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自监督学习 （Self-supervised）：属于无监督学习，其核心是自动为数据打标签（伪标签或其他角度的可信标签，包括图像的旋转、分块等等），通过让网络按照既定的规则，对数据打出正确的标签来更好地进行特征表示，从而应用于各种下游任务。 互信息 （Mutual Information）：表示两个变量 \(X\) 和 \(Y\) 之间的关系，定义为： \[I(X;Y)=\sum_{x\in X}\sum_{y\in Y}p(x,y)log\frac{p(x|y)}{p(x)}\] 噪声对抗估计 （Noise Contrastive Estimation, NCE）：在NLP任务中一种降低计算复杂度的方法，将语言模型估计问题简化为一个二分类问题。 Introduction 无监督学习一个重要的问题就是学习有用的 representation，本文的目的就是训练一个 representation learning 函数（即编码器encoder） ，其通过最大编码器输入和输出之间的互信息(MI)来学习对下游任务有用的 representation，而互信息可以通过 MINE...

如果把 近几年对比学习在视觉领域有代表性的工作做一下总结，那么对比学习的发展历程大概可以分为四个阶段： 百花齐放 这个阶段代表性工作有InstDisc（instance discrimination，）、CPC、CMC等。在这个阶段中，方法、模型、目标函数、代理任务都还没有统一，所以说是一个百花齐放的时代 CV双雄 代表作有MoCo v1、SimCLR v1、MoCo v2、SimCLR v2；CPC、CMC的延伸工作、SwAV等。这个阶段发展非常迅速，有的工作间隔甚至不到一个月，ImageNet上的成绩基本上每个月都在被刷新。 不用负样本 BYOL及其改进工作、SimSiam（CNN在对比学习中的总结性工作） transformer MoCo v3、DINO。这个阶段，无论是对比学习还是最新的掩码学习，都是用Vision Transformer做的。 第一阶段：百花齐放（2018-2019Mid） InstDisc（instance discrimination） 这篇文章提出了个体判别任务（代理任务）以及 memory bank ，非常经典，后人给它的方法起名为InstDisc。...

Introduction Inception 在最初的版本 Inception/GoogleNet，其核心思想是利用多尺寸卷积核去观察输入数据。举个栗子，我们看某个景象由于远近不同，同一个物体的大小也会有所不同，那么不同尺度的卷积核观察的特征就会有这样的效果。于是就有了如下的网络结构图： 于是我们的网络就变胖了，通过增加网络的宽度，提高了对于不同尺度的适应程度。但这样的话，计算量有点大了。 Point-wise Conv 为了减少在上面结构的参数量并降低计算量，于是在 Inception V1 的基础版本上加上了 \(1\times 1\) 卷积核，这就形成了 Inception V1 的最终网络结构，如下图。 这个 \(1\times1 \) 卷积就是 Pointwise Convolution ，简称 PW。利用它的目的主要是为了减少维度，还用于引入更多的非线性。 我们来简单计算下：假定上一层输出的 feature map 维度为 \(100\times 100 \times 128\) ，经过256个大小为 \(5\times5 \) 的卷积后，输出的 feature map...

48. 旋转图像 题目 给定一个 \(n × n\) 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。 请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1： 输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]] 示例 2： 输入：matrix = [[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,16]] 输出：[[15,13,2,5],[14,3,4,1],[12,6,8,9],[16,7,10,11]] 提示： n == matrix.length == matrix[i].length 1 <= n <= 20 -1000 <= matrix[i][j] <= 1000 题解 这是一个经典的矩阵操作问题。要在原地（In-place）将图像顺时针旋转 90 度，我们可以利用矩阵的几何性质。 最直观且易于实现的方法是将...

线性结构与技巧 基础容器 数组 (Array) 链表 (Linked List) 字符串 (String) KMP算法 核心技巧 双指针 滑动窗口 二分查找 栈与队列 栈 & 队列 (Stack & Queue) 单调队列 树与图论 树与堆 (Tree & Heap) 树的遍历 二叉树 堆（大顶堆&小顶堆） 优先队列 图 (Graph) 搜索(BFS/DFS) 最小生成树 核心算法思想 动态规划 (DP) 基础 DP 背包问题 排序 基础排序算法 排序算法 数据处理 哈希表 Math

kmp算法用于字符串的模式匹配，也就是找到模式字符串在目标字符串的第一次出现的位置比如 abababc 那么 bab 在其位置1处， bc 在其位置5处，我们首先想到的最简单的办法就是蛮力的一个字符一个字符的匹配，但那样的时间复杂度会是 \(O(m*n)\) 。kmp算法保证了时间复杂度为 \(O(m+n)\) 。 基本原理 举个例子： 发现 x 与 c 不同后，进行移动 a 与 x 不同，再次移动 此时比较到了 c 与 y ， 于是下一步移动成了下面这样 这一次的移动与前两次的移动不同，之前每次比较到上面长字符串的字符位置后，直接把模式字符串的首字符与它对齐，这次并没有，原因是这次移动之前， y 与 c 对齐，但是 y 前边的 ab 是与自己的前缀 ab 一样，于是 ab 并不用再比较，直接从第三个位置开始比较，如图： 所以说 kmp算法对于这种情况就直接使用当前比较字符之前的最长相同的前后缀，然后将前缀与上面的长字符串对齐，继续比较后面的字符串 。 这里kmp算法中的一个重要点就来了，如何找到 模式字符串中每位字符之前的最长相同前后缀呢 这里继续用一个例子举例： 下面的数字记录...

💡 不断排除不存在解的区间，直至最后剩下一个 这里归纳最重要的部分： 分析题意，挖掘题目中隐含的 单调性； while (left < right) 退出循环的时候有 left == right 成立，因此无需考虑返回 left 还是 right ； 始终思考下一轮搜索区间是什么，如果是 [mid, right] 就对应 left = mid ，如果是 [left, mid - 1] 就对应 right = mid - 1 ，是保留 mid 还是 +1、−1 就在这样的思考中完成； 从一个元素什么时候不是解开始考虑下一轮搜索区间是什么 ，把区间分为 2个部分（一个部分肯定不存在目标元素，另一个部分有可能存在目标元素），问题会变得简单很多，这是一条 非常有用 的经验； 每一轮区间被划分成 2 部分，理解 区间划分 决定中间数取法（ 无需记忆，需要练习 + 理解 ），在调试的过程中理解 区间和中间数划分的配对关系： 划分 [left, mid] 与 [mid + 1, right] ，mid 被分到左边，对应 int mid = left + (right - left) / 2 ;...

164. 最大间距 题目 给定一个无序的数组，找出数组在排序之后，相邻元素之间最大的差值。 如果数组元素个数小于 2，则返回 0。 Example 1: Input: [3,6,9,1] Output: 3 Explanation: The sorted form of the array is [1,3,6,9], either (3,6) or (6,9) has the maximum difference 3. 题解 如果进行排序，这里会超时。采用桶排序 基础排序算法 的思想，可以在线性时间解决。 首先建立桶，每个桶中只需要存放这个桶中元素的最大值和最小值。 我们期望将数组中的各个数等距离分配，也就是每个桶的长度相同，也就是对于所有桶来说，桶内最大值减去桶内最小值都是一样的。可以当成公式来记。 \[每个桶的长度=\max(1,\lfloor{{\max(nums)-\min(nums)}\over{len(nums)-1}}\rfloor)\tag{1}\]...

排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。 排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。用一张图概括： 冒泡排序 冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，它通过重复地遍历待排序的列表，比较相邻的元素并交换它们的位置来实现排序。该算法的名称来源于较小的元素会像"气泡"一样逐渐"浮"到列表的顶端。 算法步骤 比较相邻元素 ：从列表的第一个元素开始，比较相邻的两个元素。 交换位置 ：如果前一个元素比后一个元素大，则交换它们的位置。 重复遍历 ：对列表中的每一对相邻元素重复上述步骤，直到列表的末尾。这样，最大的元素会被"冒泡"到列表的最后。 缩小范围 ：忽略已经排序好的最后一个元素，重复上述步骤，直到整个列表排序完成。 假设有一个待排序的列表 [5, 3, 8, 4, 6] ，冒泡排序的过程如下： 第一轮遍历 ： 比较 5 和 3，交换位置，列表变为 [3,...

DFS 39&40. 组合总和 题目 给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ，找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ，并以列表形式返回。你可以按 任意顺序 返回这些组合。 candidates 中的 同一个 数字可以 无限制重复被选取 。如果至少一个数字的被选数量不同，则两种组合是不同的。 对于给定的输入，保证和为 target 的不同组合数少于 150 个。 示例 1： 输入：candidates = [2,3,6,7], target = 7 输出：[[2,2,3],[7]] 解释： 2 和 3 可以形成一组候选，2 + 2 + 3 = 7 。注意 2 可以使用多次。 7 也是一个候选， 7 = 7 。 仅有这两种组合。 示例 2： 输入: candidates = [2,3,5], target = 8 输出: [[2,2,2,2],[2,3,3],[3,5]] 示例 3： 输入: candidates = [2], target = 1 输出: [] 提示： 1 <=...

二叉树结构 class TreeNode: def __init__(self, x): self.val = x self.left = None self.right = None 递归 时间复杂度： \(O(n)\) ， \(n\) 为节点数，访问每个节点恰好一次。 空间复杂度：空间复杂度： \(O(h)\) ， \(h\) 为树的高度。最坏情况下需要空间 \(O(n)\) ，平均情况为 \(O(logn)\) 递归1: 二叉树遍历最易理解和实现版本 class Solution: def preorderTraversal(self, root: TreeNode) -> List[int]: if not root: return [] # 前序递归 return [root.val] + self.preorderTraversal(root.left) + self.preorderTraversal(root.right) ...

236. 二叉树的最近公共祖先 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百 度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 \(T\) 的两个节点 \(p\) 、 \(q\) ，最近公共祖先表示为一个节点 \(x\) ，满足 \(x\) 是 \(p\) 、 \(q \) 的祖先且 \(x\) 的深度尽可能大（ 一个节点也可以是它自己的祖先 ）。” 示例 1： 输入：root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出：3 解释：节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3 。 示例 2： 输入：root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出：5 解释：节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5 。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。 示例 3： 输入：root = [1,2], p = 1, q = 2 输出：1 提示： 树中节点数目在范围 [2, 10 5 ] 内。 -10 9 <= Node.val <= 10 9 所有 Node.val...