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如何计算RF 公式一:这个算法从top往下层层迭代直到追溯回input image,从而计算出RF。 [公式] 其中,RF是感受野。RF和RF有点像,N代表 neighbour,指的是第n层的 a feature在n1层的RF,记住N_RF只是一个中间变量,不要和RF混淆。 stride是步长,ksize是卷积核大小。
SENet SE模块比较简单,目的是对特征通道进行重新加权,如上图所示 CBAM: Convolutional Block Attention Module CBAM考虑了在channel和空间尺度两个层面分别进行attention,如上图所示,方法也很简单分别在channel和空间维度上进行avg pooling 和max pooling,然后汇合在一起。
超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文:DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集,训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax,综合如3D Aligement, model ensembel等技术,在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...
推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率,即: [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时,所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ,其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角,如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零( ‖W_i‖=1 , b_i=0 ),那么当 p_1=p_2 时,我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到,如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类,那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小,也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss,对于输入 x_i ,So...
空洞卷积 Dilated/Atrous Convolution 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解,是在标准的 convolution map 里注入空洞,以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution,dilated convolution 多了一个 hyperparameter 称之为 dilation rate 指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。 一个简单的例子 一维情况下空洞卷积的公式如下 [Formula] 不过光理解他的工作原理还是...
PA Pixel Accuracy(PA,像素精度):这是最简单的度量,为标记正确的像素占总像素的比例。 [公式] 图像中共有k+1(包含背景)类, p_{ii} 表示将第i类分成第 i 类的像素数量(正确分类的像素数量), p_{ij} 表示将第 i 类分成第 j 类的像素数量(所有像素数量) 因此该比值表示正确分类的像素数量占总像素数量的比例。 优点:简单 缺点:如果图像中大面积是背景,而目标较小,即使将整个图片预测为背景,也会有很高的PA得分,因此该指标不适用于评价以小目标为主的图像分割效果。 MPA Mean Pixel Accuracy(MPA,均像素精度):是PA的一种简单提升,计算每个类内被正确分类像素数的比例,之后求所有类的平均。 [公式] MIoU Mean Interse...
进程 一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间,一个进程可以有多个线程,比如在Windows系统中,一个运行的xx.exe就是一个进程。 线程 进程中的一个执行任务(控制单元),负责当前进程中程序的执行。一个进程至少有一个线程,一个进程可以运行多个线程,多个线程可共享数据。 与进程不同的是同类的多个线程共享进程的堆和方法区资源,但每个线程有自己的程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈,所以系统在产生一个线程,或是在各个线程之间作切换工作时,负担要比进程小得多,也正因为如此,线程也被称为轻量级进程。 Java 程序天生就是多线程程序,我们可以通过 JMX 来看一下一个普通的 Java 程序有哪些线程,代码如下。 [代码] 上述程序输出如下(输出内容可能不同,不用太纠结下面每个线...
SPP (spatial pyramid pooling layer) SPP applies a slightly different strategy in detecting objects of different scales. It replaces the last pooling layer (after the last convolutional layer) with a spatial pyramid pooling layer. The feature maps are spatially divided into m×m bins with m, say, equals 1, 2, and 4 respectively. Then a maximum pool i...
通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维,因此,一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像,特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling(上采样)[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中,涉及到了上采样。上采样概念:上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中,上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面,一共有4种: PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0)PixelShuffl...
原理分析 网络架构: 本文的任务是Object detection,用到的工具是Transformers,特点是Endtoend。 目标检测的任务是要去预测一系列的Bounding Box的坐标以及Label, 现代大多数检测器通过定义一些proposal,anchor或者windows,把问题构建成为一个分类和回归问题来间接地完成这个任务。文章所做的工作,就是将transformers运用到了object detection领域,取代了现在的模型需要手工设计的工作,并且取得了不错的结果。在object detection上DETR准确率和运行时间上和Faster RCNN相当;将模型 generalize 到 panoptic segmentation 任务上,DETR表现甚至还超过了其他...