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简介 如果以概率的视角看待世界的生成模型。 在这样的世界观中,我们可以将任何类型的观察数据(例如 \(D\) )视为来自底层分布(例如 \( p_{data}\) )的有限样本集。 任何生成模型的目标都是在访问数据集 \(D\) 的情况下近似该数据分布。 如果我们能够学习到一个好的生成模型,我们可以将学习到的模型用于下游推理。 我们主要对数据分布的参数近似感兴趣,在一组有限的参数中,它总结了关于数据集 \(D\) 的所有信息。 与非参数模型相比,参数模型在处理大型数据集时能够更有效地扩展,但受限于可以表示的分布族。 在参数的设置中,我们可以将学习生成模型的任务视为在模型分布族中挑选参数,以最小化模型分布和数据分布之间的距离。 如上图,给定一个狗的图像数据集,我们的目标是学习模型族 \(M\) 中生成模型 θ 的参数,使得模型分布 \(p_θ\) 接近 \(p_{data}\) 上的数据分布。 在数学上,我们可以将我们的目标指定为以下优化问题: \[\mathop{min}\limits_{\theta\in M}d(p_\theta,p_{data})\] 其中, \(d()\)...
研究对象与基本设定 我们希望学习一个能够“生成数据”的概率模型。假设我们有一个数据集 \(D\) ,每个样本是 \(n\) 维二值向量: \(x \in \{0,1\}^n\) 我们的目标是用一个参数化分布 \(p_\theta(x)\) 去逼近真实数据分布 \(p_{\text{data}}(x)\) ,并最终能够: 密度估计 :给定 \(x\) 计算 \(p_\theta(x)\) 或 \(\log p_\theta(x)\) 采样生成 :从 \(p_\theta(x)\) 采样得到新的 \(x\) 表示:链式法则与自回归分解 链式法则分解联合分布 任意联合分布都可用概率链式法则分解为条件概率的乘积: \[p(x) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_1, x_2, \dots, x_{i-1}) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_{<i})\] 其中: \(x_{<i} = [x_1, x_2, \dots, x_{i-1}]\) ,这意味着:只要我们能为每个维度 \(i\) 学好一个条件分布 \(p(x_i \mid...
the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义,再结合传统的自监督学习定义,可以总结如下两点特征: 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”; 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解, 其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法,都或多或少算是自监督学习的思想 。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于,无监督学习专注于检测特定的数据模式,如聚类、社区发现或异常检测,而自监督学习的目标是恢复(recovering),仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别, 自监督中的“related information” 可以来自其他模态、输入的其他部分以及输入的不同形式。 Self-Supervised...
相关内容 自监督学习(Selfsupervised):属于无监督学习,其核心是自动为数据打标签(伪标签或其他角度的可信标签,包括图像的旋转、分块等等),通过让网络按照既定的规则,对数据打出正确的标签来更好地进行特征表示,从而应用于各种下游任务。 互信息(Mutual Information):表示两个变量 X 和 Y 之间的关系,定义为: 噪声对抗估计(Noise Contrastive Estimation, NCE):在NLP任务中一种降低计算复杂度的方法,将语言模型估计问题简化为一个二分类问题。 Introduction 无监督学习一个重要的问题就是学习有用的 representation,本文的目的就是训练一个 representation learning 函数(即编码器encod...
动机 Faster RCNN是首个利用CNN来完成proposals的预测的,之后的很多目标检测网络都是借助了Faster RCNN的思想。而Faster RCNN系列的网络都可以分成2个部分: 1. Fully Convolutional subnetwork before RoI Layer 1. RoIwise subnetwork 第1部分就是直接用普通分类网络的卷积层,用其来提取共享特征,然后一个RoI Pooling Layer在第1部分的最后一张特征图上进行提取针对各个RoIs的特征向量(或者说是特征图,维度变换一下即可),然后将所有RoIs的特征向量都交由第2部分来处理(分类和回归),而第二部分一般都是一些全连接层,在最后有2个并行的loss函数:softmax和smooth...
简介 生成树(spanning tree) 在图论中,无向图 G=(V,E) 的生成树(spanning tree)是具有G的全部顶点,但边数最少的联通子图。假设G中一共有n个顶点,一颗生成树满足下列条件: (1)n个顶点; (2)n1条边; (3)n个顶点联通; (4)一个图的生成树可能有多个。最小生成树(minimum spanning tree, MST)/最小生成森林:联通加权无向图中边缘权重加和最小的生成树。给定无向图 G=(V,E) , (u,v) 代表顶点 u 与顶点 v 的边, w(u,v) 代表此边的权重,若存在生成树T使得: [公式] 最小,则 T 为 G 的最小生成树。对于非连通无向图来说,它的每一连通分量同样有最小生成树,它们的并被称为最小生成森林。最小生成树除了继承...
Deformable Conv v1 这篇文章其实比较老了,是 2017 年 5 月出的 1. Motivation 1.1 Task 上的难点 视觉任务中一个难点就是如何 model 物体的几何变换,比如由于物体大小,pose, viewpoint 引起的。一般有两类做法: 在数据集上做文章,让 training dataset 就包含所有可能的集合变换。通过 affine transformation 去做 augmentation 另一种就是设计 transformationinvariant (对那些几何变换不变)的 feature 和算法。比如 SIFT 和 sliding window 的方式。 文章说上述两种方式有问题,几何变换我们是事先知道的,这种不能 generalize ...
题目 中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数,中位数则是中间两个数的平均值。 例如, [2,3,4] 的中位数是 3 [2,3] 的中位数是 (2 + 3) / 2 = 2.5 设计一个支持以下两种操作的数据结构: void addNum(int num) 从数据流中添加一个整数到数据结构中。 double findMedian() 返回目前所有元素的中位数。 示例: addNum(1) addNum(2) findMedian() 1.5 addNum(3) findMedian() 2 题解 维护两个堆:大顶堆和小顶堆。并且需满足如下条件: 小顶堆的所有元素都大于等于大顶堆的所有元素。 大顶堆中的元素数量大于等于小顶堆中的元素数量。 大顶堆对应排序后的列表的左半部分;小顶堆对应排序...
[代码] 自己实现小顶堆 [代码] 变态的需求来了:给出N长的序列,求出BtmK小的元素,即使用大顶堆。 概括一种最简单的: 将push(e)改为push(e)、pop(e)改为pop(e)。 也就是说,在存入堆、从堆中取出的时候,都用相反数,而其他逻辑与TopK完全相同,看代码: [代码] 自己实现大顶堆 [代码]
二叉树结构 [代码] 递归 时间复杂度:O(n),n为节点数,访问每个节点恰好一次。 空间复杂度:空间复杂度:O(h),h为树的高度。最坏情况下需要空间O(n),平均情况为O(logn) 递归1: 二叉树遍历最易理解和实现版本 [代码] 递归2: 通用模板 可以适应不同的题目,添加参数、增加返回条件、修改进入递归条件、自定义返回值 [代码] 迭代 时间复杂度:O(n),n为节点数,访问每个节点恰好一次。 空间复杂度:O(h),h为树的高度。取决于树的结构,最坏情况存储整棵树,即O(n) 迭代1: 前序遍历最常用模板(后序同样可以用) [代码] 迭代2: 前、中、后序遍历通用模板(只需一个栈的空间) [代码] 迭代3:标记法迭代(需要双倍的空间来存储访问状态) 前、中、后、层序通用模板,只需改...