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简介 "Anchorfree"(无锚点)是一种目标检测方法,与传统的使用锚框(anchor boxes)的方法(例如Faster RCNN)不同。在传统方法中,锚框是预先定义的、具有不同尺寸和长宽比的矩形区域,用于捕捉不同尺寸和形状的目标。而在"anchorfree"方法中,不再使用锚框,而是直接预测目标的位置和形状,通常使用网络输出的热图和偏移信息。 以下是对"anchorfree"方法的一些关键理解点: 无需预定义锚框: 在传统目标检测方法中,需要事先定义和生成一组锚框,这可能需要大量的人工工作。而在"anchorfree"方法中,不再需要锚框,模型可以自动学习目标的位置和形状。 直接位置和形状回归: "anchorfree"方法通过输出的热图来表示目标的存在概率,并使用偏移信息来定位目...
YOLO的核心思想就是利用整张图作为网络的输入,直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别。 faster RCNN中也直接用整张图作为输入,但是fasterRCNN整体还是采用了RCNN那种 proposal+classifier的思想,只不过是将提取proposal的步骤放在CNN中实现了,而YOLO则采用直接回归的思路。 YOLO v1 将一幅图像分成SxS个网格(grid cell),如果某个object的中心 落在这个网格中,则这个网格就负责预测这个object。 每个网格要预测B个bounding box,每个bounding box除了要回归自身的位置之外,还要附带预测一个confidence值。 这个confidence代表了所预测的b...
如何计算RF 公式一:这个算法从top往下层层迭代直到追溯回input image,从而计算出RF。 [公式] 其中,RF是感受野。RF和RF有点像,N代表 neighbour,指的是第n层的 a feature在n1层的RF,记住N_RF只是一个中间变量,不要和RF混淆。 stride是步长,ksize是卷积核大小。
SENet SE模块比较简单,目的是对特征通道进行重新加权,如上图所示 CBAM: Convolutional Block Attention Module CBAM考虑了在channel和空间尺度两个层面分别进行attention,如上图所示,方法也很简单分别在channel和空间维度上进行avg pooling 和max pooling,然后汇合在一起。
超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文:DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集,训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax,综合如3D Aligement, model ensembel等技术,在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...
推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率,即: [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时,所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ,其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角,如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零( ‖W_i‖=1 , b_i=0 ),那么当 p_1=p_2 时,我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到,如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类,那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小,也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss,对于输入 x_i ,So...
大数据本身是个很宽泛的概念,Hadoop生态圈(或者泛生态圈)基本上都是为了处理超过单机尺度的数据处理而诞生的。你可以把它比作一个厨房所以需要的各种工具。锅碗瓢盆,各有各的用处,互相之间又有重合。你可以用汤锅直接当碗吃饭喝汤,你可以用小刀或者刨子去皮。但是每个工具有自己的特性,虽然奇怪的组合也能工作,但是未必是最佳选择。 大数据,首先你要能存的下大数据 传统的文件系统是单机的,不能横跨不同的机器。HDFS(Hadoop Distributed FileSystem)的设计本质上是为了大量的数据能横跨成百上千台机器,但是你看到的是一个文件系统而不是很多文件系统。比如你说我要获取/hdfs/tmp/file1的数据,你引用的是一个文件路径,但是实际的数据存放在很多不同的机器上。你作为用户,不需要...
空洞卷积 Dilated/Atrous Convolution 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解,是在标准的 convolution map 里注入空洞,以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution,dilated convolution 多了一个 hyperparameter 称之为 dilation rate 指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。 一个简单的例子 一维情况下空洞卷积的公式如下 [Formula] 不过光理解他的工作原理还是...
PA Pixel Accuracy(PA,像素精度):这是最简单的度量,为标记正确的像素占总像素的比例。 [公式] 图像中共有k+1(包含背景)类, p_{ii} 表示将第i类分成第 i 类的像素数量(正确分类的像素数量), p_{ij} 表示将第 i 类分成第 j 类的像素数量(所有像素数量) 因此该比值表示正确分类的像素数量占总像素数量的比例。 优点:简单 缺点:如果图像中大面积是背景,而目标较小,即使将整个图片预测为背景,也会有很高的PA得分,因此该指标不适用于评价以小目标为主的图像分割效果。 MPA Mean Pixel Accuracy(MPA,均像素精度):是PA的一种简单提升,计算每个类内被正确分类像素数的比例,之后求所有类的平均。 [公式] MIoU Mean Interse...
1. 列表和元组总结 列表和元组都是一个可以放置任意数据类型的有序集合,他们有以下共同点 列表和元组中的元素可以任意,并且都可以嵌套。 列表和元组都支持索引,且都支持负数索引,1表示最后一个元素,2表示倒数第二个元素 列表和元组都支持切片操作 都支持in关键词 都可以使用.index()、.count()、sorted()和enumerate()等方法 两者之间的相互转换,list()和tuple() 但是他们也是有区别 列表是动态的,长度大小不固定,可以随意地增加、删减或者改变元素(mutable) 元组是静态的,长度大小不固定,无法增删改,想要对已有的元组做任何“改变”,就只能开辟一块内存,创建新的元组 2. 列表和元组存储方式的差异 由于列表是动态的;元组是静态的,不可变的。这样的差异...
生成器 什么是生成器? 通过列表生成式,我们可以直接创建一个列表,但是,受到内存限制,列表容量肯定是有限的,而且创建一个包含100万个元素的列表,不仅占用很大的存储空间,如果我们仅仅需要访问前面几个元素,那后面绝大多数元素占用的空间都白白浪费了。 所以,如果列表元素可以按照某种算法推算出来,那我们是否可以在循环的过程中不断推算出后续的元素呢?这样就不必创建完整的list,从而节省大量的空间,在Python中,这种一边循环一边计算的机制,称为生成器:generator 生成器是一个特殊的程序,可以被用作控制循环的迭代行为,python中生成器是迭代器的一种,使用yield返回值函数,每次调用yield会暂停,而可以使用next()函数和send()函数恢复生成器。 生成器类似于返回值为数组的一...
概念 可变对象与不可变对象的区别在于对象本身是否可变。 python内置的一些类型中 可变对象:list dict set 不可变对象:tuple string int float bool 举一个例子 [代码] 上面例子很直观地展现了,可变对象是可以直接被改变的,而不可变对象则不可以 地址问题 下面我们来看一下可变对象的内存地址变化 [代码] 我们可以看到,可变对象变化后,地址是没有改变的 如果两个变量同时指向一个地址 1.可变对象 [代码] 我们可以看到,改变a则b也跟着变,因为他们始终指向同一个地址 2.不可变对象 [代码] 我们可以看到,a改变后,它的地址也发生了变化,而b则维持原来的地址,原来地址中的内容也没有发生变化 作为函数参数 1.可变对象 [代码] 我们可以看到,可变对象作...