简介 这篇文章的思路就是之前的工作都是在利用历史信息和当前时刻的信息,而这篇文章就是要预测未来的信息来结合历史信息做分类。整体框架采用的lstm。 方法 传统的RNN或者LSTM并不能接收未来的信息,所以作者设计了一个TRN Cell为一个循环单元,TRN Cell 的算法流程如下: 右侧的可以横过来看,输入是大lstm中的隐状态h(文中把大的lstm称作Encoder),以h为输入再经过小的lstm,将输出连接起来构成future信息。 再解释一下就是,endcoder中得到了时间t的信息,那以t的信息为输入,再经过序列lstm,每个输出就可以看作是对未来 t+1...t+l_d 的预测,这些预测再经过一个FC层和 t 时刻的结合起来,作用于encoder的下一时序。 从Loss的角度来说...
简介 这篇文章主要的动机是,之前的RNN,LSTM,GRU这样的循环结构中,循环单元累计历史输入,但忽视了其与当前动作的联系,所以不能得到一个有效的判别性的表示。 Specifically, the recurrent unit accumulates the input information without explicitly considering its relevance to the current action, and thus the learned representation would be less discriminative. 所以, 这篇文章就是在探索是否可以学习一个判别性较强的表示区分相关和不相关的信息以检测当前要动作。 how RNNs can lear...
简介 之前的很多方法都是用RNN的结构去构建时序上的依赖关系,但是RNN的结构的缺点是不能并行操作,且存在梯度消失的现象。所以本文就是将之前的RNN的结构改为Transfomer的形式。延续了之前TRN的整个网络的框架,也是结合了对未来帧的预测与历史帧的表示相结合来对当前的动作进行预测。 方法 整个网络框架如上图所示, Encoder就是利用transfomer对longrange的历史和目前帧进行特征表示,其中要说明的一个点就是,这里的特征空间包含T个历史特征,当前窗口的特征以及一个task token,这个task token的作用可以从下图看出来 这幅图对比的是输入进classifier的特征与网络输入的特征的相似性,可以看出w/o task token 对应的是当前t=0时刻的特征,...
3D Model
2026-01-11
简介 这篇ECCV2016的文章主要提出TSN(temporal segment network)结构用来做视频的动作识别。TSN可以看做是双流(two stream)系列的改进,在此基础上,文章要解决两个问题:1、是longrange视频的行为判断问题(有些视频的动作时间较长)。2、是解决数据少的问题,数据量少会使得一些深层的网络难以应用到视频数据中,因为过拟合会比较严重。 针对第一个问题,首先,为什么目前的双流结构网络难以学习到视频的长时间信息?因为其针对的主要是单帧图像或者短时间内的一堆帧图像数据,但这对于时间跨度较长的视频动作检测而言是不够的。因此采用更加密集的图像帧采样方式来获取视频的长时间信息是比较常用的方法,但是这样做会增加不少时间成本,同时作者发现视频的连续帧之间存在冗余,因...
3D Model
2026-01-11
Related Work: 大概过一下之前的几个重要工作(也是本文性能对比的主要几个stateoftheart): 1. TSN:视频动作/行为识别的基本框架,将视频帧下采样(分成K个Segment,各取一帧)后接2D CNN对各帧进行处理+fusion 1. TRN:对视频下采样出来的 frames 的deep feature,使用 MLP 来融合,建立帧间temporal context 联系。最后将多级(不同采样率)出来的结果进行再一步融合,更好表征shortterm 和 longterm 关系。 1. ECO系列: 1. NL I3D+GCN:使用 nonlocal I3D来捕获longrange时空特征,使用 spacetime region graphs 来获取物体区域间的关联及...
Motivation Motion feature 学习过程中存在的问题: 利用 optical flow 存储和计算的开销太大 现阶段的网络设计,spatiotemporal 建模 和Motion feature 建模分离 比如STM 直接 Add spatio temporal feature 和 motion encoding feature TEA 的 ME 则利用了 Motion feature 做 channeI attention 过去的建模都 focus 在 framelevel motion,更好的建模方式 featurelevel motion 长时建模存在的问题: 单帧过backbone,最后的feature 进行 temporal max/average poolin...
3D Model
2026-01-11
研究动机 目前 3Dbased 的方法在大规模的 scenebased 的数据集(如kinetics)上相对于2D的方法取得了更好的效果,但是3Dbased也存在一些明显的问题: 3Dbased 的网络参数量大,计算开销大,训练的 scheduler 更长,inference latency 明显慢于 2Dbased 的方法。 3D卷积其实并不能很好得学到时序上信息的变化,而且3D卷积学出来的时序Kernel的weight的分布基本一致,更多的还是对时序上的信息做一种 smooth aggregation。这一点在之前的工作TANet 中有比较详细的讨论。也基于此,3Dbased 的网络在SomethingSomething这种对时序信息比较敏感的video数据集上并不能取得很好的效果( 得...
Computer Vision
2026-01-11
空洞卷积 Dilated/Atrous Convolution 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解,是在标准的 convolution map 里注入空洞,以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution,dilated convolution 多了一个 hyperparameter 称之为 dilation rate 指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。 一个简单的例子 一维情况下空洞卷积的公式如下 [Formula] 不过光理解他的工作原理还是...
3D Model
2026-01-11
Classification,Detection Classification:给定预先裁剪好的视频片段,预测其所属的行为类别 Detection:视频是未经过裁剪的,需要先进行人的检测where和行为定位(分析行为的始末时间)when,再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类,即 Trimmed Video Action Classification。 TwoStream Twostream convolutional networks 简介 TwoStream CNN网络顾名思义分为两个部分, 1. 空间流处理RGB图像,得到形状信息; 1. 时间流/光流处理光流图像,得到运动信息。 两个流最后经过softmax后,做分类分数的融合,...
Computer Vision
2026-01-11
PA Pixel Accuracy(PA,像素精度):这是最简单的度量,为标记正确的像素占总像素的比例。 [公式] 图像中共有k+1(包含背景)类, p_{ii} 表示将第i类分成第 i 类的像素数量(正确分类的像素数量), p_{ij} 表示将第 i 类分成第 j 类的像素数量(所有像素数量) 因此该比值表示正确分类的像素数量占总像素数量的比例。 优点:简单 缺点:如果图像中大面积是背景,而目标较小,即使将整个图片预测为背景,也会有很高的PA得分,因此该指标不适用于评价以小目标为主的图像分割效果。 MPA Mean Pixel Accuracy(MPA,均像素精度):是PA的一种简单提升,计算每个类内被正确分类像素数的比例,之后求所有类的平均。 [公式] MIoU Mean Interse...
Large Model
2026-01-11
这是OpenCompass的offitial ranking 榜单 🔖 https://rank.opencompass.org.cn/home MMBench 鉴于现行评测方式所存在的问题,我们重新定义了一套针对当前多模态大模型的评测流程——MMBench。其主要包含两个方面: 自上而下的能力维度设计,根据定义的能力维度构造了一个评测数据集 引入 ChatGPT,以及提出了 CircularEval 的评测方式,使得评测的结果更加稳定 Paper 链接: 🔖 https://arxiv.org/pdf/2307.06281 github: 数据集 数据集构造 主要目的是对模型的各种能力进行全方位的考察,所以我们自上而下定义了三级能力维度 (L1L3), 第一级维度(L1)包含感知与推理两项...
Large Model
2026-01-11
模型概述 KimiVL 是一个高效的开源混合专家视觉语言模型(VLM),它提供先进的多模态推理、长上下文理解和强大的代理能力,同时在语言解码器中仅激活 2.8B 参数(KimiVLA3B)。该模型在多种挑战性任务中表现出色,包括一般用途的视觉语言理解、多轮代理任务、大学水平的图像和视频理解、OCR、数学推理和多图像理解等. 模型架构 KimiVL 的架构由三个主要部分组成: MoE语言模型 Moonlight MoE language model with only 2.8B activated (16B total) parameters 视觉模型 400M nativeresolution MoonViT vision encoder. MLP Projector MoonViT: 原生...