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简介 一个完整的人脸识别系统包含以下几个模块 Face Detection: 人脸检测 Face Alignment:基于人脸关键点坐标对齐到正则坐标系下坐标 Face Recognition:基于对齐人脸进行识别 人脸识别的算法流程 人脸的识别流程:面部姿态处理(处理姿态,亮度,表情,遮挡),特征提取,人脸比对。 面部处理 face processing 这部分主要对姿态(主要)、亮度、表情、遮挡进行处理,可提升FR模型性能 主要包含两种处理方式: 1. "Onetomany Augmentation": 从单个图像生成不同姿态的图像,使模型学习到姿态不变性的表示 1. "Manytoone Normalization": 从多个不同姿态的图像中恢复人脸图像的标准视图 特征提取 Backb...
AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器,而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确,在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程,明确一下二者的区别。 TLDR:AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项(或者叫正则项)从loss中单独拿了出来,不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比: Adam 首先是Adam,给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ,Adam的计算公式如下: [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式,其可以拆成两部分理解:动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...
论文地址: 🔖 https://arxiv.org/pdf/2107.11291 代码地址: 前言 一般来说,我们可以把姿态估计任务分成两个流派:Heatmapbased和Regressionbased。 其主要区别在于监督信息的不同,Heatmapbased方法监督模型学习的是高斯概率分布图,即把GroundTruth中每个点渲染成一张高斯热图,最后网络输出为K张特征图对应K个关键点,然后通过argmax或softargmax来获取最大值点作为估计结果。这种方法由于需要渲染高斯热图,且由于热图中的最值点直接对应了结果,不可避免地需要维持一个相对高分辨率的热图(常见的是64x64,再小的话误差下界过大会造成严重的精度损失),因此也就自然而然导致了很大的计算量和内存开销。 Regression...
概述 问题定义 广义的 Gaze Estimation 泛指与眼球、眼动、视线等相关的研究,因此有不少做 saliency 和 egocentric 的论文也以 gaze 为关键词。而本文介绍的 Gaze Estimation 主要以眼睛图像或人脸图像为处理对象,估算人的视线方向或注视点位置, 如下图所示。 gaze角度的表示一般使用一个3d向量作为表示,也可以转换为pitch 和yaw角度,具体可参考 Model Gaze模型一般使用回归模型,所以这里基本只介绍一些在gaze model中使用的小技巧 Rle Loss 实际问题
mAP定义及相关概念 mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值 AP: PR曲线下面积,后文会详细讲解 PR曲线: PrecisionRecall曲线 Precision: TP / (TP + FP) Recall: TP / (TP + FN) TP: IoU0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次) FP: IoU= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。 在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。 mAP计算示例 假...
Random erasing data augmentation 论文名称:Random erasing data augmentation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1708.04896v2.pdf 随机擦除增强,非常容易理解。作者提出的目的主要是模拟遮挡,从而提高模型泛化能力,这种操作其实非常make sense,因为我把物体遮挡一部分后依然能够分类正确,那么肯定会迫使网络利用局部未遮挡的数据进行识别,加大了训练难度,一定程度会提高泛化能力。其也可以被视为add noise的一种,并且与随机裁剪、随机水平翻转具有一定的互补性,综合应用他们,可以取得更好的模型表现,尤其是对噪声和遮挡具有更好的鲁棒性。具体操作就是:随机选择一个区域,然后采用随机值进行覆盖,模拟遮...
近期,人脸识别研究领域的主要进展之一集中在了 Softmax Loss 的改进之上;本文从两种主要的改进方式——做归一化以及增加类间 margin——展开梳理,介绍了近年来基于 Softmax 的 Loss 的研究进展。 Softmax简介 Softmax Loss 因为其易于优化,收敛快等特性被广泛应用于图像分类领域。然而,直接使用 softmax loss 训练得到的 feature 拿到 retrieval,verification 等“需要设阈值”的任务时,往往并不够好。 这其中的原因还得从 Softmax 的本身的定义说起,Softmax loss 在形式上是 softmax 函数加上交叉熵损失,它的目的是让所有的类别在概率空间具有最大的对数似然,也就是保证所有的类别都能分类正确,...
DropBlock 论文题目:DropBlock: A regularization method for convolutional networks 论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.12890 由于dropBlock其实是dropout在卷积层上的推广,故很有必须先说明下dropout操作。 dropout,训练阶段在每个minibatch中,依概率P随机屏蔽掉一部分神经元,只训练保留下来的神经元对应的参数,屏蔽掉的神经元梯度为0,参数不参数与更新。而测试阶段则又让所有神经元都参与计算。 dropout操作流程:参数是丢弃率p 1)在训练阶段,每个minibatch中,按照伯努利概率分布(采样得到0或者1的向量,0表示丢弃)随机的丢弃一部分神经元(即神经元...