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题目 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个节点 p、q,最近公共祖先表示为一个节点 x,满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大(一个节点也可以是它自己的祖先)。” 示例 1: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出:3 解释:节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3 。 示例 2: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出:5 解释:节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5 。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。 示例 3: 输入:root...
题目 Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note: The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively. You may assume that nums1 has enough space (size that is equal to m + n) to hold additional elements from nums2. Example: [代码] Constraints: 10^9 <= nums1[i], nums2[i] <...
SPP (spatial pyramid pooling layer) SPP applies a slightly different strategy in detecting objects of different scales. It replaces the last pooling layer (after the last convolutional layer) with a spatial pyramid pooling layer. The feature maps are spatially divided into m×m bins with m, say, equals 1, 2, and 4 respectively. Then a maximum pool i...
问题表示 有很多概率问题,尤其是独立重复实验问题,如果用生成函数的方法来做,会显得特别方便。本文要讲的“随机游走”问题便是其中一例,它又被形象地叫做“醉汉问题”,其本质上是一个二项分布,但是由于取了极限,出现了很多新的性质和应用。我们先考虑如下问题: 考虑实数轴上的一个粒子,在 t=0 时刻它位于原点,每过一秒,它要不向前移动一格(+1),要不就向后移动一格(1),问 n 秒后它所处位置的概率分布。 不难发现,这个问题跟二项分布是雷同的。如果把这个粒子形象比喻成一个“喝醉酒的人”,那么上面的走法就类似于一个完全不省人事的醉汉走路问题了。(当然,醉汉是在三维空间走路的,这里简单起见,只描述了一维...
计算几何(Computational Geometry),是一系列使用计算机解决几何问题的算法。与解析几何相比,计算几何更适合计算机运算,精度较高,运算速度较快,并且易于编写。 浮点误差 程序设计中,考虑到浮点数 double 有精度误差,在比较时,通常允许一定的误差,即对于两个数 a 、 b ,如果 [Math] ,则认为 a=b 。一般根据题目要求, d (代码中命名为 EPS)取一个较小值,如 10^{8} 。 [代码] 向量 向量(vector)是一个有大小和方向的量,在几何中,它被表示为带箭头的线段。向量可以用起点和终点的坐标来表示 —— 从点 A到点B 的向量表示为 [Math] 。 向量的书写,两个大写字母上加一个箭头(表示方向) [Math] 向量没有位置,即向量可以在平面内...
原理分析 网络架构: 本文的任务是Object detection,用到的工具是Transformers,特点是Endtoend。 目标检测的任务是要去预测一系列的Bounding Box的坐标以及Label, 现代大多数检测器通过定义一些proposal,anchor或者windows,把问题构建成为一个分类和回归问题来间接地完成这个任务。文章所做的工作,就是将transformers运用到了object detection领域,取代了现在的模型需要手工设计的工作,并且取得了不错的结果。在object detection上DETR准确率和运行时间上和Faster RCNN相当;将模型 generalize 到 panoptic segmentation 任务上,DETR表现甚至还超过了其他...
问题定义 多元二次多项式,维度为 n ,那么可以用以下公式描述该函数: [Formula] 其中 a_{i,j} 为二次项系数,共有 n^2 项, 1≤i,j≤n ,且所有的 a 不全为0,即 ∃a_{i,j}≠0 ; b_k 为一次项系数,共 n 项, 1≤k≤n ; c 为常数项。 记 f(x)=[x_1,x_2,...,x_n]^T ,则上述函数可以写作二次型的形式: 转化过程中A,b满足: A 为n阶对称方阵, A_{i,j}=a_{i,j} 因为 ∃a_{i,j}≠0 ,A不为零矩阵 b_i=b_i 为了后续计算简便,我们将二次型稍作改动: [Formula] 我们的目标就是寻找该函...
基本概念 方向导数:是一个数;反映的是 f(x,y) 在 P_0 点沿方向 v 的变化率。 偏导数:是多个数(每元有一个);是指多元函数沿坐标轴方向的方向导数,因此二元函数就有两个偏导数。 偏导函数:是一个函数;是一个关于点的偏导数的函数。 梯度:是一个向量;每个元素为函数对一元变量的偏导数;它既有大小(其大小为最大方向导数),也有方向。 方向导数 反映的是 f(x,y) 在 P_0 点沿方向 v 的变化率。 例子如下: 题目 设二元函数 f(x, y) = x^2 + y^2 ,分别计算此函数在点 (1, 2) 沿方向 w=\{3, 4\} 与方向 u=\{1, 0\} 的方向导数。 解: ...
一、IOU(Intersection over Union) 1. 特性(优点) IoU就是我们所说的交并比,是目标检测中最常用的指标,在anchorbased的方法中,他的作用不仅用来确定正样本和负样本,还可以用来评价输出框(predict box)和groundtruth的距离。 1. 可以说它可以反映预测检测框与真实检测框的检测效果。 1. 还有一个很好的特性就是尺度不变性,也就是对尺度不敏感(scale invariant), 在regression任务中,判断predict box和gt的距离最直接的指标就是IoU。(满足非负性;同一性;对称性;三角不等性) [代码] 2. 作为损失函数会出现的问题(缺点) 1. 如果两个框没有相交,根据定义,IoU=0,不能反映两者的距离大小(重...