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EM算法也称期望最大化(Expectation-Maximum,简称EM)算法,它是一个基础算法,是很多机器学习领域算法的基础,比如隐式马尔科夫算法(HMM), LDA主题模型的变分推断等等。本文就对EM算法的原理做一个总结。 EM算法要解决的问题 我们经常会从样本观察数据中,找出样本的模型参数。 最常用的方法就是极大化模型分布的对数似然函数。 但是在一些情况下,我们得到的观察数据有未观察到的隐含数据, 此时我们未知的有隐含数据和模型参数,因而无法直接用极大化对数似然函数得到模型分布的参数 。怎么办呢?这就是EM算法可以派上用场的地方了。 EM算法解决这个的思路是使用启发式的迭代方法,既然我们无法直接求出模型分布参数,那么我们 可以先猜想隐含数据(EM算法的E步),接着基于观察数据和猜测的隐含数据一起来极大化对数似然,求解我们的模型参数(EM算法的M步)...
介绍如何将Kernel Trick引入到Logistic Regression,以及LR与SVM的结合 SVM与正则化 首先回顾Soft-Margin SVM的原始问题: \[\begin{aligned}\min\limits_{b,\mathbf{w}, \xi} \quad &\frac{1}{2} \mathbf{w}^T\mathbf{w} + C \cdot \sum\limits_{n=1}^{N}\xi_n \\ s.t. \quad & y_n(\mathbf{w}^T\mathbf{z}^n+b) \geq 1-\xi_n, for \ all\ n \end{aligned}\] 其中 \(ξ_n\) 是训练数据违反边界的多少,没有违反的话, \(ξ_n=0\) ,反之 \(ξ_n>0\) ,换句话说,目标函数的第二项就可以表示模型的损失。现在换一种方式来写,将二者结合起来: \(ξ_n=max(1−y_n(w^Tz^n+b),0)\) ,这一个等式就代表了上面的约束条件,这样上述问题,就与下面的无约束问题等价 \[\begin{aligned} &...
正则化 正则化是一个通用的算法和思想,所有会产生过拟合现象的算法都可以使用正则化来避免过拟合。 在经验风险最小化的基础上(也就是训练误差最小化),尽可能采用简单的模型,可以有效提高泛化预测精度。如果模型过于复杂,变量值稍微有点变动,就会引起预测精度问题。正则化之所以有效,就是因为其降低了特征的权重,使得模型更为简单。 正则化一般会采用 L1 范式或者 L2 范式,其形式分别为 \(\Phi(w)=||x||_1\) 和 \(\Phi(w)=||x||_2\) 。 L1正则化 LASSO 回归,相当于为模型添加了这样一个先验知识: \(w\) 服从零均值拉普拉斯分布。 首先看看拉普拉斯分布长什么样子: \[f(w|\mu,b)=\frac{1}{2b}exp(-\frac{|w-\mu|}{b})\] 由于引入了先验知识,所以似然函数这样写:...
机器学习 Hinge Loss Hinge 的叫法来源于其损失函数的图形,为一个折线,通用函数方式为: \[L(m_i) = max(0,1-m_i(w))\] Hinge可以解 间距最大化 问题,带有代表性的就是svm,最初的svm优化函数如下: \[\underset{w,\zeta}{argmin} \frac{1}{2}||w||^2+ C\sum_i \zeta_i \\ st.\quad \forall y_iw^Tx_i \geq 1- \zeta_i \\ \zeta_i \geq 0\] 将约束项进行变形则为: \[\zeta_i \geq 1-y_iw^Tx_i\] 则可以将损失函数进一步写为: \[\begin{aligned}J(w)&=\frac{1}{2}||w||^2 + C\sum_i max(0,1-y_iw^Tx_i) \\ &= \frac{1}{2}||w||^2 + C\sum_i max(0,1-m_i(w)) \\ &= \frac{1}{2}||w||^2 + C\sum_i L_{Linge}(m_i) \end{aligned}\]...
Introduction Inception 在最初的版本 Inception/GoogleNet,其核心思想是利用多尺寸卷积核去观察输入数据。举个栗子,我们看某个景象由于远近不同,同一个物体的大小也会有所不同,那么不同尺度的卷积核观察的特征就会有这样的效果。于是就有了如下的网络结构图: 于是我们的网络就变胖了,通过增加网络的宽度,提高了对于不同尺度的适应程度。但这样的话,计算量有点大了。 Point-wise Conv 为了减少在上面结构的参数量并降低计算量,于是在 Inception V1 的基础版本上加上了 \(1\times 1\) 卷积核,这就形成了 Inception V1 的最终网络结构,如下图。 这个 \(1\times1 \) 卷积就是 Pointwise Convolution ,简称 PW。利用它的目的主要是为了减少维度,还用于引入更多的非线性。 我们来简单计算下:假定上一层输出的 feature map 维度为 \(100\times 100 \times 128\) ,经过256个大小为 \(5\times5 \) 的卷积后,输出的 feature map...
11. 盛最多水的容器 题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线,第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线,使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明: 你不能倾斜容器。 示例 1: 输入:[1,8,6,2,5,4,8,3,7] 输出:49 解释:图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下,容器能够容纳水(表示为蓝色部分)的最大值为 49。 示例 2: 输入:height = [1,1] 输出:1 提示: n == height.length 2 <= n <= 10 5 0 <= height[i] <= 10 4 题解 在初始时,左右指针分别指向数组的左右两端,它们可以容纳的水量为 \(min(1,7)∗8=8\) 。 此时我们需要移动一个指针。移动哪一个呢?直觉告诉我们,应该移动对应数字较小的那个指针(即此时的左指针)。这是因为,由于容纳的水量是由 两个指针指向的数字中较小值∗指针之间的距离...
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