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基于文章 《Elucidating the Design Space of Diffusion-Based Generative Models》 来统一扩散模型框架 通用扩散模型框架推导 加噪公式 Flow Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=(1-t)\mathbf{x}_0+t\varepsilon\] 写成概率分布形式: \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;(1-t)\mathbf{x}_0,t^2\mathbf{I})\] Score Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=\mathbf{x}_0+\sigma_t\varepsilon \] 写成概率分布形式: \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;\mathbf{x}_0,\sigma_t^2\mathbf{I})\] DDPM/DDIM的一步加噪公式...
1.深度学习偏置的作用? 我们在学深度学习的时候,最早接触到的神经网络应该属于感知器(感知器本身就是一个很简单的神经网络,也许有人认为它不属于神经网络,当然认为它和神经网络长得像也行) 要想激活这个感知器,使得 y=1 ,就必须使 x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T ( T 为一个阈值),而 T 越大,想激活这个感知器的难度越大,人工选择一个阈值并不是一个好的方法,因为样本那么多,我不可能手动选择一个阈值,使得模型整体表现最佳,那么我们可以使得T变成可学习的,这样一来, T 会自动学习到一个数,使得模型的整体表现最佳。当把T移动到左边,它就成了偏置, x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T 0 xw +b 0 ,总之,偏置的大小控制着激活这个感...
如何计算RF 公式一:这个算法从top往下层层迭代直到追溯回input image,从而计算出RF。 [公式] 其中,RF是感受野。RF和RF有点像,N代表 neighbour,指的是第n层的 a feature在n1层的RF,记住N_RF只是一个中间变量,不要和RF混淆。 stride是步长,ksize是卷积核大小。
Diffusion Models from SDE 连续扩散模型 (Continuous Diffusion Models) 将传统的离散时间扩散过程扩展到连续时间域,可以被视为一个随机过程,使用随机微分方程(SDE)来描述。其前向过程可以写成如下形式: [公式] 其中, f(x,t) 可以看成偏移系数, g(t) 可以看成是扩散系数, dw 是标准布朗运动。这个SDE 描述了数据在连续时间域内如何被噪声逐渐破坏。 这个随机过程的逆向过程存在(更准确的描述:下面的逆向时间SDE具有与正向过程SDE相同的联合分布)为 [公式] 前面我们得到了扩散过程的逆向过程可以用一个SDE描述(逆向随机过程),事实上,存在一个确定性过程 (用ODE描述)也是它的逆向过程 (更准确的描述:这个ODE过程的在任...
Python
2026-01-11
Quick Start 一个最简单的DDP Pytorch例子! 环境准备 PyTorch(gpu)=1.5,python=3.6 推荐使用官方打好的PyTorch docker,避免乱七八糟的环境问题影响心情。 [代码] 代码 单GPU代码 [代码] 加入DDP的代码 [代码] DDP的基本原理 大白话原理 假如我们有N张显卡, 1. (缓解GIL限制)在DDP模式下,会有N个进程被启动,每个进程在一张卡上加载一个模型,这些模型的参数在数值上是相同的。 1. (RingReduce加速)在模型训练时,各个进程通过一种叫RingReduce的方法与其他进程通讯,交换各自的梯度,从而获得所有进程的梯度; 1. (实际上就是Data Parallelism)各个进程用平均后的梯度更新自己的参数,...
@tf_export为函数取了个名字! Tensorflow经常看到定义的函数前面加了@tf_export。例如,tensorflow/python/platform/app.py中有: [代码] 首先,@tf_export是一个修饰符。修饰符的本质是一个函数 tf_export的实现在tensorflow/python/util/tf_export.py中: [代码] 等号的右边的理解分两步: 1. functools.partial 1. api_export functools.partial是偏函数,它的本质简而言之是为函数固定某些参数。如:functools.partial(FuncA, p1)的作用是把函数FuncA的第一个参数固定为p1;又如functools.partial(...
PyTorch中,所有神经网络的核心是 autograd 包。 autograd 包为张量上的所有操作提供了自动求导机制。它是一个在运行时定义(definebyrun)的框架,这意味着反向传播是根据代码如何运行来决定的,并且每次迭代可以是不同的. 让我们用一些简单的例子来看看吧。 张量 torch.Tensor 是这个包的核心类。如果设置它的属性 .requires_grad 为 True,那么它将会追踪对于该张量的所有操作。当完成计算后可以通过调用 .backward(),来自动计算所有的梯度。这个张量的所有梯度将会自动累加到.grad属性. 要阻止一个张量被跟踪历史,可以调用 .detach() 方法将其与计算历史分离,并阻止它未来的计算记录被跟踪。 为了防止跟踪历史记录(和使用内存),...
通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维,因此,一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像,特别是在语义分割领域应用很成熟。 1、Upsampling(上采样)[没有学习过程] 在FCN、Unet等网络结构中,涉及到了上采样。上采样概念:上采样指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。 在PyTorch中,上采样的层被封装在torch.nn中的Vision Layers里面,一共有4种: PixelShuffle Upsample UpsamplingNearest2d UpsamplingBilinear2d 0)PixelShuffl...
💡 Score based generative model SMLD的关键点: 正式开始介绍之前首先解答一下这个问题:scorebased 模型是什么东西,微分方程在这个模型里到底有什么用?我们知道生成模型基本都是从某个现有的分布中进行采样得到生成的样本,为此模型需要完成对分布的建模。根据建模方式的不同可以分为隐式建模(例如 GAN、diffusion models)和显式建模(例如 VAE、normalizing flows)。和上述的模型相同,scorebased 模型也是用一定方式对分布进行了建模。具体而言,这类模型建模的对象是概率分布函数 log 的梯度,也就是 score function,而为了对这个建模对象进行学习,需要使用一种叫做 score matching 的技术,这也...
💡 随机微分 在DDPM中,扩散过程被划分为了固定的T步,还是用DDPM中的类比来说,就是“拆楼”和“建楼”都被事先划分为了T步,这个划分有着相当大的人为性。事实上,真实的“拆”、“建”过程应该是没有刻意划分的步骤的,我们可以将它们理解为一个在时间上连续的变换过程,可以用随机微分方程(Stochastic Differential Equation,SDE)来描述。 为此,我们用下述SDE描述前向过程(“拆楼”): [公式] 相信很多读者都对SDE很陌生,笔者也只是在硕士阶段刚好接触过一段时间,略懂皮毛。不过不懂不要紧,我们只需要将它看成是下述离散形式在 [Math] 时的极限: [公式] 再直白一点,如果假设拆楼需要1天,那么拆楼就是 [Math] 从 t=0 到 t=1 的变化过程,每一...
相同点 nn.Xxx和nn.functional.xxx的实际功能是相同的,即nn.Conv2d和nn.functional.conv2d 都是进行卷积,nn.Dropout 和nn.functional.dropout都是进行dropout,。。。。。; 运行效率也是近乎相同。 nn.functional.xxx是函数接口,而nn.Xxx是nn.functional.xxx的类封装,并且nn.Xxx都继承于一个共同祖先nn.Module。这一点导致nn.Xxx除了具有nn.functional.xxx功能之外,内部附带了nn.Module相关的属性和方法,例如train(), eval(),load_state_dict, state_dict 等。 不同点 两者的调用方式不同。 nn.X...
unsupported operation: more than one element of the writtento tensor refers to a single memory location. Please clone() the tensor before performing the operation. 出现这种情况可能是在.backward()之前使用了 .expand()或者.expand_as()函数。具体原因可以看看这个老哥的提问:link 解决办法:在 .expand()或者.expand_as()函数后面添加.clone()就可以解决。