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题目 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个节点 p、q,最近公共祖先表示为一个节点 x,满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大(一个节点也可以是它自己的祖先)。” 示例 1: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出:3 解释:节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3 。 示例 2: 输入:root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出:5 解释:节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5 。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。 示例 3: 输入:root...
题目 Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note: The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively. You may assume that nums1 has enough space (size that is equal to m + n) to hold additional elements from nums2. Example: [代码] Constraints: 10^9 <= nums1[i], nums2[i] <...
最近,似乎现在每个大型语言模型(LLM)和新闻中提到的复杂神经网络架构都使用略有不同的激活函数,而就在几年前,最常见的做法只是在神经网络的内部层中使用 ReLU。 曾经优秀的 ReLUs 怎么了,以及是什么促使最新的大型语言模型(LLMs)的创造者们开始使用不同的(更高级的)激活函数? Threshold activation (Perceptron) 1957 年,罗森布拉特建造了“感知机” 最古老的激活函数是基本感知器。它由芝加哥大学精神病学系的爱德华·麦克洛奇和沃尔特·皮茨构思,后来由弗兰克·罗森布拉特在 1957 年于康奈尔航空实验室为美国海军在硬件上更著名地实现了。该算法非常简单,其基本规则是:如果某个值超过某个阈值,则返回 1,否则返回 0。有些变体会返回 1 或1。 由于其二元...
引言与背景 随机逼近(Stochastic Approximation)是一类用于求解寻根或优化问题的随机迭代算法,其特点是不需要知道目标函数或其导数的表达式。 随机逼近的核心优势在于: 能够处理带有随机噪声的观测数据 不需要目标函数的解析表达式 可以在线学习,每获得一个新样本就更新估计值 均值估计问题 考虑一个随机变量 X ,其取值来自有限集合 [Math] 。我们的目标是估计 E[X] 。假设我们有一个独立同分布的样本序列 \{x_i\}_{i=1}^n ,那么 X 的期望值可以近似为: [公式] 非增量方法与增量方法 非增量方法:先收集所有样本,然后计算平均值。缺点是如果样本数量很大,可能需要等待很长时间。 增量方法:定义 [公式] 可以推导出递归公式: [公式] 这个算法可以增量式地...
引言与背景 蒙特卡洛方法是强化学习中的重要算法类别,它标志着从基于模型到无模型算法的转变。这类算法不依赖环境模型,而是通过与环境的直接交互获取经验数据来学习最优策略。 蒙特卡洛方法在强化学习算法谱系中处于"无模型"方法的起始位置,是从基于模型的方法(如值迭代和策略迭代)向无模型方法过渡的第一步。 无模型强化学习的核心理念可以简述为:如果没有模型,我们必须有数据;如果没有数据,我们必须有模型;如果两者都没有,我们就无法找到最优策略。在强化学习中,"数据"通常指智能体与环境交互的经验。 均值估计问题 在介绍蒙特卡洛强化学习算法之前,我们首先需要理解均值估计问题,这是理解从数据而非模型中学习的基础。 考虑一个可以取有限实数集合 X 中值的随机变量 X ,我们的任务是计算 X 的均值或期望值: E[...
通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维,因此,一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像,特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling(上采样)[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中,涉及到了上采样。上采样概念:上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中,上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面,一共有4种: PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0)PixelShuffl...
计算几何(Computational Geometry),是一系列使用计算机解决几何问题的算法。与解析几何相比,计算几何更适合计算机运算,精度较高,运算速度较快,并且易于编写。 浮点误差 程序设计中,考虑到浮点数 double 有精度误差,在比较时,通常允许一定的误差,即对于两个数 a 、 b ,如果 [Math] ,则认为 a=b 。一般根据题目要求, d (代码中命名为 EPS)取一个较小值,如 10^{8} 。 [代码] 向量 向量(vector)是一个有大小和方向的量,在几何中,它被表示为带箭头的线段。向量可以用起点和终点的坐标来表示 —— 从点 A到点B 的向量表示为 [Math] 。 向量的书写,两个大写字母上加一个箭头(表示方向) [Math] 向量没有位置,即向量可以在平面内...
AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器,而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确,在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程,明确一下二者的区别。 TLDR:AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项(或者叫正则项)从loss中单独拿了出来,不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比: Adam 首先是Adam,给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ,Adam的计算公式如下: [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式,其可以拆成两部分理解:动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...
引言与背景 价值函数方法是强化学习中的核心技术,它解决了传统表格方法在处理大型状态或动作空间时的效率问题。本文探讨了从表格表示向函数表示的转变,这是强化学习算法发展的重要里程碑。 在强化学习的发展路径中,价值函数方法位于从基于模型到无模型、从表格表示到函数表示的演进过程中。它结合了时序差分学习的思想,并通过函数近似技术来处理复杂环境。 价值表示:从表格到函数 表格与函数表示的对比 传统的表格方法将状态值存储在一个表格中: 而函数近似方法则使用参数化函数来表示这些值,例如: [公式] 其中 [Math] 称作是状态 s 的特征向量, w 是参数向量。 两种不同的表现形式的区别主要体现在以下几个方面: 值的检索方式 值的更新方式 函数复杂度与近似能力 函数的复杂度决定了其近似的能力: 一阶线性函...