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Introduction Inception 在最初的版本 Inception/GoogleNet,其核心思想是利用多尺寸卷积核去观察输入数据。举个栗子,我们看某个景象由于远近不同,同一个物体的大小也会有所不同,那么不同尺度的卷积核观察的特征就会有这样的效果。于是就有了如下的网络结构图: 于是我们的网络就变胖了,通过增加网络的宽度,提高了对于不同尺度的适应程度。但这样的话,计算量有点大了。 Point-wise Conv 为了减少在上面结构的参数量并降低计算量,于是在 Inception V1 的基础版本上加上了 \(1\times 1\) 卷积核,这就形成了 Inception V1 的最终网络结构,如下图。 这个 \(1\times1 \) 卷积就是 Pointwise Convolution ,简称 PW。利用它的目的主要是为了减少维度,还用于引入更多的非线性。 我们来简单计算下:假定上一层输出的 feature map 维度为 \(100\times 100 \times 128\) ,经过256个大小为 \(5\times5 \) 的卷积后,输出的 feature map...
Temporal action detection可以分为两种setting, 一是offline的,在检测时视频是完整可得的,也就是可以利用完整的视频检测动作发生的时间区间(开始时间+结束时间)以及动作的类别; 二是 online的,即处理的是一个视频流,需要在线的检测(or 预测未来)发生的动作类别,但无法知道检测时间点之后的内容。online的问题设定更符合surveillance的需求,需要做实时的检测或者预警;offline的设定更符合视频搜索的需求,比如youtube可能用到的 highlight detection / preview generation。 问题演化 Early action detection -> Online action detection -> Online action anticipation: 在学术界关注online action detection之前,有一个相似的问题叫做 early event detection ,问题定义是 “detect the event as soon as possible, after it...
Classification,Detection Classification:给定预先裁剪好的视频片段,预测其所属的行为类别 Detection:视频是未经过裁剪的,需要先进行人的检测where和行为定位(分析行为的始末时间)when,再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类,即 Trimmed Video Action Classification。 Two-Stream Two-stream convolutional networks 简介 Two-Stream CNN网络顾名思义分为两个部分, 空间流 处理 RGB图像 ,得到形状信息; 时间流/光流 处理 光流图像 ,得到运动信息。 两个流最后经过softmax后,做分类分数的融合,可以采用平均法或者是SVM。不过这两个流都是二维卷积操作。最终联合训练,并分类。 如图所示,其实做法非常的简单,相当于训练两个CNN的分类器。一个是专门对于 RGB 图的, 一个专门对于光流图的, 然后将两者的结果进行一个 fushion 的过程。...
光流(Optical Flow)是物体在三维空间中的运动(运动场)在二维图像平面上的投影,由物体与相机的相对速度产生,反映了微小时间内物体对应的图像像素的运动方向和速度。 KLT 是基于光流原理的一种特征点跟踪算法,本文首先介绍光流原理,然后介绍 KLT 及相关 KLT 变种算法。 Optical Flow 光流法假设: 亮度恒定,图像中物体的像素亮度在连续帧之间不会发生变化; 短距离(短时)运动,相邻帧之间的时间足够短,物体运动较小; 空间一致性,相邻像素具有相似的运动; 记 \(I(x,y,t)\) 为 \(t\) 时刻像素点 \((x,y)\) 的像素值,那么根据前两个假设,可得到: \[I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt)\] 一阶泰勒展开: \[I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x,y,t)+\frac{\partial I}{\partial x}dx+\frac{\partial I}{\partial y}dy+\frac{\partial I}{\partial t}dt\] 由此可得: \[\frac{\partial I}{\partial...
11. 盛最多水的容器 题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线,第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线,使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明: 你不能倾斜容器。 示例 1: 输入:[1,8,6,2,5,4,8,3,7] 输出:49 解释:图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下,容器能够容纳水(表示为蓝色部分)的最大值为 49。 示例 2: 输入:height = [1,1] 输出:1 提示: n == height.length 2 <= n <= 10 5 0 <= height[i] <= 10 4 题解 在初始时,左右指针分别指向数组的左右两端,它们可以容纳的水量为 \(min(1,7)∗8=8\) 。 此时我们需要移动一个指针。移动哪一个呢?直觉告诉我们,应该移动对应数字较小的那个指针(即此时的左指针)。这是因为,由于容纳的水量是由 两个指针指向的数字中较小值∗指针之间的距离...