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129. 滑动窗口最大值 题目 给你一个整数数组 nums ，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 示例 1： 输入：nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k = 3 输出：[3,3,5,5,6,7] 解释： 滑动窗口的位置 最大值 --------------- ----- [1 3 -1] -3 5 3 6 7 3 1 [3 -1 -3] 5 3 6 7 3 1 3 [-1 -3 5] 3 6 7 5 1 3 -1 [-3 5 3] 6 7 5 1 3 -1 -3 [5 3 6] 7 6 1 3 -1 -3 5 [3 6 7] 7 示例 2： 输入：nums = [1], k = 1 输出：[1] 提示： 1 <= nums.length...

简介 EfficientNet源自Google Brain的论文EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks. 从标题也可以看出，这篇论文最主要的创新点是Model Scaling. 论文提出了compound scaling，混合缩放，把网络缩放的三种方式：深度、宽度、分辨率，组合起来按照一定规则缩放，从而提高网络的效果。EfficientNet在网络变大时效果提升明显，把精度上限进一步提升，成为了当前最强网络。EfficientNetB7在ImageNet上获得了最先进的 84.4%的top1精度 和 97.1%的top5精度，比之前最好的卷积网络（GPipe, Top1: 84.3%, ...

超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文：DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集，训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax，综合如3D Aligement, model ensembel等技术，在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...

推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率，即： [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时，所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ，其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角，如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零（ ‖W_i‖=1 ， b_i=0 ），那么当 p_1=p_2 时，我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到，如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类，那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小，也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss，对于输入 x_i ，So...

引言与背景 蒙特卡洛方法是强化学习中的重要算法类别，它标志着从基于模型到无模型算法的转变。这类算法不依赖环境模型，而是通过与环境的直接交互获取经验数据来学习最优策略。 蒙特卡洛方法在强化学习算法谱系中处于"无模型"方法的起始位置，是从基于模型的方法（如值迭代和策略迭代）向无模型方法过渡的第一步。 无模型强化学习的核心理念可以简述为：如果没有模型，我们必须有数据；如果没有数据，我们必须有模型；如果两者都没有，我们就无法找到最优策略。在强化学习中，"数据"通常指智能体与环境交互的经验。 均值估计问题 在介绍蒙特卡洛强化学习算法之前，我们首先需要理解均值估计问题，这是理解从数据而非模型中学习的基础。 考虑一个可以取有限实数集合 X 中值的随机变量 X ，我们的任务是计算 X 的均值或期望值： E[...

简介 一个完整的人脸识别系统包含以下几个模块 Face Detection: 人脸检测 Face Alignment：基于人脸关键点坐标对齐到正则坐标系下坐标 Face Recognition：基于对齐人脸进行识别 人脸识别的算法流程 人脸的识别流程：面部姿态处理(处理姿态，亮度，表情，遮挡)，特征提取，人脸比对。 面部处理 face processing 这部分主要对姿态（主要）、亮度、表情、遮挡进行处理，可提升FR模型性能 主要包含两种处理方式： 1. "Onetomany Augmentation": 从单个图像生成不同姿态的图像，使模型学习到姿态不变性的表示 1. "Manytoone Normalization": 从多个不同姿态的图像中恢复人脸图像的标准视图 特征提取 Backb...

引言与背景 价值函数方法是强化学习中的核心技术，它解决了传统表格方法在处理大型状态或动作空间时的效率问题。本文探讨了从表格表示向函数表示的转变，这是强化学习算法发展的重要里程碑。 在强化学习的发展路径中，价值函数方法位于从基于模型到无模型、从表格表示到函数表示的演进过程中。它结合了时序差分学习的思想，并通过函数近似技术来处理复杂环境。 价值表示：从表格到函数 表格与函数表示的对比 传统的表格方法将状态值存储在一个表格中： 而函数近似方法则使用参数化函数来表示这些值，例如： [公式] 其中 [Math] 称作是状态 s 的特征向量， w 是参数向量。 两种不同的表现形式的区别主要体现在以下几个方面： 值的检索方式 值的更新方式 函数复杂度与近似能力 函数的复杂度决定了其近似的能力： 一阶线性函...

💡 轻量级网络系列 Introduction Inception 在最初的版本 Inception/GoogleNet，其核心思想是利用多尺寸卷积核去观察输入数据。举个栗子，我们看某个景象由于远近不同，同一个物体的大小也会有所不同，那么不同尺度的卷积核观察的特征就会有这样的效果。于是就有了如下的网络结构图： 于是我们的网络就变胖了，通过增加网络的宽度，提高了对于不同尺度的适应程度。但这样的话，计算量有点大了。 Pointwise Conv 为了减少在上面结构的参数量并降低计算量，于是在 Inception V1 的基础版本上加上了 1x1 卷积核，这就形成了 Inception V1 的最终网络结构，如下图。 这个 1x1 卷积就是 Pointwise Convolution，简称 PW。利...

网络整体介绍 ThunderNet的整体架构如下图所示。 ThunderNet使用320×320像素作为网络的输入分辨率。整体的网络结构分为两部分：Backbone部分和Detection部分。网络的骨干部分为SNet，SNet是基于ShuffleNetV2进行修改得到的。 网络的检测部分，利用了压缩的RPN网络，修改自LightHead RCNN网络用以提高效率。 并提出Context Enhancement Module整合局部和全局特征增强网络特征表达能力。 并提出Spatial Attention Module空间注意模块，引入来自RPN的前后景信息用以优化特征分布。 backbone 部分 1.输入分辨率 为了加快推理（前向操作）速度，作者使用320320大小的输入图像。需要注意的...

引言 时序差分（TemporalDifference，TD）方法是强化学习中的一类核心算法，它结合了动态规划与蒙特卡洛方法的优点。TD方法是无模型（modelfree）学习方法，不需要环境模型即可学习价值函数和最优策略。 TD方法的核心特点是通过比较不同时间步骤的估计值之间的差异来更新价值函数，这种差异被称为"时序差分误差"（TD error）。TD方法可以被视为解决贝尔曼方程或贝尔曼最优方程的特殊随机逼近算法。 基础TD算法：状态值函数学习 给定策略 [Math] ，基础TD算法用于估计状态值函数 [Math] 。假设我们有一些按照策略 [Math] 生成的经验样本 (s_0, r_1, s_1, ..., s_t, r_{t+1}, s_{t+1}, ...) ，TD算法的更新规则为： ...

近期，人脸识别研究领域的主要进展之一集中在了 Softmax Loss 的改进之上；本文从两种主要的改进方式——做归一化以及增加类间 margin——展开梳理，介绍了近年来基于 Softmax 的 Loss 的研究进展。 Softmax简介 Softmax Loss 因为其易于优化，收敛快等特性被广泛应用于图像分类领域。然而，直接使用 softmax loss 训练得到的 feature 拿到 retrieval，verification 等“需要设阈值”的任务时，往往并不够好。 这其中的原因还得从 Softmax 的本身的定义说起，Softmax loss 在形式上是 softmax 函数加上交叉熵损失，它的目的是让所有的类别在概率空间具有最大的对数似然，也就是保证所有的类别都能分类正确，...