简介 生成树(spanning tree) 在图论中,无向图 G=(V,E) 的生成树(spanning tree)是具有G的全部顶点,但边数最少的联通子图。假设G中一共有n个顶点,一颗生成树满足下列条件: (1)n个顶点; (2)n1条边; (3)n个顶点联通; (4)一个图的生成树可能有多个。最小生成树(minimum spanning tree, MST)/最小生成森林:联通加权无向图中边缘权重加和最小的生成树。给定无向图 G=(V,E) , (u,v) 代表顶点 u 与顶点 v 的边, w(u,v) 代表此边的权重,若存在生成树T使得: [公式] 最小,则 T 为 G 的最小生成树。对于非连通无向图来说,它的每一连通分量同样有最小生成树,它们的并被称为最小生成森林。最小生成树除了继承...
Computer Vision
2026-01-11
Deformable Conv v1 这篇文章其实比较老了,是 2017 年 5 月出的 1. Motivation 1.1 Task 上的难点 视觉任务中一个难点就是如何 model 物体的几何变换,比如由于物体大小,pose, viewpoint 引起的。一般有两类做法: 在数据集上做文章,让 training dataset 就包含所有可能的集合变换。通过 affine transformation 去做 augmentation 另一种就是设计 transformationinvariant (对那些几何变换不变)的 feature 和算法。比如 SIFT 和 sliding window 的方式。 文章说上述两种方式有问题,几何变换我们是事先知道的,这种不能 generalize ...
Computer Vision
2026-01-11
在深度学习目标检测中,特别是人脸检测中,由于分辨率低、图像模糊、信息少、噪声多,小目标和小人脸的检测一直是一个实用和常见的难点问题。然而,在过去几年的发展中,也出现了一些提高小目标检测性能的解决方案。本文将对这些方法进行分析、整理和总结。 图像金字塔和多尺度滑动窗口检测 一开始,在深学习方法成为流行之前,对于不同尺度的目标,通常是从原始图像开始,使用不同的分辨率构建图像金字塔,然后使用分类器对金字塔的每一层进行滑动窗口的目标检测。 在著名的人脸检测器MTCNN中,使用图像金字塔法检测不同分辨率的人脸目标。然而,这种方法通常是缓慢的,虽然构建图像金字塔可以使用卷积核分离加速或简单粗暴地缩放,但仍需要做多个特征提取,后来有人借其想法想出一个特征金字塔网络FPN,在不同层融合特征,只需要一次正向计...
Computer Vision
2026-01-11
简介 "Anchorfree"(无锚点)是一种目标检测方法,与传统的使用锚框(anchor boxes)的方法(例如Faster RCNN)不同。在传统方法中,锚框是预先定义的、具有不同尺寸和长宽比的矩形区域,用于捕捉不同尺寸和形状的目标。而在"anchorfree"方法中,不再使用锚框,而是直接预测目标的位置和形状,通常使用网络输出的热图和偏移信息。 以下是对"anchorfree"方法的一些关键理解点: 无需预定义锚框: 在传统目标检测方法中,需要事先定义和生成一组锚框,这可能需要大量的人工工作。而在"anchorfree"方法中,不再需要锚框,模型可以自动学习目标的位置和形状。 直接位置和形状回归: "anchorfree"方法通过输出的热图来表示目标的存在概率,并使用偏移信息来定位目...
Computer Vision
2026-01-11
YOLO的核心思想就是利用整张图作为网络的输入,直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别。 faster RCNN中也直接用整张图作为输入,但是fasterRCNN整体还是采用了RCNN那种 proposal+classifier的思想,只不过是将提取proposal的步骤放在CNN中实现了,而YOLO则采用直接回归的思路。 YOLO v1 将一幅图像分成SxS个网格(grid cell),如果某个object的中心 落在这个网格中,则这个网格就负责预测这个object。 每个网格要预测B个bounding box,每个bounding box除了要回归自身的位置之外,还要附带预测一个confidence值。 这个confidence代表了所预测的b...
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2026-01-11
给一个无向图,判断其是否为一棵树。如果是树的话,所有的节点必须是连接的,也就是说必须是连通图,而且不能有环,所以就变成了验证是否是连通图和是否含有环。 [代码]
Algorithm
2026-01-11
题目 中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数,中位数则是中间两个数的平均值。 例如, [2,3,4] 的中位数是 3 [2,3] 的中位数是 (2 + 3) / 2 = 2.5 设计一个支持以下两种操作的数据结构: void addNum(int num) 从数据流中添加一个整数到数据结构中。 double findMedian() 返回目前所有元素的中位数。 示例: addNum(1) addNum(2) findMedian() 1.5 addNum(3) findMedian() 2 题解 维护两个堆:大顶堆和小顶堆。并且需满足如下条件: 小顶堆的所有元素都大于等于大顶堆的所有元素。 大顶堆中的元素数量大于等于小顶堆中的元素数量。 大顶堆对应排序后的列表的左半部分;小顶堆对应排序...
Computer Vision
2026-01-11
SENet SE模块比较简单,目的是对特征通道进行重新加权,如上图所示 CBAM: Convolutional Block Attention Module CBAM考虑了在channel和空间尺度两个层面分别进行attention,如上图所示,方法也很简单分别在channel和空间维度上进行avg pooling 和max pooling,然后汇合在一起。
Algorithm
2026-01-11
[代码] 自己实现小顶堆 [代码] 变态的需求来了:给出N长的序列,求出BtmK小的元素,即使用大顶堆。 概括一种最简单的: 将push(e)改为push(e)、pop(e)改为pop(e)。 也就是说,在存入堆、从堆中取出的时候,都用相反数,而其他逻辑与TopK完全相同,看代码: [代码] 自己实现大顶堆 [代码]