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Chameleon 论文: https://arxiv.org/pdf/2405.09818 Chameleon 是一个既能做图像理解,又可以做图像或者文本生成任务的,从头训练的 Transformer 模型。完整记录了为实现 mixed-modal 模型的架构设计,稳定训练方法,对齐的配方。并在一系列全面的任务上进行评估:有纯文本任务,也有图像文本任务 (视觉问答、图像字幕),也有图像生成任务,还有混合模态的生产任务。 如下图所示,Chameleon 将所有模态数据 (图像、文本和代码) 都表示为离散 token,并使用统一的 Transformer 架构。训练数据是交错混合模态数据 ∼10T token,以端到端的方式从头开始训练。文本 token 用绿色表示,图像 token 用蓝色表示 研究背景 Chameleon 开创了一种新的模型范式,生成理解统一架构。 多模态基础模型的一般特点是单独去建模不同的模块,一般而言通过 modal-specific 的编码器或者解码器。这带来了一个问题就是可能会限制模型 跨模态整合信息 的能力,以及 生成可以包含任意图像和文本序列的多模态文档...
简介 bagel-ai.org BAGEL 模型原生支持统一的多模态理解和生成,是一个 decoder-only 的模型,BAGEL 在包含文本、图像、视频和网络数据的大量多模态数据上进行了预训练,包括数万亿 tokens。尽管有一些研究尝试扩展其统一模型,但它们 主要仍然依赖于标准图像生成和理解任务中的图像-文本配对数据 进行训练。 然而,最近的研究发现,学术模型与 GPT-4o 和 Gemini 2.0 等 专有系统在统一多模态理解和生成方面存在显著差距 ,而这些专有系统的底层技术并未公开。作者认为,弥合这一差距的关键在于 使用精心构建的多模态交错数据进行规模化训练 。这种多模态交错数据 整合了文本、图像、视频和网络来源 。通过使用这种多样化的多模态交错数据进行扩展时,模型展现出 复杂的、新兴的多模态推理能力 。这种规模化不仅增强了核心的多模态理解和生成能力,还促进了 复杂的组合能力 ,例如自由形式的视觉操作和需要长上下文推理的多模态生成。 论文主要贡献: 数据策略创新,融合多源数据。包含: 架构设计理念,采用 Mixture-of-Transformer-Experts...
Janus 论文名称: Janus: Decoupling Visual Encoding for Unified Multimodal Understanding and Generation 论文地址: arxiv.org/pdf/2410.13848 项目主页 : github.com/deepseek-ai/Janus 模型 Janus 是使用一个统一的 Transformer 架构来统一多模态图像理解和多模态图像生成任务的模型。这种方法通常使用单个视觉编码器来处理这 2 个任务的输入。然而, 多模态理解和生成任务所需的表征差异很大 : 多模态理解 任务中,视觉编码器的目的是提取高级语义信息。理解任务的输出不仅涉及从图像中提取信息,还涉及复杂的语义推理。因此,视觉编码器表示的粒度往往主要集中在高维语义的表征上。相比之下, 视觉生成任务 中,主要关注点是生成局部细节并保持图像中的全局一致性。在这种情况下,表征需要表示出细粒度的空间结构,以及纹理细节。 在同一空间中统一这两个任务的表示将导致冲突...
回顾 PPO \[\begin{equation}\begin{aligned}\mathcal{J}_{\text{PPO}}(\theta) &= \mathbb{E}_{(q,a)\sim\mathcal{D}, o_{<t}\sim\pi_{\theta_{\text{old}}}(\cdot|q)} \\ &\left[ \min \left( \frac{\pi_\theta(o_t \mid q, o_{<t})}{\pi_{\theta_{\text{old}}}(o_t \mid q, o_{<t})} \hat{A}_t, \text{clip}\left(\frac{\pi_\theta(o_t \mid q, o_{<t})}{\pi_{\theta_{\text{old}}}(o_t \mid q, o_{<t})}, 1-\varepsilon, 1+\varepsilon\right) \hat{A}_t \right) \right]\end{aligned}\tag{1}\end{equation}\] 其中 \((q, a)\) 是 数据集...
引言与背景 价值函数方法是强化学习中的核心技术,它解决了传统表格方法在处理大型状态或动作空间时的效率问题。本文探讨了从表格表示向函数表示的转变,这是强化学习算法发展的重要里程碑。 在强化学习的发展路径中,价值函数方法位于从基于模型到无模型、从表格表示到函数表示的演进过程中。它结合了时序差分学习的思想,并通过函数近似技术来处理复杂环境。 价值表示:从表格到函数 表格与函数表示的对比 传统的表格方法将状态值存储在一个表格中: 状态 \(s_1\) \(s_2\) \(\cdots\) \(s_n\) 估计值 \(\hat{v}(s_1)\) \(\hat{v}(s_2)\) \(\cdots\) \(\hat{v}(s_n)\) 而函数近似方法则使用参数化函数来表示这些值,例如: \[\hat{v}(s, w) = as + b = [s, 1] \begin{bmatrix} a \\ b \end{bmatrix} = \phi^T(s)w\] 其中 \(\phi(s)\in\mathbb{R}^2\) 称作是状态 \(s\) 的特征向量, \(w\) 是参数向量。...
引言 时序差分(Temporal-Difference,TD)方法是强化学习中的一类核心算法,它结合了动态规划与蒙特卡洛方法的优点。TD方法是无模型(model-free)学习方法,不需要环境模型即可学习价值函数和最优策略。 TD方法的核心特点是通过比较不同时间步骤的估计值之间的差异来更新价值函数,这种差异被称为"时序差分误差"(TD error)。TD方法可以被视为解决贝尔曼方程或贝尔曼最优方程的特殊随机逼近算法。 基础TD算法:状态值函数学习 给定策略 \(\pi\) ,基础TD算法用于估计状态值函数 \(v_\pi(s)\) 。假设我们有一些按照策略 \(\pi\) 生成的经验样本 \((s_0, r_1, s_1, ..., s_t, r_{t+1}, s_{t+1}, ...)\) ,TD算法的更新规则为: \[\begin{equation}\begin{aligned}v_{t+1}(s_t) &= v_t(s_t) - \alpha_t(s_t)[v_t(s_t) - (r_{t+1} + \gamma v_t(s_{t+1}))]\\ v_{t+1}(s) &=...
引言与背景 蒙特卡洛方法是强化学习中的重要算法类别,它标志着从基于模型到无模型算法的转变。这类算法不依赖环境模型,而是通过与环境的直接交互获取经验数据来学习最优策略。 蒙特卡洛方法在强化学习算法谱系中处于"无模型"方法的起始位置,是从基于模型的方法(如值迭代和策略迭代)向无模型方法过渡的第一步。 无模型强化学习的核心理念可以简述为: 如果没有模型,我们必须有数据;如果没有数据,我们必须有模型;如果两者都没有,我们就无法找到最优策略。在强化学习中,"数据"通常指智能体与环境交互的经验 。 均值估计问题 在介绍蒙特卡洛强化学习算法之前,我们首先需要理解均值估计问题,这是理解从数据而非模型中学习的基础。 考虑一个可以取有限实数集合 \(X\) 中值的随机变量 \(X\) ,我们的任务是计算 \(X\) 的均值或期望值: \(E[X]\) 有两种方法可以计算 \(E[X]\) : 基于模型的方法 :当已知随机变量的概率分布时,可以直接根据期望值的定义计算: \[E[X] = \sum_{x \in X} p(x) \cdot x\] 其中 \(p(x)\) 是 \(X\) 取值为 \(x\)...
Qwen-VL 模型框架 Qwen-VL的整体网络架构由三个组件组成: LLM:使用 Qwen-7B 的预训练权重进行初始化。 视觉编码器:Qwen-VL 的可视化编码器使用ViT 架构,使用 Openclip 的 ViT-bigG 的预训练权重进行初始化。在训练和推理过程中,输入图像的大小都会调整为特定分辨率。视觉编码器通过以 14 步幅将图像分割成块来处理图像,生成一组图像特征。 位置感知视觉语言适配器:为了缓解长图像特征序列带来的效率问题,Qwen-VL 引入了一种视觉语言适配器来压缩图像特征。类似QFormer,该适配器包括一个随机初始化的单层交叉注意力模块。使用一组可训练向量(嵌入)作为query,并将视觉编码器中的图像特征作为交叉注意力作的key。该机制将视觉特征序列压缩到固定长度 256。 图像输入 图像不会直接以像素形式喂给语言模型(LLM)。 典型流程是: Visual Encoder :把图片编码成一串视觉特征(embedding/feature sequence)。 Adapter :把视觉特征映射到语言模型可接入的表征空间/维度。 最终得到:...
概述 MTP(Multi-token Prediction)的总体思路是:让模型使用n个独立的输出头来预测接下来的n个token,这n个独立的输出头共享同一个模型主干。这样通过解码阶段的优化,将1-token的生成,转变成multi-token的生成,从而提升训练和推理的性能。 在DeepSeek之前也有几个MTP方案,其侧重点各自不同。 侧重推理时解码加速。比如论文“MEDUSA: Simple LLM Inference Acceleration Framework with Multiple Decoding Heads”、论文“EAGLE: Speculative Sampling Requires Rethinking Feature Uncertainty”等。这些方案通过一次生成多个token,实现成倍的加速来提升推理性能。 侧重训练时提高效率。比如论文“Better & Faster Large Language Models via Multi-token...
引言 Structured Generation with LLM,是指 让LLM按照预先定义的schema,输出符合schema的结构化结果 。 常见的应用场景有: 数据处理 。主要功能为a -> b,即从源文本中 抽取/生成 符合schema的结果,例如给定新闻,进行分类、抽取关键词、生成总结等; Agent 。主要功能是Tool Calling,即根据用户query,选择适当的tool和入参。 将 LLM 限制为始终生成符合特定模式的、有效的 JSON 或 YAML,是许多应用的关键功能。 Kor Kor ,一个 基于prompt的技术方案 ;Kor比较适合 数据处理 场景,且原理简单、易于理解,适合作为入门, 并且Kor适用于那些不支持function calling的比较旧的模型。 使用Kor进行structured generation的流程如下: 定义schema,包括结构、注释还有例子; Kor用特定的 prompt template ,将用户提供的schema和待处理的raw text,组装成prompt; 将prompt发送给LLM,借助其通用的In...
k1.5—CoT强化训练 概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架,其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法,而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 \(D = \{(x_i, y^*_i)\}_{i=1}^n\) ,其中包含问题 \(x_i\) 和对应的真实答案 \(y^*_i\) ,目标是训练一个策略模型 \(\pi_\theta\) 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中,思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 \(z = (z_1, z_2, ..., z_m)\) 来连接问题 \(x\) 和答案 \(y\) ,每个 \(z_i\) 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 \(x\) 时,思维 \(z_t \sim \pi_\theta(\cdot|x, z_1, ..., z_{t-1})\) 被自回归采样,最终答案 \(y \sim \pi_\theta(\cdot|x, z_1, ..., z_m)\) 。 强化学习目标 基于真实答案 \(y^*\) ,分配一个值 \(r(x, y, y^*)...
背景:大模型 vs. GPU Memory 大模型最大的特点是模型参数多,训练时需要很大的GPU显存 。举个例子,帮助大家的理解:对于一个常见的7B规模参数的大模型(如LLaMA-2 7B),基于16-bit混合精度训练时,在仅考虑模型参数、梯度、优化器情况下,显存占用就有112GB,显然目前A100、H100这样主流的显卡单张是放不下的,更别提国内中小厂喜欢用的A6000/5000、甚至消费级显卡。 上面的例子中,参数占GPU 显存近 14GB(每个参数2字节)。再考虑到训练时 梯度的存储占14GB(每个参数对应一个梯度,也是2字节)、优化器Optimizer假设是用目前主流的AdamW则是84GB(每个参数对应一个参数的copy、一个momentum和一个variance,这三个都是float32),合计112GB。 这种情况,Torch中支持的大家熟悉的数据并行 DataParallel 是解决不了的。因为数据并行的前提是每个GPU可以host完整的模型。需要用到模型并行和流水线并行。下面对着三种方法做一个简单介绍。 三种模型训练的并行方案 数据并行(Data...
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