也基于此，3Dbased 的网络在SomethingSomething这种对时序信息比较敏感的video数据集上并不能取得很好的效果( 得...

Classification，Detection Classification：给定预先裁剪好的视频片段，预测其所属的行为类别 Detection：视频是未经过裁剪的，需要先进行人的检测where和行为定位（分析行为的始末时间）when，再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类，即 Trimmed Video Action Classification。 TwoStream Twostream convolutional networks 简介 TwoStream CNN网络顾名思义分为两个部分， 1. 空间流处理RGB图像，得到形状信息; 1. 时间流/光流处理光流图像，得到运动信息。 两个流最后经过softmax后，做分类分数的融合，...

整体流程： [代码] 0. 数据预处理 这个步骤主要是crop四路数据，及生成后续步骤所需要的yaml文件。 1. 四路相机与双路相机标定 内参标定 [代码] 这里主要的函数就是： pts = cv2.findChessboardCorners(img, (board_width, board_height))[1] cv2.cornerSubPix(gray, pts, (12, 12), (1, 1), (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 30, 0.1)) det, intr, dist, _, _ = cv2.calibrateCamera(obj_pts, img_pts, self.imgSize, None, No...

PrefixTuning Paper: 2021.1 Optimizing Continuous Prompts for GenerationGithub：https://github.com/XiangLi1999/PrefixTuningPrompt: Continus Prefix PromptTask & Model：BART(Summarization), GPT2(Table2Text) 最早提出Prompt微调的论文之一，其实是可控文本生成领域的延伸，因此只针对摘要和Table2Text这两个生成任务进行了评估。 PrefixTuning可以理解是CTRL模型的连续化升级版，为了生成不同领域和话题的文本，CTRL是在预训练阶段在输入文本前加入了control code，例如好评...

背景 随着预训练语言模型进入LLM时代，其参数量愈发庞大。全量微调模型所有参数所需的显存早已水涨船高。 例如： 全参微调Qwen1.57BChat预估要2张80GB的A800，160GB显存 全参微调Qwen1.572BChat预估要20张80GB的A800，至少1600GB显存。 而且，通常不同的下游任务还需要LLM的全量参数，对于算法服务部署来说简直是个灾难 当然，一种折衷做法就是全量微调后把增量参数进行SVD分解保存，推理时再合并参数 为了寻求一个不更新全部参数的廉价微调方案，之前一些预训练语言模型的高效微调(Parameter Efficient finetuning, PEFT)工作，要么插入一些参数或学习外部模块来适应新的下游任务。 Adapter tuning Adapter ...

最近，似乎现在每个大型语言模型（LLM）和新闻中提到的复杂神经网络架构都使用略有不同的激活函数，而就在几年前，最常见的做法只是在神经网络的内部层中使用 ReLU。 曾经优秀的 ReLUs 怎么了，以及是什么促使最新的大型语言模型（LLMs）的创造者们开始使用不同的（更高级的）激活函数？ Threshold activation (Perceptron) 1957 年，罗森布拉特建造了“感知机” 最古老的激活函数是基本感知器。它由芝加哥大学精神病学系的爱德华·麦克洛奇和沃尔特·皮茨构思，后来由弗兰克·罗森布拉特在 1957 年于康奈尔航空实验室为美国海军在硬件上更著名地实现了。该算法非常简单，其基本规则是：如果某个值超过某个阈值，则返回 1，否则返回 0。有些变体会返回 1 或1。 由于其二元...

引言与背景 随机逼近（Stochastic Approximation）是一类用于求解寻根或优化问题的随机迭代算法，其特点是不需要知道目标函数或其导数的表达式。 随机逼近的核心优势在于： 能够处理带有随机噪声的观测数据 不需要目标函数的解析表达式 可以在线学习，每获得一个新样本就更新估计值 均值估计问题 考虑一个随机变量 X ，其取值来自有限集合 [Math] 。我们的目标是估计 E[X] 。假设我们有一个独立同分布的样本序列 \{x_i\}_{i=1}^n ，那么 X 的期望值可以近似为： [公式] 非增量方法与增量方法 非增量方法：先收集所有样本，然后计算平均值。缺点是如果样本数量很大，可能需要等待很长时间。 增量方法：定义 [公式] 可以推导出递归公式： [公式] 这个算法可以增量式地...

通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维，因此，一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像，特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling（上采样）[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中，涉及到了上采样。上采样概念：上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值：将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸，而且计算每个点的像素点，使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中，上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面，一共有4种： PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0）PixelShuffl...

背景 随着预训练语言模型进入LLM时代，其参数量愈发庞大。全量微调模型所有参数所需的显存早已水涨船高。 例如： 全参微调Qwen1.57BChat预估要2张80GB的A800，160GB显存 全参微调Qwen1.572BChat预估要20张80GB的A800，至少1600GB显存。 而且，通常不同的下游任务还需要LLM的全量参数，对于算法服务部署来说简直是个灾难 当然，一种折衷做法就是全量微调后把增量参数进行SVD分解保存，推理时再合并参数 为了寻求一个不更新全部参数的廉价微调方案，之前一些预训练语言模型的高效微调(Parameter Efficient finetuning, PEFT)工作，要么插入一些参数或学习外部模块来适应新的下游任务。 LoRA LoRA（LowRank Adapt...

AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器，而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确，在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程，明确一下二者的区别。 TLDR：AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项（或者叫正则项）从loss中单独拿了出来，不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比： Adam 首先是Adam，给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ，Adam的计算公式如下： [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式，其可以拆成两部分理解：动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...

论文地址： 🔖 https://arxiv.org/pdf/2107.11291 代码地址： 前言 一般来说，我们可以把姿态估计任务分成两个流派：Heatmapbased和Regressionbased。 其主要区别在于监督信息的不同，Heatmapbased方法监督模型学习的是高斯概率分布图，即把GroundTruth中每个点渲染成一张高斯热图，最后网络输出为K张特征图对应K个关键点，然后通过argmax或softargmax来获取最大值点作为估计结果。这种方法由于需要渲染高斯热图，且由于热图中的最值点直接对应了结果，不可避免地需要维持一个相对高分辨率的热图（常见的是64x64，再小的话误差下界过大会造成严重的精度损失），因此也就自然而然导致了很大的计算量和内存开销。 Regression...