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论文介绍了一种新的网络结构用于人体姿态检测，作者在论文中展现了不断重复bottomup、topdown过程以及运用intermediate supervison（中间监督）对于网络性能的提升，下面来介绍Stacked Hourglass Networks. 简介 理解人类的姿态对于一些高级的任务比如行为识别来说特别重要，而且也是一些人机交互任务的基础。作者提出了一种新的网络结构Stacked Hourglass Networks来对人体的姿态进行识别，这个网络结构能够捕获并整合图像所有尺度的信息。之所以称这种网络为Stacked Hourglass Networks，主要是它长得很像堆叠起来的沙漏，如下图所示： 这种堆叠在一起的Hourglass模块结构是对称的，bottomup过程将图片从...

简介 作者认为许多计算机视觉的任务可以看作是检测和分组问题检测一些小的单元，然后将它们组合成更大的单元，例如，多人目标检测可以通过检测人的关节点然后再将它们进行分组（属于同一个人的关节点为一组）解决；实例分割问题可以看作是检测一些相关的像素然后将它们组合成一个目标实例。 Associative Embedding是一种表示关节检测和分组任务的输出的新方法，其基本思想是为每次检测引入一个实数，用作识别对象所属组的“tag”，换句话说，标签将每个检测与同一组中的其他检测相关联。作者使用一个损失函数使得如果相应的检测属于ground truth中的相同组则促使这一对标签具有相似的值。需要注意的是，这里标签具体的值并不重要，重要的是不同标签之间的差异。 这篇其实是源自Stacked Hourglas...

随机森林 (Random Forests) 是一种利用CART决策树作为基学习器的 Bagging 集成学习算法。随机森林模型的构建过程如下： 数据采样 作为一种 Bagging 集成算法，随机森林同样采用有放回的采样，对于总体训练集 T ，抽样一个子集 T_{sub} 作为训练样本集。除此之外，假设训练集的特征个数为 d ，每次仅选择 k(k<d) 个构建决策树。因此，随机森林除了能够做到样本扰动外，还添加了特征扰动，对于特征的选择个数，推荐值为 k=log_2⁡d 。 树的构建 每次根据采样得到的数据和特征构建一棵决策树。在构建决策树的过程中，会让决策树生长完全而不进行剪枝。构建出的若干棵决策树则组成了最终的随机森林。 随机森林在众多分类算法中表现十分出众，其主要的优点包括： 1. 由于...

AdaBoost基本思路 分类问题 Adaboost 是 Boosting 算法中有代表性的一个。原始的 Adaboost 算法用于解决二分类问题，因此对于一个训练集 [公式] 其中 [Math] ，，首先初始化训练集的权重 [公式] 根据每一轮训练集的权重 D_m ，对训练集数据进行抽样得到 T_m ，再根据 T_m 训练得到每一轮的基学习器 h_m 。通过计算可以得出基学习器 h_m 的误差为 e_m [公式] 根据基学习器的误差计算得出该基学习器在最终学习器中的权重系数 [公式] 为什么这样计算弱学习器权重系数？从上式可以看出，如果分类误差率 𝑒_𝑘 越大，则对应的弱分类器权重系数 [Math] 越小。也就是说，误差率小的弱分类器权重系数越大。具体为什么采用这个权重系数公式，见AdaB...

GBDT (Gradient Boosting Decision Tree) 是另一种基于 Boosting 思想的集成算法，除此之外 GBDT 还有很多其他的叫法，例如：GBM (Gradient Boosting Machine)，GBRT (Gradient Boosting Regression Tree)，MART (Multiple Additive Regression Tree) 等等。GBDT 算法由 3 个主要概念构成：Gradient Boosting (GB)，Regression Decision Tree (DT 或 RT) 和 Shrinkage。 0. Decision Tree：CART回归树 首先，GBDT使用的决策树是CART回归树，无论是处理回归问题还...

整体流程： [代码] 0. 数据预处理 这个步骤主要是crop四路数据，及生成后续步骤所需要的yaml文件。 1. 四路相机与双路相机标定 内参标定 [代码] 这里主要的函数就是： pts = cv2.findChessboardCorners(img, (board_width, board_height))[1] cv2.cornerSubPix(gray, pts, (12, 12), (1, 1), (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 30, 0.1)) det, intr, dist, _, _ = cv2.calibrateCamera(obj_pts, img_pts, self.imgSize, None, No...

1. 从GBDT到XGBoost 作为GBDT的高效实现，XGBoost是一个上限特别高的算法，因此在算法竞赛中比较受欢迎。简单来说，对比原算法GBDT，XGBoost主要从下面三个方面做了优化： 一是算法本身的优化：在算法的弱学习器模型选择上，对比GBDT只支持决策树，还可以选择很多其他的弱学习器。在算法的损失函数上，除了本身的损失，还加上了正则化部分。在算法的优化方式上，GBDT的损失函数只对误差部分做负梯度（一阶泰勒）展开，而XGBoost损失函数对误差部分做二阶泰勒展开，更加准确。算法本身的优化是我们后面讨论的重点。 二是算法运行效率的优化：对每个弱学习器，比如决策树建立的过程做并行选择，找到合适的子树分裂特征和特征值。在并行选择之前，先对所有的特征的值进行排序分组，方便前面说的并行...

Quick Start 一个最简单的DDP Pytorch例子！ 环境准备 PyTorch(gpu)=1.5，python=3.6 推荐使用官方打好的PyTorch docker，避免乱七八糟的环境问题影响心情。 [代码] 代码 单GPU代码 [代码] 加入DDP的代码 [代码] DDP的基本原理 大白话原理 假如我们有N张显卡， 1. （缓解GIL限制）在DDP模式下，会有N个进程被启动，每个进程在一张卡上加载一个模型，这些模型的参数在数值上是相同的。 1. （RingReduce加速）在模型训练时，各个进程通过一种叫RingReduce的方法与其他进程通讯，交换各自的梯度，从而获得所有进程的梯度； 1. （实际上就是Data Parallelism）各个进程用平均后的梯度更新自己的参数，...

@tf_export为函数取了个名字！ Tensorflow经常看到定义的函数前面加了@tf_export。例如，tensorflow/python/platform/app.py中有： [代码] 首先，@tf_export是一个修饰符。修饰符的本质是一个函数 tf_export的实现在tensorflow/python/util/tf_export.py中： [代码] 等号的右边的理解分两步： 1. functools.partial 1. api_export functools.partial是偏函数,它的本质简而言之是为函数固定某些参数。如：functools.partial(FuncA, p1)的作用是把函数FuncA的第一个参数固定为p1；又如functools.partial(...

这篇博客介绍一下集成学习的几类：Bagging，Boosting以及Stacking。 传统机器学习算法 (例如：决策树，人工神经网络，支持向量机，朴素贝叶斯等) 的目标都是寻找一个最优分类器尽可能的将训练数据分开。集成学习 (Ensemble Learning) 算法的基本思想就是将多个分类器组合，从而实现一个预测效果更好的集成分类器。集成算法可以说从一方面验证了中国的一句老话：三个臭皮匠，赛过诸葛亮。 Thomas G. Dietterich 指出了集成算法在统计，计算和表示上的有效原因： 统计上的原因 一个学习算法可以理解为在一个假设空间 H 中选找到一个最好的假设。但是，当训练样本的数据量小到不够用来精确的学习到目标假设时，学习算法可以找到很多满足训练样本的分类器。所以，学习算法选择...

PyTorch中，所有神经网络的核心是 autograd 包。 autograd 包为张量上的所有操作提供了自动求导机制。它是一个在运行时定义(definebyrun）的框架，这意味着反向传播是根据代码如何运行来决定的，并且每次迭代可以是不同的. 让我们用一些简单的例子来看看吧。 张量 torch.Tensor 是这个包的核心类。如果设置它的属性 .requires_grad 为 True，那么它将会追踪对于该张量的所有操作。当完成计算后可以通过调用 .backward()，来自动计算所有的梯度。这个张量的所有梯度将会自动累加到.grad属性. 要阻止一个张量被跟踪历史，可以调用 .detach() 方法将其与计算历史分离，并阻止它未来的计算记录被跟踪。 为了防止跟踪历史记录(和使用内存），...

摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素，其实是定义里边的Softmax！事实上，简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵，就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ；如果没有Softmax，那么就是三个矩阵连乘 [Math] ，而矩阵乘法是满足结合率的，所以我们可以先算 [Math] ，得到一个 [Math] 的矩阵，然后再用 [Math] 左乘它，由于 [Math] ，所以这样算大致的复杂度只是 [Math] （就是 [Math] 左乘那一步占主导）。 也就是说，去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] ！这显然就是我们的终极追求：Linear Attentio...