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总览 由于是“图文多模态”，还是要从“图”和“文”的表征方法讲起，然后讲清楚图文表征的融合方法。这里只讲两件事情： 视觉表征 ：分为两个部分问题，一是如何合理建模视觉输入特征，二是如何通过预训练手段进行充分学习表征，这两点是基于视觉完成具体算法任务的基础； 视觉与自然语言的对齐（Visul Language Alignment）或融合 ：目的是将视觉和自然语言建模到同一表征空间并进行融合，实现自然语言和视觉语义的互通，这点同样离不开预训练这一过程。模态对齐是处理多模态问题的基础，也是现在流行的多模态大模型技术前提。 对于视觉表征，从发展上可以分为卷积神经网络（CNN）和Vision Transformer（VIT）两大脉络，二者分别都有各自的表征、预训练以及多模态对齐的发展过程。而对于VIT线，另有多模态大模型如火如荼的发展，可谓日新月异。 CNN：视觉理解的一代先驱 点击展开 卷积视觉表征模型和预训练...

Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 本文主要介绍 Self-Supervised Learning 在 NLP领域 的经典工作：BERT模型的原理及其变体。 本文来自台湾大学李宏毅老师PPT： https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/ml2021-course-data/bert_v8.pdf 芝麻街 在介绍 Self-Supervised Learning...

导言 自监督学习（Self-Supervised Learning）能利用大量无标注的数据进行表征学习，然后在特定下游任务上对参数进行微调。通过这样的方式，能够在较少有标注数据上取得优于有监督学习方法的精度。近年来，自监督学习受到了越来越多的关注，如Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。在CV领域涌现了如SwAV、MOCO、DINO、MoBY等一系列工作。MAE是kaiming继MOCO之后在自监督学习领域的又一力作。首先，本文会对MAE进行解读，然后基于EasyCV库的精度复现过程及其中遇到的一些问题作出解答。 概述 MAE的做法很简单：随机mask掉图片中的一些patch，然后通过模型去重建这些丢失的区域。包括两个核心的设计：1.非对称编码-解码结构 2.用较高的掩码率（75%）。通过这两个设计MAE在预训练过程中可以取得3倍以上的训练速度和更高的精度，如ViT-Huge能够通过ImageNet-1K数据上取得87.8%的准确率。 模型拆解...

概述 在计算机视觉领域（CV），对视觉特征的理解CNN是长期处于主导地位的。而在NLP领域，Transformer框架的巨大成功，也激发了不少研究者探索将Transformer用于计算机视觉任务。ViT（Vision Transformer）的出现标志着在CV领域Transformer架构迈出了重要的一步。尤其在当前结合LLM的多模态探索上（MM-LLM），都是以LLM大语言模型为骨干架构的模型，多种模态的信息需要先做token化处理，再输入到LLM模型。ViT天然具有序列化特征的建模能力，自然在MM-LLM探索中大放异彩~ ViT在多模态模型中的角色类似于自然语言建模中的Tokenizer组件，对图像进行视觉特征编码，产出图像的序列特征。只不过ViT的编码过程本身也是采用了Transformer的模型结构。 本文主要结合几篇paper和源码讲讲ViT和针对ViT的一些优化方法~ ViT（Vision Transformer）...

ViT（vision transformer）是Google在2020年提出的直接将transformer应用在图像分类的模型，后面很多的工作都是基于ViT进行改进的。ViT的思路很简单：直接把图像分成固定大小的patchs，然后通过线性变换得到patch embedding，这就类比NLP的words和word embedding，由于transformer的输入就是a sequence of token embeddings，所以将图像的patch embeddings送入transformer后就能够进行特征提取从而分类了。ViT模型原理如下图所示，其实ViT模型只是用了transformer的Encoder来提取特征（原始的transformer还有decoder部分，用于实现sequence to sequence，比如机器翻译）。下面将分别对各个部分做详细的介绍。 Patch Embedding 对于ViT来说，首先要将原始的2-D图像转换成一系列1-D的patch embeddings，这就好似NLP中的word embedding。输入的2-D图像记为 \(x\in...

129. 滑动窗口最大值 题目 给你一个整数数组 nums ，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 示例 1： 输入：nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k = 3 输出：[3,3,5,5,6,7] 解释： 滑动窗口的位置 最大值 --------------- ----- [1 3 -1] -3 5 3 6 7 3 1 [3 -1 -3] 5 3 6 7 3 1 3 [-1 -3 5] 3 6 7 5 1 3 -1 [-3 5 3] 6 7 5 1 3 -1 -3 [5 3 6] 7 6 1 3 -1 -3 5 [3 6 7] 7 示例 2： 输入：nums = [1], k = 1 输出：[1] 提示： 1 <= nums.length...

简介 EfficientNet源自Google Brain的论文EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks. 从标题也可以看出，这篇论文最主要的创新点是Model Scaling. 论文提出了compound scaling，混合缩放，把网络缩放的三种方式：深度、宽度、分辨率，组合起来按照一定规则缩放，从而提高网络的效果。EfficientNet在网络变大时效果提升明显，把精度上限进一步提升，成为了当前最强网络。EfficientNetB7在ImageNet上获得了最先进的 84.4%的top1精度 和 97.1%的top5精度，比之前最好的卷积网络（GPipe, Top1: 84.3%, ...

Tokenizer 诸如GPT3/4以及LlaMA/LlaMA2大语言模型都采用了token的作为模型的输入输出，其输入是文本，然后将文本转为token（正整数），然后从一串token（对应于文本）预测下一个token。 进入OpenAI官网提供的tokenizer可以看到GPT3tokenizer采用的方法。这里以Hello World为例说明。 总共30个token，英文单词一般会用单独的token表示，大小写也会区分不同的token，如Hello和hello，另外有一些由空格前导的单词也会单独编码，这会使得编码整个句子效率更高（这将省去每个空格的编码），对于中文token化，会使用两到三个ID（正整数表示），比如上面的中英文的！。 在英语等空白隔开的语言中，文本被预标记化，通常使用不跨...

什么是Word2Vec和Embeddings？ Word2Vec是从大量文本语料中以无监督的方式学习语义知识的一种模型，它被大量地用在自然语言处理（NLP）中。那么它是如何帮助我们做自然语言处理呢？Word2Vec其实就是通过学习文本来用词向量的方式表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使得语义上相似的单词在该空间内距离很近。Embedding其实就是一个映射，将单词从原先所属的空间映射到新的多维空间中，也就是把原先词所在空间嵌入到一个新的空间中去。 我们从直观角度上来理解一下，cat这个单词和kitten属于语义上很相近的词，而dog和kitten则不是那么相近，iphone这个单词和kitten的语义就差的更远了。通过对词汇表中单词进行这种数值表示方式的学习（也就是将单词转换为词向量），能...

RNN 概述 在前面讲到的DNN和CNN中，训练样本的输入和输出是比较的确定的。但是有一类问题DNN和CNN不好解决，就是训练样本输入是连续的序列,且序列的长短不一，比如基于时间的序列：一段段连续的语音，一段段连续的手写文字。这些序列比较长，且长度不一，比较难直接的拆分成一个个独立的样本来通过DNN/CNN进行训练。 而对于这类问题，RNN则比较的擅长。那么RNN是怎么做到的呢？RNN假设我们的样本是基于序列的。比如是从序列索引1到序列索引 τ 。对于这其中的任意序列索引号 t ,它对应的输入是对应的样本序列中的 x(t) 。而模型在序列索引号 t 位置的隐藏状态 h(t) ，则由 x(t) 和在 t−1 位置的隐藏状态 h(t−1) 共同决定。在任意序列索引号 t ，我们也有对应的模型预测...

在正式介绍之前，先简单回顾一下现有的两大类方法。第一大类，也是从非Deep时代，乃至CV初期就被就被广泛使用的方法叫做image pyramid。在image pyramid中，我们直接对图像进行不同尺度的缩放，然后将这些图像直接输入到detector中去进行检测。虽然这样的方法十分简单，但其效果仍然是最佳，也后续启发了SNIP这一系列的工作。单论性能而言，multiscale training/testing仍然是一个不可缺少的组件。然而其缺点也是很明显的，测试时间大幅度提高，对于实际使用并不友好。 另外一大类方法，也是Deep方法所独有的，也就是feature pyramid。最具代表性的工作便是经典的FPN了。这一类方法的思想是直接在feature层面上来近似image pyramid...

动机 Faster RCNN是首个利用CNN来完成proposals的预测的，之后的很多目标检测网络都是借助了Faster RCNN的思想。而Faster RCNN系列的网络都可以分成2个部分： 1. Fully Convolutional subnetwork before RoI Layer 1. RoIwise subnetwork 第1部分就是直接用普通分类网络的卷积层，用其来提取共享特征，然后一个RoI Pooling Layer在第1部分的最后一张特征图上进行提取针对各个RoIs的特征向量（或者说是特征图，维度变换一下即可），然后将所有RoIs的特征向量都交由第2部分来处理（分类和回归），而第二部分一般都是一些全连接层，在最后有2个并行的loss函数：softmax和smooth...