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给一个无向图，判断其是否为一棵树。如果是树的话，所有的节点必须是连接的，也就是说必须是连通图，而且不能有环，所以就变成了验证是否是连通图和是否含有环。 [代码]

题目 中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数，中位数则是中间两个数的平均值。 例如， [2,3,4] 的中位数是 3 [2,3] 的中位数是 (2 + 3) / 2 = 2.5 设计一个支持以下两种操作的数据结构： void addNum(int num) 从数据流中添加一个整数到数据结构中。 double findMedian() 返回目前所有元素的中位数。 示例： addNum(1) addNum(2) findMedian() 1.5 addNum(3) findMedian() 2 题解 维护两个堆：大顶堆和小顶堆。并且需满足如下条件： 小顶堆的所有元素都大于等于大顶堆的所有元素。 大顶堆中的元素数量大于等于小顶堆中的元素数量。 大顶堆对应排序后的列表的左半部分；小顶堆对应排序...

[代码] 自己实现小顶堆 [代码] 变态的需求来了：给出N长的序列，求出BtmK小的元素，即使用大顶堆。 概括一种最简单的： 将push(e)改为push(e)、pop(e)改为pop(e)。 也就是说，在存入堆、从堆中取出的时候，都用相反数，而其他逻辑与TopK完全相同，看代码： [代码] 自己实现大顶堆 [代码]

二叉树结构 [代码] 递归 时间复杂度：O(n)，n为节点数，访问每个节点恰好一次。 空间复杂度：空间复杂度：O(h)，h为树的高度。最坏情况下需要空间O(n)，平均情况为O(logn) 递归1: 二叉树遍历最易理解和实现版本 [代码] 递归2: 通用模板 可以适应不同的题目，添加参数、增加返回条件、修改进入递归条件、自定义返回值 [代码] 迭代 时间复杂度：O(n)，n为节点数，访问每个节点恰好一次。 空间复杂度：O(h)，h为树的高度。取决于树的结构，最坏情况存储整棵树，即O(n) 迭代1: 前序遍历最常用模板（后序同样可以用） [代码] 迭代2: 前、中、后序遍历通用模板（只需一个栈的空间） [代码] 迭代3：标记法迭代（需要双倍的空间来存储访问状态） 前、中、后、层序通用模板，只需改...

超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文：DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集，训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax，综合如3D Aligement, model ensembel等技术，在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...

推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率，即： [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时，所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ，其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角，如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零（ ‖W_i‖=1 ， b_i=0 ），那么当 p_1=p_2 时，我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到，如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类，那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小，也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss，对于输入 x_i ，So...

三维深度学习简介 多视角（multiview）：通过多视角二维图片组合为三维物体，此方法将传统CNN应用于多张二维视角的图片，特征被view pooling procedure聚合起来形成三维物体； 体素（volumetric）：通过将物体表现为空间中的体素进行类似于二维的三维卷积（例如，卷积核大小为5x5x5），是规律化的并且易于类比二维的，但同时因为多了一个维度出来，时间和空间复杂度都非常高，目前已经不是主流的方法了； 点云（point clouds）：直接将三维点云抛入网络进行训练，数据量小。主要任务有分类、分割以及大场景下语义分割； 非欧式（manifold，graph）：在流形或图的结构上进行卷积，三维点云可以表现为mesh结构，可以通过点对之间临接关系表现为图的结构。 点云的特性...

概括 这篇文章将卷积比较自然地拓展到点云的情形，思路很赞！ 文章的主要创新点：“weight function”和“density function”，并能实现translationinvariance和permutationinvariance，可以实现层级化特征提取，而且能自然推广到其deconvolution的情形实现分割，在二维CIFAR10图像分类任务中精度堪比CNN（表明能够充分近似卷积网络），达到了SOTA的性能。 缺点：每个kernel都需要由“kernel function”生成，而“kernel function”实质上是一个CNN网络，计算量比较大。 思想 察觉到：二维卷积中pixel的相对centroid位置与kernel vector的生成方式有关。 以二维卷积为例...

Hough Voting 本文的标题是Deep Hough Voting，先来说一下Hough Voting。 用Hough变换检测直线大家想必都听过：对于一条直线，可以使用(r, θ)两个参数进行描述，那么对于图像中的一点，过这个点的直线有很多条，可以生成一系列的(r, θ)，在参数平面内就是一条曲线，也就是说，一个点对应着参数平面内的一个曲线。那如果有很多个点，则会在参数平面内生成很多曲线。那么，如果这些点是能构成一条直线的，那么这条直线的参数(r, θ)就在每条曲线中都存在，所以看起来就像是多条曲线相交在（r,θ）。可以用多条曲线投票的方式来看，其他点都是很少的票数，而（r,θ）则票数很多，所以直线的参数就是（r,θ）。 所以Hough变换的思想就是在于，在参数空间内进行投票，投票得数...

概括 针对一些网络在处理point cloud时的缺点，如：不能对点的空间分布进行建模（例如PointNet++，只是能获取局部信息不能得到局部区域之间的空间关系），提出了SONet。SO的含义是利用Selforganizing map的Net。 结果：它具有能够对点的空间分布进行建模、层次化特征提取、可调节的感受野范围的优点，并能够用于多种任务如重建、分类、分割等等。取得了相似或超过SOTA的性能，因为可并行化和架构简单使得训练速度很快。 贡献： TODO IDEA：作者发现将CNN直接用于SOM图上性能不升反降，为什么（推测：可能是SOM的2D map并不是保持了原本的空间对应关系，可能nodes之间是乱序的，导致用conv2d时精度反而降低）？ 难点 如何对local regions之...

论文介绍了一种新的网络结构用于人体姿态检测，作者在论文中展现了不断重复bottomup、topdown过程以及运用intermediate supervison（中间监督）对于网络性能的提升，下面来介绍Stacked Hourglass Networks. 简介 理解人类的姿态对于一些高级的任务比如行为识别来说特别重要，而且也是一些人机交互任务的基础。作者提出了一种新的网络结构Stacked Hourglass Networks来对人体的姿态进行识别，这个网络结构能够捕获并整合图像所有尺度的信息。之所以称这种网络为Stacked Hourglass Networks，主要是它长得很像堆叠起来的沙漏，如下图所示： 这种堆叠在一起的Hourglass模块结构是对称的，bottomup过程将图片从...

简介 作者认为许多计算机视觉的任务可以看作是检测和分组问题检测一些小的单元，然后将它们组合成更大的单元，例如，多人目标检测可以通过检测人的关节点然后再将它们进行分组（属于同一个人的关节点为一组）解决；实例分割问题可以看作是检测一些相关的像素然后将它们组合成一个目标实例。 Associative Embedding是一种表示关节检测和分组任务的输出的新方法，其基本思想是为每次检测引入一个实数，用作识别对象所属组的“tag”，换句话说，标签将每个检测与同一组中的其他检测相关联。作者使用一个损失函数使得如果相应的检测属于ground truth中的相同组则促使这一对标签具有相似的值。需要注意的是，这里标签具体的值并不重要，重要的是不同标签之间的差异。 这篇其实是源自Stacked Hourglas...