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现代深度学习库对大多数操作都具有生产级的、高度优化的实现,这并不奇怪。但这些库究竟是什么魔法?他们如何能够将性能提高100倍?究竟怎样才能“优化”或加速神经网络的运行呢?在讨论高性能/高效DNNs时,我经常会问(也经常被问到)这些问题。 在这篇文章中,我将尝试带你了解在DNN库中卷积层是如何实现的。它不仅是在模型中最常见的和最重的操作,我还发现卷积高性能实现的技巧特别具有代表性——一点点算法的小聪明,非常多的仔细的调优和低层架构的开发。 我在这里介绍的很多内容都来自Goto等人的开创性论文:Anatomy of a high-performance matrix multiplication,该论文为OpenBLAS等线性代数库中使用的算法奠定了基础。 最原始的卷积实现 “过早的优化是万恶之源”——Donald Knuth 在进行优化之前,我们先了解一下基线和瓶颈。这是一个朴素的numpy/for循环卷积: ''' Convolve `input` with `kernel` to generate `output` input.shape =...
旋转式位置编码(ROPE) 原始的Sinusoidal位置编码总的感觉是一种“想要成为相对位置编码的绝对位置编码”。一般来说,绝对位置编码具有实现简单、计算速度快等优点,而相对位置编码则直接地体现了相对位置信号,跟我们的直观理解吻合,实际性能往往也更好。由此可见,如果可以通过绝对位置编码的方式实现相对位置编码,那么就是“集各家之所长”、“鱼与熊掌兼得”了。Sinusoidal位置编码隐约做到了这一点,但并不够好。 本文将会介绍我们自研的Rotary Transformer(RoFormer)模型,它的主要改动是应用了笔者构思的“旋转式位置编码(Rotary Position Embedding,RoPE)”,这是一种配合Attention机制能达到“绝对位置编码的方式实现相对位置编码”的设计。而也正因为这种设计,它还是目前唯一一种可用于线性Attention的相对位置编码。 RoFormer:https://github.com/ZhuiyiTechnology/roformer 基本思路 这里简要介绍过RoPE: Transformer位置编码...
研究对象与基本设定 我们希望学习一个能够“生成数据”的概率模型。假设我们有一个数据集 \(D\) ,每个样本是 \(n\) 维二值向量: \(x \in \{0,1\}^n\) 我们的目标是用一个参数化分布 \(p_\theta(x)\) 去逼近真实数据分布 \(p_{\text{data}}(x)\) ,并最终能够: 密度估计 :给定 \(x\) 计算 \(p_\theta(x)\) 或 \(\log p_\theta(x)\) 采样生成 :从 \(p_\theta(x)\) 采样得到新的 \(x\) 表示:链式法则与自回归分解 链式法则分解联合分布 任意联合分布都可用概率链式法则分解为条件概率的乘积: \[p(x) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_1, x_2, \dots, x_{i-1}) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_{<i})\] 其中: \(x_{<i} = [x_1, x_2, \dots, x_{i-1}]\) ,这意味着:只要我们能为每个维度 \(i\) 学好一个条件分布 \(p(x_i \mid...
the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义,再结合传统的自监督学习定义,可以总结如下两点特征: 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”; 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解, 其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法,都或多或少算是自监督学习的思想 。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于,无监督学习专注于检测特定的数据模式,如聚类、社区发现或异常检测,而自监督学习的目标是恢复(recovering),仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别, 自监督中的“related information” 可以来自其他模态、输入的其他部分以及输入的不同形式。 Self-Supervised...
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