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Motivation Motion feature 学习过程中存在的问题： 利用 optical flow 存储和计算的开销太大 现阶段的网络设计，spatiotemporal 建模 和Motion feature 建模分离 比如STM 直接 Add spatio temporal feature 和 motion encoding feature TEA 的 ME 则利用了 Motion feature 做 channeI attention 过去的建模都 focus 在 framelevel motion，更好的建模方式 featurelevel motion 长时建模存在的问题： 单帧过backbone，最后的feature 进行 temporal max/average poolin...

研究动机 目前 3Dbased 的方法在大规模的 scenebased 的数据集(如kinetics)上相对于2D的方法取得了更好的效果，但是3Dbased也存在一些明显的问题： 3Dbased 的网络参数量大，计算开销大，训练的 scheduler 更长，inference latency 明显慢于 2Dbased 的方法。 3D卷积其实并不能很好得学到时序上信息的变化，而且3D卷积学出来的时序Kernel的weight的分布基本一致，更多的还是对时序上的信息做一种 smooth aggregation。这一点在之前的工作TANet 中有比较详细的讨论。也基于此，3Dbased 的网络在SomethingSomething这种对时序信息比较敏感的video数据集上并不能取得很好的效果( 得...

Classification，Detection Classification：给定预先裁剪好的视频片段，预测其所属的行为类别 Detection：视频是未经过裁剪的，需要先进行人的检测where和行为定位（分析行为的始末时间）when，再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类，即 Trimmed Video Action Classification。 TwoStream Twostream convolutional networks 简介 TwoStream CNN网络顾名思义分为两个部分， 1. 空间流处理RGB图像，得到形状信息; 1. 时间流/光流处理光流图像，得到运动信息。 两个流最后经过softmax后，做分类分数的融合，...

随机森林 (Random Forests) 是一种利用CART决策树作为基学习器的 Bagging 集成学习算法。随机森林模型的构建过程如下： 数据采样 作为一种 Bagging 集成算法，随机森林同样采用有放回的采样，对于总体训练集 T ，抽样一个子集 T_{sub} 作为训练样本集。除此之外，假设训练集的特征个数为 d ，每次仅选择 k(k<d) 个构建决策树。因此，随机森林除了能够做到样本扰动外，还添加了特征扰动，对于特征的选择个数，推荐值为 k=log_2⁡d 。 树的构建 每次根据采样得到的数据和特征构建一棵决策树。在构建决策树的过程中，会让决策树生长完全而不进行剪枝。构建出的若干棵决策树则组成了最终的随机森林。 随机森林在众多分类算法中表现十分出众，其主要的优点包括： 1. 由于...

AdaBoost基本思路 分类问题 Adaboost 是 Boosting 算法中有代表性的一个。原始的 Adaboost 算法用于解决二分类问题，因此对于一个训练集 [公式] 其中 [Math] ，，首先初始化训练集的权重 [公式] 根据每一轮训练集的权重 D_m ，对训练集数据进行抽样得到 T_m ，再根据 T_m 训练得到每一轮的基学习器 h_m 。通过计算可以得出基学习器 h_m 的误差为 e_m [公式] 根据基学习器的误差计算得出该基学习器在最终学习器中的权重系数 [公式] 为什么这样计算弱学习器权重系数？从上式可以看出，如果分类误差率 𝑒_𝑘 越大，则对应的弱分类器权重系数 [Math] 越小。也就是说，误差率小的弱分类器权重系数越大。具体为什么采用这个权重系数公式，见AdaB...

GBDT (Gradient Boosting Decision Tree) 是另一种基于 Boosting 思想的集成算法，除此之外 GBDT 还有很多其他的叫法，例如：GBM (Gradient Boosting Machine)，GBRT (Gradient Boosting Regression Tree)，MART (Multiple Additive Regression Tree) 等等。GBDT 算法由 3 个主要概念构成：Gradient Boosting (GB)，Regression Decision Tree (DT 或 RT) 和 Shrinkage。 0. Decision Tree：CART回归树 首先，GBDT使用的决策树是CART回归树，无论是处理回归问题还...

梯度检查点（Gradient Checkpointing） 大模型的参数量巨大，即使将batch_size设置为1并使用梯度累积的方式更新，也仍然会OOM。原因是通常在计算梯度时，我们需要将所有前向传播时的激活值保存下来，这消耗大量显存。 还有另外一种延迟计算的思路，丢掉前向传播时的激活值，在计算梯度时需要哪部分的激活值就重新计算哪部分的激活值，这样做倒是解决了显存不足的问题，但加大了计算量同时也拖慢了训练。 梯度检查点（Gradient Checkpointing）在上述两种方式之间取了一个平衡，这种方法采用了一种策略选择了计算图上的一部分激活值保存下来，其余部分丢弃，这样被丢弃的那一部分激活值需要在计算梯度时重新计算。 下面这个动图展示了一种简单策略：前向传播过程中计算节点的激活值并保存...

简介 基于lmmsengine中的训练时对数据packing操作以及use_rmpad消除了所有padding计算的逻辑 Packing 总体逻辑基于packing_length 将不同的数据填充到一个sequence中，具体来说 在Datsset中， 如下代码所示，将不同的数据append到buffer列表中 [代码] 在 Collator 组合成batch的形式传入到模型的输入， 这里还是将数据padding [代码] rmpad 项目中，是以 monkey patch的形式（也就是打热补丁） 替换rmpad操作的，如下代码所示，主要就是替换模型中的forward操作 [代码] Qwen3VLModel.forward 显式调用了 _unpad_input。它计算了非 padding 元...

1. 从GBDT到XGBoost 作为GBDT的高效实现，XGBoost是一个上限特别高的算法，因此在算法竞赛中比较受欢迎。简单来说，对比原算法GBDT，XGBoost主要从下面三个方面做了优化： 一是算法本身的优化：在算法的弱学习器模型选择上，对比GBDT只支持决策树，还可以选择很多其他的弱学习器。在算法的损失函数上，除了本身的损失，还加上了正则化部分。在算法的优化方式上，GBDT的损失函数只对误差部分做负梯度（一阶泰勒）展开，而XGBoost损失函数对误差部分做二阶泰勒展开，更加准确。算法本身的优化是我们后面讨论的重点。 二是算法运行效率的优化：对每个弱学习器，比如决策树建立的过程做并行选择，找到合适的子树分裂特征和特征值。在并行选择之前，先对所有的特征的值进行排序分组，方便前面说的并行...

这篇博客介绍一下集成学习的几类：Bagging，Boosting以及Stacking。 传统机器学习算法 (例如：决策树，人工神经网络，支持向量机，朴素贝叶斯等) 的目标都是寻找一个最优分类器尽可能的将训练数据分开。集成学习 (Ensemble Learning) 算法的基本思想就是将多个分类器组合，从而实现一个预测效果更好的集成分类器。集成算法可以说从一方面验证了中国的一句老话：三个臭皮匠，赛过诸葛亮。 Thomas G. Dietterich 指出了集成算法在统计，计算和表示上的有效原因： 统计上的原因 一个学习算法可以理解为在一个假设空间 H 中选找到一个最好的假设。但是，当训练样本的数据量小到不够用来精确的学习到目标假设时，学习算法可以找到很多满足训练样本的分类器。所以，学习算法选择...

引言与背景 FlashAttention的关键创新在于使用类似于在线Softmax的思想来对自注意力计算进行分块（tiling），从而能够融合整个多头注意力层的计算，而无需访问GPU全局内存来存储中间的logits和注意力分数 在深度学习中，Transformer模型的自注意力机制是计算密集型操作。传统实现需要在GPU全局内存中存储大量中间结果，这导致： 内存瓶颈：中间矩阵占用大量显存 I/O开销：频繁的全局内存访问降低效率 扩展性限制：难以处理超长序列 FlashAttention通过算法创新解决了这些问题。 SelfAtention 自注意力机制的计算可以总结为（为简化说明，忽略头数和批次维度，也省略注意力掩码和缩放因子 [Math] ）： [公式] 其中： Q, K, V, O 都是形...

模型概述 KimiVL 是一个高效的开源混合专家视觉语言模型(VLM)，它提供先进的多模态推理、长上下文理解和强大的代理能力，同时在语言解码器中仅激活 2.8B 参数(KimiVLA3B)。该模型在多种挑战性任务中表现出色，包括一般用途的视觉语言理解、多轮代理任务、大学水平的图像和视频理解、OCR、数学推理和多图像理解等. 模型架构 KimiVL 的架构由三个主要部分组成： MoE语言模型 Moonlight MoE language model with only 2.8B activated (16B total) parameters 视觉模型 400M nativeresolution MoonViT vision encoder. MLP Projector MoonViT: 原生...