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概述 HiPPO(High-order Polynomial Projection Operators)是目前大热的structured state space model (S4)及其后续工作的backbone. State space mode主要是控制学科里的内容,最近被引入深度学习领域来解决长距离依赖问题。长距离依赖建模的核心问题是如何通过有限的memory来尽可能记住之前所有的历史信息。当前的主流序列建模模型(即Transformer和RNN) 存在着普遍的遗忘问题 fixed-size context windows: Transformer的window size通常是有限的,一般来说quadratic的attention最多建模到大约10k的token就到计算极限了 vanishing gradient: RNN通过hidden state来存储历史信息,理论上能记住之前所有内容,但实际上的effective memory大概是<1k个token的level,可能的原因是gradient vanishing HiPPO 通过数学方法分析来得到closed-form...
泊松分布 日常生活中,大量事件是有固定频率的。 某医院平均每小时出生3个婴儿 某公司平均每10分钟接到1个电话 某超市平均每天销售4包xx牌奶粉 某网站平均每分钟有2次访问 它们的特点就是,我们可以预估这些事件的总数,但是没法知道具体的发生时间。已知平均每小时出生3个婴儿,请问下一个小时,会出生几个? 有可能一下子出生6个,也有可能一个都不出生。这是我们没法知道的。 泊松分布就是描述某段时间内,事件具体的发生概率。 \[P(N(t)=n)=\frac{(\lambda t)^n e^{-\lambda t}}{n!}\] 上面就是泊松分布的公式。等号的左边, \(P\) 表示概率, \(N\) 表示某种函数关系, \(t\) 表示时间, \(n\) 表示数量,1小时内出生3个婴儿的概率,就表示为 \(P(N(1) = 3)\) 。等号的右边,参数λ是单位时间(或单位面积)内随机事件的平均发生率。 接下来两个小时,一个婴儿都不出生的概率是0.25%,基本不可能发生。 \[P(N(2) = 0) = \frac{(3 \times 2)^0 e^{-3 \times 2}}{0!}...
基本概念 方向导数:是一个数;反映的是 \(f(x,y)\) 在 \(P_0\) 点沿方向 \(v\) 的变化率。 偏导数:是多个数(每元有一个);是指多元函数沿坐标轴方向的 方向导数 ,因此二元函数就有两个偏导数。 偏导函数:是一个函数;是一个关于点的偏导数的函数。 梯度:是一个向量;每个元素为函数对一元变量的偏导数;它既有大小(其大小为最大方向导数),也有方向。 方向导数 反映的是 \(f(x,y)\) 在 \(P_0\) 点沿方向 \(v\) 的变化率。 例子如下: 题目 设二元函数 \( f(x, y) = x^2 + y^2\) ,分别计算此函数在点 \((1, 2)\) 沿方向 \(w=\{3, -4\}\) 与方向 \(u=\{1, 0\}\) 的方向导数。 解: 由于 \(w\) 不是单位向量,因此首先应对其进行单位化: \[v = w^0 = \frac{w}{|w|} = \left\{ \frac{3}{5}, -\frac{4}{5} \right\}\] 计算函数增量: \[\begin{aligned} \therefore f(x_0 + tv_1,...
问题表示 有很多概率问题,尤其是独立重复实验问题,如果用生成函数的方法来做,会显得特别方便。本文要讲的“随机游走”问题便是其中一例,它又被形象地叫做“醉汉问题”,其本质上是一个二项分布,但是由于取了极限,出现了很多新的性质和应用。我们先考虑如下问题: 考虑实数轴上的一个粒子,在 \(t=0\) 时刻它位于原点,每过一秒,它要不向前移动一格( \(+1\) ),要不就向后移动一格( \(-1\) ),问 \(n\) 秒后它所处位置的概率分布。 不难发现,这个问题跟二项分布是雷同的。如果把这个粒子形象比喻成一个“喝醉酒的人”,那么上面的走法就类似于一个完全不省人事的醉汉走路问题了。(当然,醉汉是在三维空间走路的,这里简单起见,只描述了一维的。)这是一个独立重复实验,每秒的行走可用函数描述为 \(\frac{1}{2}(z+z^{-1})\) ,于是 \(n\) 秒后的运动分布情况可以用 \[\frac{1}{2^n}(z+z^{-1})^n\] 来描述, \(z^i(i=-n,-n+1,\dots,n-1,n)\) 的系数表示粒子位于 \(i\) 的概率。 💡...
Qwen-VL 模型框架 Qwen-VL的整体网络架构由三个组件组成: LLM:使用 Qwen-7B 的预训练权重进行初始化。 视觉编码器:Qwen-VL 的可视化编码器使用ViT 架构,使用 Openclip 的 ViT-bigG 的预训练权重进行初始化。在训练和推理过程中,输入图像的大小都会调整为特定分辨率。视觉编码器通过以 14 步幅将图像分割成块来处理图像,生成一组图像特征。 位置感知视觉语言适配器:为了缓解长图像特征序列带来的效率问题,Qwen-VL 引入了一种视觉语言适配器来压缩图像特征。类似QFormer,该适配器包括一个随机初始化的单层交叉注意力模块。使用一组可训练向量(嵌入)作为query,并将视觉编码器中的图像特征作为交叉注意力作的key。该机制将视觉特征序列压缩到固定长度 256。 图像输入 图像不会直接以像素形式喂给语言模型(LLM)。 典型流程是: Visual Encoder :把图片编码成一串视觉特征(embedding/feature sequence)。 Adapter :把视觉特征映射到语言模型可接入的表征空间/维度。 最终得到:...
概述 MTP(Multi-token Prediction)的总体思路是:让模型使用n个独立的输出头来预测接下来的n个token,这n个独立的输出头共享同一个模型主干。这样通过解码阶段的优化,将1-token的生成,转变成multi-token的生成,从而提升训练和推理的性能。 在DeepSeek之前也有几个MTP方案,其侧重点各自不同。 侧重推理时解码加速。比如论文“MEDUSA: Simple LLM Inference Acceleration Framework with Multiple Decoding Heads”、论文“EAGLE: Speculative Sampling Requires Rethinking Feature Uncertainty”等。这些方案通过一次生成多个token,实现成倍的加速来提升推理性能。 侧重训练时提高效率。比如论文“Better & Faster Large Language Models via Multi-token...
引言 Structured Generation with LLM,是指 让LLM按照预先定义的schema,输出符合schema的结构化结果 。 常见的应用场景有: 数据处理 。主要功能为a -> b,即从源文本中 抽取/生成 符合schema的结果,例如给定新闻,进行分类、抽取关键词、生成总结等; Agent 。主要功能是Tool Calling,即根据用户query,选择适当的tool和入参。 将 LLM 限制为始终生成符合特定模式的、有效的 JSON 或 YAML,是许多应用的关键功能。 Kor Kor ,一个 基于prompt的技术方案 ;Kor比较适合 数据处理 场景,且原理简单、易于理解,适合作为入门, 并且Kor适用于那些不支持function calling的比较旧的模型。 使用Kor进行structured generation的流程如下: 定义schema,包括结构、注释还有例子; Kor用特定的 prompt template ,将用户提供的schema和待处理的raw text,组装成prompt; 将prompt发送给LLM,借助其通用的In...
k1.5—CoT强化训练 概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架,其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法,而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 \(D = \{(x_i, y^*_i)\}_{i=1}^n\) ,其中包含问题 \(x_i\) 和对应的真实答案 \(y^*_i\) ,目标是训练一个策略模型 \(\pi_\theta\) 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中,思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 \(z = (z_1, z_2, ..., z_m)\) 来连接问题 \(x\) 和答案 \(y\) ,每个 \(z_i\) 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 \(x\) 时,思维 \(z_t \sim \pi_\theta(\cdot|x, z_1, ..., z_{t-1})\) 被自回归采样,最终答案 \(y \sim \pi_\theta(\cdot|x, z_1, ..., z_m)\) 。 强化学习目标 基于真实答案 \(y^*\) ,分配一个值 \(r(x, y, y^*)...
背景:大模型 vs. GPU Memory 大模型最大的特点是模型参数多,训练时需要很大的GPU显存 。举个例子,帮助大家的理解:对于一个常见的7B规模参数的大模型(如LLaMA-2 7B),基于16-bit混合精度训练时,在仅考虑模型参数、梯度、优化器情况下,显存占用就有112GB,显然目前A100、H100这样主流的显卡单张是放不下的,更别提国内中小厂喜欢用的A6000/5000、甚至消费级显卡。 上面的例子中,参数占GPU 显存近 14GB(每个参数2字节)。再考虑到训练时 梯度的存储占14GB(每个参数对应一个梯度,也是2字节)、优化器Optimizer假设是用目前主流的AdamW则是84GB(每个参数对应一个参数的copy、一个momentum和一个variance,这三个都是float32),合计112GB。 这种情况,Torch中支持的大家熟悉的数据并行 DataParallel 是解决不了的。因为数据并行的前提是每个GPU可以host完整的模型。需要用到模型并行和流水线并行。下面对着三种方法做一个简单介绍。 三种模型训练的并行方案 数据并行(Data...
引言与背景 FlashAttention的关键创新在于使用类似于在线Softmax的思想来对自注意力计算进行分块(tiling),从而能够融合整个多头注意力层的计算,而无需访问GPU全局内存来存储中间的logits和注意力分数 在深度学习中,Transformer模型的自注意力机制是计算密集型操作。传统实现需要在GPU全局内存中存储大量中间结果,这导致: 内存瓶颈 :中间矩阵占用大量显存 I/O开销 :频繁的全局内存访问降低效率 扩展性限制 :难以处理超长序列 FlashAttention通过算法创新解决了这些问题。 Self-Atention 自注意力机制的计算可以总结为(为简化说明,忽略头数和批次维度,也省略注意力掩码和缩放因子 \(\frac{1}{\sqrt{D}}\) ): \[O = \text{softmax}(QK^T)V\] 其中: \(Q, K, V, O\) 都是形状为 \((L, D)\) 的二维矩阵 \(L\) 是序列长度 \(D\) 是每个头的维度(头维度) softmax应用于最后一个维度(列) 标准计算流程, 传统方法将自注意力计算分解为几个阶段:...
简介 在深度学习模型(尤其是 Transformer 架构)的训练中,输入数据的长度通常需要保持一致。如果直接输入大量短文本,就需要用大量无意义的占位符(Padding)来补齐长度,这会极大地浪费 GPU 的计算资源。为了最大化计算效率,目前基本主流的训练框架里都会加入 数据打包(Data Packing) 的逻辑,本文以 lmms-engine 中的操作为例,具体查看实际训练时对数据packing操作以及 use_rmpad 消除所有padding计算的逻辑 Packing Dataset 如下 Dataset 代码所示,这段代码核心目标是: 在不超过预设最大长度( packing_length )的前提下,尽可能多地将短样本塞进同一个批次(Batch)中。 这种做法带来了两个显著的好处: 提升计算效率 :减少了 Padding Token 的数量,让 GPU 的每一次矩阵乘法都作用在真实有效的数据上。 稳定训练过程 :每个 Batch 的有效 Token 数量更加一致,有助于梯度的稳定 if self.config.packing: # Reset index at...
梯度检查点(Gradient Checkpointing) 大模型的参数量巨大,即使将batch_size设置为1并使用梯度累积的方式更新,也仍然会OOM。原因是通常在计算梯度时,我们需要将所有前向传播时的激活值保存下来,这消耗大量显存。 还有另外一种延迟计算的思路, 丢掉前向传播时的激活值,在计算梯度时需要哪部分的激活值就重新计算哪部分的激活值,这样做倒是解决了显存不足的问题,但加大了计算量同时也拖慢了训练 。 梯度检查点(Gradient Checkpointing)在上述两种方式之间取了一个平衡,这种方法采用了一种策略 选择了计算图上的一部分激活值保存下来,其余部分丢弃,这样被丢弃的那一部分激活值需要在计算梯度时重新计算 。 下面这个动图展示了一种简单策略:前向传播过程中计算节点的激活值并保存,计算下一个节点完成后丢弃中间节点的激活值,反向传播时如果有保存下来的梯度就直接使用,如果没有就使用保存下来的前一个节点的梯度重新计算当前节点的梯度再使用。 Transformer框架开启梯度检查点非常简单,仅需在TrainingArguments中指定gradient...