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引言与背景 FlashAttention的关键创新在于使用类似于在线Softmax的思想来对自注意力计算进行分块(tiling),从而能够融合整个多头注意力层的计算,而无需访问GPU全局内存来存储中间的logits和注意力分数 在深度学习中,Transformer模型的自注意力机制是计算密集型操作。传统实现需要在GPU全局内存中存储大量中间结果,这导致: 内存瓶颈:中间矩阵占用大量显存 I/O开销:频繁的全局内存访问降低效率 扩展性限制:难以处理超长序列 FlashAttention通过算法创新解决了这些问题。 SelfAtention 自注意力机制的计算可以总结为(为简化说明,忽略头数和批次维度,也省略注意力掩码和缩放因子 [Math] ): [公式] 其中: Q, K, V, O 都是形...
摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素,其实是定义里边的Softmax!事实上,简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵,就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ;如果没有Softmax,那么就是三个矩阵连乘 [Math] ,而矩阵乘法是满足结合率的,所以我们可以先算 [Math] ,得到一个 [Math] 的矩阵,然后再用 [Math] 左乘它,由于 [Math] ,所以这样算大致的复杂度只是 [Math] (就是 [Math] 左乘那一步占主导)。 也就是说,去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] !这显然就是我们的终极追求:Linear Attentio...
简介 一个完整的人脸识别系统包含以下几个模块 Face Detection: 人脸检测 Face Alignment:基于人脸关键点坐标对齐到正则坐标系下坐标 Face Recognition:基于对齐人脸进行识别 人脸识别的算法流程 人脸的识别流程:面部姿态处理(处理姿态,亮度,表情,遮挡),特征提取,人脸比对。 面部处理 face processing 这部分主要对姿态(主要)、亮度、表情、遮挡进行处理,可提升FR模型性能 主要包含两种处理方式: 1. "Onetomany Augmentation": 从单个图像生成不同姿态的图像,使模型学习到姿态不变性的表示 1. "Manytoone Normalization": 从多个不同姿态的图像中恢复人脸图像的标准视图 特征提取 Backb...
概述 本文介绍一个比较有意思的高效Transformer工作——来自Google的《Transformer Quality in Linear Time》,经过细读之后,笔者认为论文里边真算得上是“惊喜满满”了~ 什么样的结果值得我们用“惊喜”来形容?有没有言过其实?我们不妨先来看看论文做到了什么: 1. 提出了一种新的Transformer变体,它依然具有二次的复杂度,但是相比标准的Transformer,它有着更快的速度、更低的显存占用以及更好的效果; 1. 提出一种新的线性化Transformer方案,它不但提升了原有线性Attention的效果,还保持了做Decoder的可能性,并且做Decoder时还能保持高效的训练并行性。 说实话,笔者觉得做到以上任意一点都是非常难得的,而这篇论...
概述 SSM的概念由来已久,但这里我们特指深度学习中的SSM,一般认为其开篇之作是2021年的 S4,不算太老,而SSM最新最火的变体大概是Mamba。当然,当我们谈到SSM时,也可能泛指一切线性RNN模型,这样RWKV、RetNet还有此前LRU都可以归入此类。不少SSM变体致力于成为Transformer的竞争者,尽管笔者并不认为有完全替代的可能性,但SSM本身优雅的数学性质也值得学习一番。 尽管我们说SSM起源于S4,但在S4之前,SSM有一篇非常强大的奠基之作《HiPPO: Recurrent Memory with Optimal Polynomial Projections》(简称HiPPO),所以本文从HiPPO开始说起。 另外值得一提的是,SSM代表作HiPPO、S4、Mam...
通常我们训练神经网络模型的时候默认使用的数据类型为单精度FP32。近年来,为了加快训练时间、减少网络训练时候所占用的内存,并且保存训练出来的模型精度持平的条件下,业界提出越来越多的混合精度训练的方法。这里的混合精度训练是指在训练的过程中,同时使用单精度(FP32)和半精度(FP16)。 浮点数据类型 浮点数据类型主要分为双精度(FP64)、单精度(FP32)、半精度(FP16)。在神经网络模型的训练过程中,一般默认采用单精度(FP32)浮点数据类型,来表示网络模型权重和其他参数。在了解混合精度训练之前,这里简单了解浮点数据类型。 根据IEEE二进制浮点数算术标准(IEEE 754)的定义,浮点数据类型分为双精度(FP64)、单精度(FP32)、半精度(FP16)三种,其中每一种都有三个不同的...
概述 众所周知,尽管基于Attention机制的Transformer类模型有着良好的并行性能,但它的空间和时间复杂度都是 [Math] 级别的, n 是序列长度,所以当 n 比较大时Transformer模型的计算量难以承受。近来,也有不少工作致力于降低Transformer模型的计算量,比如模型剪枝、量化、蒸馏等精简技术,又或者修改Attention结构,使得其复杂度能降低到 [Math] 甚至 [Math] 。 改变这一复杂度的思路主要有两种: 一是走稀疏化的思路,比如OpenAI的Sparse Attention,通过“只保留小区域内的数值、强制让大部分注意力为零”的方式,来减少Attention的计算量。经过特殊设计之后,Attention矩阵的大部分元素都是0,因此理论上它也能节...
概述 Medusa 是自投机领域较早的一篇工作,对后续工作启发很大,其主要思想是 multidecoding head + tree attention + typical acceptance(threshold)。Medusa 没有使用独立的草稿模型,而是在原始模型的基础上增加多个解码头(MEDUSA heads),并行预测多个后续 token。 正常的LLM只有一个用于预测 t 时刻token的head。Medusa 在 LLM 的最后一个 Transformer层之后保留原始的 LM Head,然后额外增加多个(假设是 k 个) 可训练的Medusa Head(解码头),分别负责预测 ...
概述 MTP(Multitoken Prediction)的总体思路是:让模型使用n个独立的输出头来预测接下来的n个token,这n个独立的输出头共享同一个模型主干。这样通过解码阶段的优化,将1token的生成,转变成multitoken的生成,从而提升训练和推理的性能。 在DeepSeek之前也有几个MTP方案,其侧重点各自不同。 侧重推理时解码加速。比如论文“MEDUSA: Simple LLM Inference Acceleration Framework with Multiple Decoding Heads”、论文“EAGLE: Speculative Sampling Requires Rethinking Feature Uncertainty”等。这些方案通过一次生成多个...
Preformer Performer的出发点还是标准的Attention,所以在它那里还是有 [Math] ,然后它希望将复杂度线性化,那就是需要找到新的 [Math] ,使得: [公式] 如果找到合理的从 [Math] 到 [Math] 的映射方案,便是该思路的最大难度了。 激活函数 线性Attention的常见形式如 式3,其中 [Math] 、 [Math] 是值域非负的激活函数。那么如何选取这个激活函数呢?Performer告诉我们,应该选择指数函数 [公式] 首先,我们来看它跟已有的结果有什么不一样。在 Transformers are RNNs 给出的选择是: [公式] 我们知道 1+x 正是 e^x 在 x=0 处的一阶泰勒展开,因此 [Math] 这个选择其实已经相当接近 ...
简介 承接 Transformers are RNNs 这篇论文 目的: 为了分析之前linear transformer的效果为什么不好。发现主要是两个原因造成的: 1. 无界梯度(unbounded gradient),会导致模型在训练时不稳定,收敛不好; 1. 注意力稀释(attention dilution),transformer在lower level时应该更关注局部特征,而higher level更关注全局特征,但线性transformer中的attention往往weight 更均匀化,不能聚焦在local区域上,因此称为attention稀释。 解决方案: 1. 对linear attention算出来的output接着做个normalization,形成NormForme...
概述 投机解码(Speculative Decoding)也叫预测解码/投机采样,它会利用小模型来预测大型模型的行为,从而提升模型在解码(decoding)阶段的解码效率问题,加速大型模型的执行。其核心思路如下图所示,首先以低成本的方式(以小模型为主,也有多头,检索,Early Exit 等方式)快速生成多个候选 Token(串行序列、树、多头树等),然后通过一次并行验证阶段快速验证多个 Token的正确性,只要平均每个 Step 验证的 Token 数 1,就可以一次性生成多个token,进而减少总的 Decoding 步数,实现加速的目的。 下图左侧是自回归解码模型,右侧是投机解码机制。 从本质上来说,投机解码希望在推理阶段在不大幅度改变模型的情况下,通过更好利用冗余算力来并行"投机"地...