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随机森林 (Random Forests) 是一种利用CART决策树作为基学习器的 Bagging 集成学习算法。随机森林模型的构建过程如下: 数据采样 作为一种 Bagging 集成算法,随机森林同样采用有放回的采样,对于总体训练集 T ,抽样一个子集 T_{sub} 作为训练样本集。除此之外,假设训练集的特征个数为 d ,每次仅选择 k(k<d) 个构建决策树。因此,随机森林除了能够做到样本扰动外,还添加了特征扰动,对于特征的选择个数,推荐值为 k=log_2⁡d 。 树的构建 每次根据采样得到的数据和特征构建一棵决策树。在构建决策树的过程中,会让决策树生长完全而不进行剪枝。构建出的若干棵决策树则组成了最终的随机森林。 随机森林在众多分类算法中表现十分出众,其主要的优点包括: 1. 由于...
AdaBoost基本思路 分类问题 Adaboost 是 Boosting 算法中有代表性的一个。原始的 Adaboost 算法用于解决二分类问题,因此对于一个训练集 [公式] 其中 [Math] ,,首先初始化训练集的权重 [公式] 根据每一轮训练集的权重 D_m ,对训练集数据进行抽样得到 T_m ,再根据 T_m 训练得到每一轮的基学习器 h_m 。通过计算可以得出基学习器 h_m 的误差为 e_m [公式] 根据基学习器的误差计算得出该基学习器在最终学习器中的权重系数 [公式] 为什么这样计算弱学习器权重系数?从上式可以看出,如果分类误差率 𝑒_𝑘 越大,则对应的弱分类器权重系数 [Math] 越小。也就是说,误差率小的弱分类器权重系数越大。具体为什么采用这个权重系数公式,见AdaB...
GBDT (Gradient Boosting Decision Tree) 是另一种基于 Boosting 思想的集成算法,除此之外 GBDT 还有很多其他的叫法,例如:GBM (Gradient Boosting Machine),GBRT (Gradient Boosting Regression Tree),MART (Multiple Additive Regression Tree) 等等。GBDT 算法由 3 个主要概念构成:Gradient Boosting (GB),Regression Decision Tree (DT 或 RT) 和 Shrinkage。 0. Decision Tree:CART回归树 首先,GBDT使用的决策树是CART回归树,无论是处理回归问题还...
1. 从GBDT到XGBoost 作为GBDT的高效实现,XGBoost是一个上限特别高的算法,因此在算法竞赛中比较受欢迎。简单来说,对比原算法GBDT,XGBoost主要从下面三个方面做了优化: 一是算法本身的优化:在算法的弱学习器模型选择上,对比GBDT只支持决策树,还可以选择很多其他的弱学习器。在算法的损失函数上,除了本身的损失,还加上了正则化部分。在算法的优化方式上,GBDT的损失函数只对误差部分做负梯度(一阶泰勒)展开,而XGBoost损失函数对误差部分做二阶泰勒展开,更加准确。算法本身的优化是我们后面讨论的重点。 二是算法运行效率的优化:对每个弱学习器,比如决策树建立的过程做并行选择,找到合适的子树分裂特征和特征值。在并行选择之前,先对所有的特征的值进行排序分组,方便前面说的并行...
Overview 特征工程是机器学习流程中重要的一个环节,即使是通常用来做端到端学习的深度学习模型在训练之前也免不了要做一些特征工程相关的工作。Tensorflow平台提供的FeatureColumn API为特征工程提供了强大的支持。 Feature cloumns是原始数据和Estimator模型之间的桥梁,它们被用来把各种形式的原始数据转换为模型能够使用的格式。深度神经网络只能处理数值数据,网络中的每个神经元节点执行一些针对输入数据和网络权重的乘法和加法运算。然而,现实中的有很多非数值的类别数据,比如产品的品牌、类目等,这些数据如果不加转换,神经网络是无法处理的。另一方面,即使是数值数据,在仍给网络进行训练之前有时也需要做一些处理,比如标准化、离散化等。 在Tensorflow中,通过...
这篇博客介绍一下集成学习的几类:Bagging,Boosting以及Stacking。 传统机器学习算法 (例如:决策树,人工神经网络,支持向量机,朴素贝叶斯等) 的目标都是寻找一个最优分类器尽可能的将训练数据分开。集成学习 (Ensemble Learning) 算法的基本思想就是将多个分类器组合,从而实现一个预测效果更好的集成分类器。集成算法可以说从一方面验证了中国的一句老话:三个臭皮匠,赛过诸葛亮。 Thomas G. Dietterich 指出了集成算法在统计,计算和表示上的有效原因: 统计上的原因 一个学习算法可以理解为在一个假设空间 H 中选找到一个最好的假设。但是,当训练样本的数据量小到不够用来精确的学习到目标假设时,学习算法可以找到很多满足训练样本的分类器。所以,学习算法选择...
TFRecord TFRecord 是谷歌推荐的一种二进制文件格式,理论上它可以保存任何格式的信息。 tf.Example是一个Protobuffer定义的message,表达了一组string到bytes value的映射。TFRecord文件里面其实就是存储的序列化的tf.Example。关于Protobuffer参考Protobuf 终极教程。 example 我们可以具体到相关代码去详细地看下tf.Example的构成。作为一个Protobuffer message,它被定义在文件core/example/example.proto中: [代码] 只是包了一层Features的message。我们还需要进一步去查找Features的message定义: [代码] 到这里,我们可以看出...
计算几何(Computational Geometry),是一系列使用计算机解决几何问题的算法。与解析几何相比,计算几何更适合计算机运算,精度较高,运算速度较快,并且易于编写。 浮点误差 程序设计中,考虑到浮点数 double 有精度误差,在比较时,通常允许一定的误差,即对于两个数 a 、 b ,如果 [Math] ,则认为 a=b 。一般根据题目要求, d (代码中命名为 EPS)取一个较小值,如 10^{8} 。 [代码] 向量 向量(vector)是一个有大小和方向的量,在几何中,它被表示为带箭头的线段。向量可以用起点和终点的坐标来表示 —— 从点 A到点B 的向量表示为 [Math] 。 向量的书写,两个大写字母上加一个箭头(表示方向) [Math] 向量没有位置,即向量可以在平面内...
摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素,其实是定义里边的Softmax!事实上,简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵,就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ;如果没有Softmax,那么就是三个矩阵连乘 [Math] ,而矩阵乘法是满足结合率的,所以我们可以先算 [Math] ,得到一个 [Math] 的矩阵,然后再用 [Math] 左乘它,由于 [Math] ,所以这样算大致的复杂度只是 [Math] (就是 [Math] 左乘那一步占主导)。 也就是说,去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] !这显然就是我们的终极追求:Linear Attentio...
概述 本文介绍一个比较有意思的高效Transformer工作——来自Google的《Transformer Quality in Linear Time》,经过细读之后,笔者认为论文里边真算得上是“惊喜满满”了~ 什么样的结果值得我们用“惊喜”来形容?有没有言过其实?我们不妨先来看看论文做到了什么: 1. 提出了一种新的Transformer变体,它依然具有二次的复杂度,但是相比标准的Transformer,它有着更快的速度、更低的显存占用以及更好的效果; 1. 提出一种新的线性化Transformer方案,它不但提升了原有线性Attention的效果,还保持了做Decoder的可能性,并且做Decoder时还能保持高效的训练并行性。 说实话,笔者觉得做到以上任意一点都是非常难得的,而这篇论...
概述 SSM的概念由来已久,但这里我们特指深度学习中的SSM,一般认为其开篇之作是2021年的 S4,不算太老,而SSM最新最火的变体大概是Mamba。当然,当我们谈到SSM时,也可能泛指一切线性RNN模型,这样RWKV、RetNet还有此前LRU都可以归入此类。不少SSM变体致力于成为Transformer的竞争者,尽管笔者并不认为有完全替代的可能性,但SSM本身优雅的数学性质也值得学习一番。 尽管我们说SSM起源于S4,但在S4之前,SSM有一篇非常强大的奠基之作《HiPPO: Recurrent Memory with Optimal Polynomial Projections》(简称HiPPO),所以本文从HiPPO开始说起。 另外值得一提的是,SSM代表作HiPPO、S4、Mam...