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最近,似乎现在每个大型语言模型(LLM)和新闻中提到的复杂神经网络架构都使用略有不同的激活函数,而就在几年前,最常见的做法只是在神经网络的内部层中使用 ReLU。 曾经优秀的 ReLUs 怎么了,以及是什么促使最新的大型语言模型(LLMs)的创造者们开始使用不同的(更高级的)激活函数? Threshold activation (Perceptron) 1957 年,罗森布拉特建造了“感知机” 最古老的激活函数是基本感知器。它由芝加哥大学精神病学系的爱德华·麦克洛奇和沃尔特·皮茨构思,后来由弗兰克·罗森布拉特在 1957 年于康奈尔航空实验室为美国海军在硬件上更著名地实现了。该算法非常简单,其基本规则是:如果某个值超过某个阈值,则返回 1,否则返回 0。有些变体会返回 1 或1。 由于其二元...
引言与背景 随机逼近(Stochastic Approximation)是一类用于求解寻根或优化问题的随机迭代算法,其特点是不需要知道目标函数或其导数的表达式。 随机逼近的核心优势在于: 能够处理带有随机噪声的观测数据 不需要目标函数的解析表达式 可以在线学习,每获得一个新样本就更新估计值 均值估计问题 考虑一个随机变量 X ,其取值来自有限集合 [Math] 。我们的目标是估计 E[X] 。假设我们有一个独立同分布的样本序列 \{x_i\}_{i=1}^n ,那么 X 的期望值可以近似为: [公式] 非增量方法与增量方法 非增量方法:先收集所有样本,然后计算平均值。缺点是如果样本数量很大,可能需要等待很长时间。 增量方法:定义 [公式] 可以推导出递归公式: [公式] 这个算法可以增量式地...
通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维,因此,一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像,特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling(上采样)[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中,涉及到了上采样。上采样概念:上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中,上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面,一共有4种: PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0)PixelShuffl...
给定一个包含 n 维数据 x 的数据集 D , 简单起见,假设数据 [Math] . 由于真正对联合分布建模的时候, x,y 都是随机变量,故而只需讨论 p(X)=p(x_1,...,x_n) 即可,毕竟只需要令 x_n=y 即可。 给定一个具体的任务,如MNIST中的手写数字二值图分类,从Generative的角度进行Represent,并在Inference中Learning. 下面先介绍: 描述如何对这个MINST任务建模 p(X,Y) (Representation) 对MNIST任务建模 对于一张pixel为 [Math] 大小的图片,令 x_1 表示第一个pixel的随机变量, [Math] ,需明确: 任务目标:学习一个模型分布 [Math] ,使采样时 [Math] , x ...
AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器,而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确,在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程,明确一下二者的区别。 TLDR:AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项(或者叫正则项)从loss中单独拿了出来,不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比: Adam 首先是Adam,给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ,Adam的计算公式如下: [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式,其可以拆成两部分理解:动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...
论文地址: 🔖 https://arxiv.org/pdf/2107.11291 代码地址: 前言 一般来说,我们可以把姿态估计任务分成两个流派:Heatmapbased和Regressionbased。 其主要区别在于监督信息的不同,Heatmapbased方法监督模型学习的是高斯概率分布图,即把GroundTruth中每个点渲染成一张高斯热图,最后网络输出为K张特征图对应K个关键点,然后通过argmax或softargmax来获取最大值点作为估计结果。这种方法由于需要渲染高斯热图,且由于热图中的最值点直接对应了结果,不可避免地需要维持一个相对高分辨率的热图(常见的是64x64,再小的话误差下界过大会造成严重的精度损失),因此也就自然而然导致了很大的计算量和内存开销。 Regression...
概述 问题定义 广义的 Gaze Estimation 泛指与眼球、眼动、视线等相关的研究,因此有不少做 saliency 和 egocentric 的论文也以 gaze 为关键词。而本文介绍的 Gaze Estimation 主要以眼睛图像或人脸图像为处理对象,估算人的视线方向或注视点位置, 如下图所示。 gaze角度的表示一般使用一个3d向量作为表示,也可以转换为pitch 和yaw角度,具体可参考 Model Gaze模型一般使用回归模型,所以这里基本只介绍一些在gaze model中使用的小技巧 Rle Loss 实际问题
mAP定义及相关概念 mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值 AP: PR曲线下面积,后文会详细讲解 PR曲线: PrecisionRecall曲线 Precision: TP / (TP + FP) Recall: TP / (TP + FN) TP: IoU0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次) FP: IoU= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。 在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。 mAP计算示例 假...
Segment Anything Segment Anything(SA)项目:一个用于图像分割的新任务、新模型和新数据集 通过FM(基础模型)+prompt解决了CV中难度较大的分割任务,给计算机视觉实现基础模型+提示学习+指令学习提供了一种思路 关键:加大模型容量(构造海量的训练数据,或者构造合适的自监督任务来预训练) Segment Anything Task SAM的一部分灵感是来源于NLP中的基座模型(Foundation Model),Foundation Model是OpenAI提出的一个概念,它指的是在超大量数据集上预训练过的大模型(如GPT系列、BERT),这些模型具有非常强大的 zeroshot 和 fewshot能力,结合prompt engineering和fine ...
Random erasing data augmentation 论文名称:Random erasing data augmentation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1708.04896v2.pdf 随机擦除增强,非常容易理解。作者提出的目的主要是模拟遮挡,从而提高模型泛化能力,这种操作其实非常make sense,因为我把物体遮挡一部分后依然能够分类正确,那么肯定会迫使网络利用局部未遮挡的数据进行识别,加大了训练难度,一定程度会提高泛化能力。其也可以被视为add noise的一种,并且与随机裁剪、随机水平翻转具有一定的互补性,综合应用他们,可以取得更好的模型表现,尤其是对噪声和遮挡具有更好的鲁棒性。具体操作就是:随机选择一个区域,然后采用随机值进行覆盖,模拟遮...
CVPR2017 算法 Global Convolutional Network(GCN),江湖人送外号“Large Kernel”。 Motivation GCN 主要将 Semantic Segmentation分解为:Classification 和 Localization两个问题。但是,这两个任务本质对特征的需求是矛盾的,Classification需要特征对多种Transformation具有不变性,而 Localization需要对 Transformation比较敏感。但是,普通的 Segmentation Model大多针对 Localization Issue设计,正如图(b)所示,而这不利于 Classification。 所以,为了兼顾这两个 Task,本文提出了两个...
DropBlock 论文题目:DropBlock: A regularization method for convolutional networks 论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.12890 由于dropBlock其实是dropout在卷积层上的推广,故很有必须先说明下dropout操作。 dropout,训练阶段在每个minibatch中,依概率P随机屏蔽掉一部分神经元,只训练保留下来的神经元对应的参数,屏蔽掉的神经元梯度为0,参数不参数与更新。而测试阶段则又让所有神经元都参与计算。 dropout操作流程:参数是丢弃率p 1)在训练阶段,每个minibatch中,按照伯努利概率分布(采样得到0或者1的向量,0表示丢弃)随机的丢弃一部分神经元(即神经元...