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https://www.deepseek.com/ DeepSeek LLM 代码地址： https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-LLM 背景 量化巨头幻方探索AGI（通用人工智能）新组织“深度求索”在成立半年后，发布的第一代大模型，免费商用，完全开源。作为一家隐形的AI巨头，幻方拥有1万枚英伟达A100芯片，有手撸的HAI-LLM训练框架HAI-LLM：高效且轻量的大模型训练工具。 概述 DeepSeek LLMs，这是一系列在2万亿标记的英语和中文大型数据集上从头开始训练的开源模型 在本文中，深入解释了超参数选择、Scaling Laws以及做过的各种微调尝试。校准了先前工作中的Scaling Laws，并提出了新的最优模型/数据扩展-缩放分配策略。此外，还提出了一种方法，使用给定的计算预算来预测近似的batch-size和learning-rate。进一步得出结论，Scaling Laws与数据质量有关，这可能是不同工作中不同扩展行为的原因。在Scaling Laws的指导下，使用最佳超参数进行预训练，并进行全面评估。...

DeeSeek-OCR 简介 当前的大型语言模型（LLMs）在处理长文本时面临显著的计算挑战，其开销随序列长度呈二次增长。本文探索一种潜在的解决方案：将视觉模态作为高效的文本信息压缩媒介。 单张包含文档文本的图像，能够用显著更少的 token 表达丰富信息，相比等量的数字文本更为紧凑；这表明，通过视觉 token 进行光学压缩有望实现更高的压缩比。 本文关注视觉编码器如何提升 LLM 在处理文本信息时的效率，而非人类本就擅长的基础 VQA 任务 当前主流 VLM 视觉编码器的问题 第一类是以 Vary 为代表的双塔（dual-tower）架构，通过并行的 SAM 编码器来提升高分辨率图像处理时的视觉词表参数规模。该方法虽然在参数量与激活内存上更可控，但也存在显著缺点：需要对图像进行两套预处理，增加了部署复杂度；同时在训练中使编码器管线的并行化变得困难。 第二类是以 InternVL2.0 为代表的切片（tile-based）方法，通过将图像划分为小块并行处理，在高分辨率场景下降低激活内存。尽管这种方法能够处理极高分辨率，但由于其原生编码器分辨率通常较低（低于...

Score based generative model SMLD的关键点： 以多个不同量级的噪声对数据进行扰动，并训练一个分数网络来估计不同噪声下的分数 加噪的量级有大有小，都是在原始数据上进行加噪，最终的分布趋向于 $\mathcal{N}(0,max_i{\sigma_i^2})$ 运用分数匹配的方式来训练基于U-Net结构的MCSN网络， 使得MCSN能够估计任意加噪后分布的分数 基于任意加噪分布的分数和退火的郎之万动力学应用到采样来生成准确的原始数据分布的新样本 正式开始介绍之前首先解答一下这个问题： score-based 模型是什么东西，微分方程在这个模型里到底有什么用？ 我们知道生成模型基本都是从某个现有的分布中进行采样得到生成的样本，为此模型需要完成对分布的建模。根据建模方式的不同可以分为隐式建模（例如 GAN、diffusion models）和显式建模（例如 VAE、normalizing flows）。和上述的模型相同，score-based 模型也是用一定方式对分布进行了建模。具体而言，这类模型建模的对象是概率分布函数 log 的梯度，也就是 score...

Diffusion Models from SDE 连续扩散模型 (Continuous Diffusion Models) 将传统的离散时间扩散过程扩展到连续时间域,可以被视为一个随机过程，使用随机微分方程(SDE)来描述。其前向过程可以写成如下形式： \[\mathrm d\mathbf x=\mathbf f(\mathbf x,t)\mathrm dt+g(t)\mathrm d\mathbf w\tag{1}\] 其中， \(f(x,t)\) 可以看成偏移系数， \(g(t)\) 可以看成是扩散系数， \(dw\) 是标准布朗运动。这个SDE 描述了数据在连续时间域内如何被噪声逐渐破坏。 这个随机过程的 逆向过程 存在（更准确的描述：下面的逆向时间SDE具有 与正向过程SDE相同的联合分布 ）为 \[d\mathbf{x}=[\mathbf{f}(\mathbf{x},t)-g^2(t)\nabla_{\mathbf{x}}\log p_t(\mathbf{x})]dt+g(t)d\bar{\mathbf{w}}\tag{2}\]...

基于文章 《Elucidating the Design Space of Diffusion-Based Generative Models》 来统一扩散模型框架 通用扩散模型框架推导 加噪公式 Flow Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=(1-t)\mathbf{x}_0+t\varepsilon\] 写成概率分布形式： \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;(1-t)\mathbf{x}_0,t^2\mathbf{I})\] Score Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=\mathbf{x}_0+\sigma_t\varepsilon \] 写成概率分布形式： \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;\mathbf{x}_0,\sigma_t^2\mathbf{I})\] DDPM/DDIM的一步加噪公式...

引言与背景 随机逼近（Stochastic Approximation）是一类用于求解寻根或优化问题的随机迭代算法，其特点是不需要知道目标函数或其导数的表达式。 随机逼近的核心优势在于： 能够处理带有随机噪声的观测数据 不需要目标函数的解析表达式 可以在线学习，每获得一个新样本就更新估计值 均值估计问题 考虑一个随机变量 \(X\) ，其取值来自有限集合 \(\mathcal{X}\) 。我们的目标是估计 \(E[X]\) 。假设我们有一个独立同分布的样本序列 \(\{x_i\}_{i=1}^n\) ，那么 \(X\) 的期望值可以近似为： \[E[X] \approx \bar{x} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n x_i\] 非增量方法与增量方法 非增量方法 ：先收集所有样本，然后计算平均值。缺点是如果样本数量很大，可能需要等待很长时间。 增量方法 ：定义 \[w_{k+1} = \frac{1}{k}\sum_{i=1}^k x_i, k = 1, 2, ...\] 可以推导出递归公式： \[{w}_{k + 1} =...

随着LLM时代的到来，学术界对于优化器的研究热情似乎有所减退。这主要是因为目前主流的AdamW已经能够满足大多数需求，而如果对优化器“大动干戈”，那么需要巨大的验证成本。因此，当前优化器的变化，多数都只是工业界根据自己的训练经验来对AdamW打的一些小补丁。 不过，最近推特上一个名为“Muon”的优化器颇为热闹，它声称比AdamW更为高效，且并不只是在Adam基础上的“小打小闹”，而是体现了关于向量与矩阵差异的一些值得深思的原理。本文让我们一起赏析一番。 算法初探 Muon全称是“MomentUm Orthogonalized by Newton-schulz”，它适用于矩阵参数 \(\boldsymbol{W}\in\mathbb{R}^{n\times m}\) ，其更新规则是 \[\begin{aligned} \boldsymbol{M}_t =&\, \beta\boldsymbol{M}_{t-1} + \boldsymbol{G}_t \\[5pt] \boldsymbol{W}_t =&\, \boldsymbol{W}_{t-1} - \eta_t...

概述 小米团队近日发布了MIMO-VL-7B-SFT和MIMO-VL-7B-RL，这是两个强大的视觉语言模型，MIMO-VL-7B-RL在40个评估任务中的35个上优于QWEN2.5-VL-7B，对于GUI Grounding任务，它在OSWorld-G上设置了一个新标准，甚至超过了UI-TARS等专业模型。模型通过四个阶段的预训练（2.4T Token）与Mixed On-policy 强化（MORL）整合了多样化的奖励信号。 在文章中，作者提到了两个重要的发现： 从Pre-Traing 训练阶段中加入高质量且覆盖广的推理数据对于强化模型性能至关重要。 Mixed On-policy 强化学习进一步增强了模型的性能，同时实现了稳定的同时改进仍然在性能方面具有挑战性。 Pre-Training 模型结构 整个模型还是采用了VIT-MLP-LLM的结构，具体来说，视觉模型采用了Qwen2.5-VL中的视觉encoder，LLM采用了自家的语言模型MiMo-7B-Base。 整个Pretraining采用了四个阶段的训练，每个阶段采用的数据，模型训练参数和模型参数如下面两表所示...

MiniCPM-V系列是面壁智能推出的小参数量的开源多模态大模型，没有超过9B的版本。主打小而强。 MiniCPM-Llama3-V 2.5 这版有论文了，详细写。应该也是2.6的基础。 这一版在 OpenCompass 评估中优于强大的 GPT-4V-1106、Gemini Pro 和 Claude 3。 能力 支持最高1.8M像素的高分辨率图像输入（例如1344*1344），支持任意长宽比图像 强大的OCR，OCRBench 上优于 GPT-4V、Gemini Pro 和 Qwen-VL-Max，支持table-to-markdown 可信，基于RLAIF-V技术做了对齐，减少幻觉，更符合人类喜好 多语言，基于VisCPM技术，支持30多种语言 系统地集成了一套端侧部署优化技术 模型架构 基本架构 三部分：visual encoder, 压缩层, LLM visual encoder：SigLIP SoViT-400m/14 压缩层：单层交叉注意力 LLM：每一代都不同 Adaptive Visual Encoding...

InternVL Blog： https://internvl.github.io/blog/ Github： https://github.com/OpenGVLab/InternVL InternVL 1.0 对齐策略 语言模型和视觉模型各自发展，各有突破，但如何让语言模型会看图，或者让视觉模型会说话？为了将视觉模型与语言模型进行连接，对齐如同“胶水”,将两种模型链接在一起，如使用QFormer或线性投影这样的轻量级“胶水”层，来形成视觉-语言模型，如InstructBLIP和LLaVA，但均存在局限性。 现有对齐策略的局限性 参数规模的不一致： LLM的参数规模已经达到1000亿，而广泛使用的VLLM的视觉编码器仍在10亿参数左右。这种差距可能导致LLM的能力无法被充分利用。 特征表示的不一致： 在纯视觉数据上训练的视觉模型或与BERT系列对齐的模型往往与LLM存在表示上的不一致。 连接效率低下： “胶水”层通常是轻量的、随机初始化的，可能无法捕捉到多模态理解和生成所需的丰富的跨模态交互和依赖关系。 InternVL引入全新的对齐策略...

简介 24年12月,研究团队开发了 DeepSeek-V3，这是一个基于 MoE 架构的大模型，总参数量达到 671B，其中每个 token 会激活 37B 个参数。 基于提升性能和降低成本的双重目标，在架构设计方面，DeepSeek-V3 采用了 MLA 来确保推理效率，并使用 DeepSeekMoE 来实现经济高效的训练。这两种架构在 DeepSeek-V2 中已经得到验证，证实了它们能够在保持模型性能的同时实现高效的训练和推理。 除了延续这些基础架构外，研究团队还引入了两项创新策略来进一步提升模型性能。 首先，DeepSeek-V3 首创了 无辅助损失的负载均衡 策略(auxiliary-loss-free strategy for load balancing)，有效降低了负载均衡对模型性能的负面影响。另外，DeepSeek-V3 采用了 多 token 预测训练目标， 这种方法在评估基准测试中展现出了显著的性能提升。 为了提高训练效率，该研究采用了 FP8 混合精度训练技术...

回顾 PPO [公式] 其中 (q, a) 是 数据集 [Math] 中采样的 questionanswer pair, [Math] 是重要性采样比的clip范围, [Math] 是时间步 t 的优势估计量. 给定 value function V 和 reward function R , [Math] 使用广义优势估计 (GAE) 来计算: [公式] 其中， [公式] GRPO 相比于 PPO, GRPO 去掉了value function 并以分组的方式估计优势。对于特定的问答对 (q, a), behavior policy [Math] 生成了一组 G 个 response \{o...