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分布式深度学习里的通信严重依赖于规则的集群通信,诸如 allreduce, reducescatter, allgather 等,因此,实现高度优化的集群通信,以及根据任务特点和通信拓扑选择合适的集群通信算法至关重要。 本文以数据并行经常使用的 allreduce 为例来展示集群通信操作的数学性质。 Allreduce 在干什么? 如图 1 所示,一共 4个设备,每个设备上有一个矩阵(为简单起见,我们特意让每一行就一个元素),allreduce 操作的目的是,让每个设备上的矩阵里的每一个位置的数值都是所有设备上对应位置的数值之和。 如图 2 所示, allreduce 可以通过 reducescatter 和 allgather 这两个更基本的集群通信操作来实现。基于 ring 状通信可以高...
mAP定义及相关概念 mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值 AP: PR曲线下面积,后文会详细讲解 PR曲线: PrecisionRecall曲线 Precision: TP / (TP + FP) Recall: TP / (TP + FN) TP: IoU0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次) FP: IoU= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。 在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。 mAP计算示例 假...
引言 时序差分(TemporalDifference,TD)方法是强化学习中的一类核心算法,它结合了动态规划与蒙特卡洛方法的优点。TD方法是无模型(modelfree)学习方法,不需要环境模型即可学习价值函数和最优策略。 TD方法的核心特点是通过比较不同时间步骤的估计值之间的差异来更新价值函数,这种差异被称为"时序差分误差"(TD error)。TD方法可以被视为解决贝尔曼方程或贝尔曼最优方程的特殊随机逼近算法。 基础TD算法:状态值函数学习 给定策略 [Math] ,基础TD算法用于估计状态值函数 [Math] 。假设我们有一些按照策略 [Math] 生成的经验样本 (s_0, r_1, s_1, ..., s_t, r_{t+1}, s_{t+1}, ...) ,TD算法的更新规则为: ...
Random erasing data augmentation 论文名称:Random erasing data augmentation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1708.04896v2.pdf 随机擦除增强,非常容易理解。作者提出的目的主要是模拟遮挡,从而提高模型泛化能力,这种操作其实非常make sense,因为我把物体遮挡一部分后依然能够分类正确,那么肯定会迫使网络利用局部未遮挡的数据进行识别,加大了训练难度,一定程度会提高泛化能力。其也可以被视为add noise的一种,并且与随机裁剪、随机水平翻转具有一定的互补性,综合应用他们,可以取得更好的模型表现,尤其是对噪声和遮挡具有更好的鲁棒性。具体操作就是:随机选择一个区域,然后采用随机值进行覆盖,模拟遮...
DropBlock 论文题目:DropBlock: A regularization method for convolutional networks 论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.12890 由于dropBlock其实是dropout在卷积层上的推广,故很有必须先说明下dropout操作。 dropout,训练阶段在每个minibatch中,依概率P随机屏蔽掉一部分神经元,只训练保留下来的神经元对应的参数,屏蔽掉的神经元梯度为0,参数不参数与更新。而测试阶段则又让所有神经元都参与计算。 dropout操作流程:参数是丢弃率p 1)在训练阶段,每个minibatch中,按照伯努利概率分布(采样得到0或者1的向量,0表示丢弃)随机的丢弃一部分神经元(即神经元...
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