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深度相机 “工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。 根据其工作原理主要分为三类: 1.双目方案 基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。 双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中, 双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像 ,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。 双目视觉有的时候我们也会把它称为体视,是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。从目前来看,随着机器视觉理论的发展,双目立体视觉在机器视觉研究中发回来看了越来越重要的作用 为什么非得用双目相机才能得到深度?...
UITARS 简介 UITARS(User Interface Task Automation and Reasoning System)是由字节跳动(ByteDance)研发的原生 GUI 智能体模型: 输入方式:仅使用屏幕截图作为视觉输入 交互方式:执行类人操作(键盘输入、鼠标点击、拖拽等) 模型特性:端到端的原生智能体模型,无需复杂的中间件或框架 传统 GUI 智能体的开发往往依赖于文本信息,例如 HTML 结构和可访问性树。虽然这些方法取得了一些进展,但它们也存在一些局限性: 平台不一致性:不同平台的 GUI 结构差异很大,导致智能体难以跨平台通用。 信息冗余:文本信息往往过于冗长,增加了模型的处理负担。 访问限制:获取系统底层的文本信息通常需要较高的权限,限制了应用的范围。 模块化...