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超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文:DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集,训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax,综合如3D Aligement, model ensembel等技术,在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...
推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率,即: [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时,所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ,其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角,如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零( ‖W_i‖=1 , b_i=0 ),那么当 p_1=p_2 时,我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到,如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类,那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小,也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss,对于输入 x_i ,So...
空洞卷积 Dilated/Atrous Convolution 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解,是在标准的 convolution map 里注入空洞,以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution,dilated convolution 多了一个 hyperparameter 称之为 dilation rate 指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。 一个简单的例子 一维情况下空洞卷积的公式如下 [Formula] 不过光理解他的工作原理还是...
PA Pixel Accuracy(PA,像素精度):这是最简单的度量,为标记正确的像素占总像素的比例。 [公式] 图像中共有k+1(包含背景)类, p_{ii} 表示将第i类分成第 i 类的像素数量(正确分类的像素数量), p_{ij} 表示将第 i 类分成第 j 类的像素数量(所有像素数量) 因此该比值表示正确分类的像素数量占总像素数量的比例。 优点:简单 缺点:如果图像中大面积是背景,而目标较小,即使将整个图片预测为背景,也会有很高的PA得分,因此该指标不适用于评价以小目标为主的图像分割效果。 MPA Mean Pixel Accuracy(MPA,均像素精度):是PA的一种简单提升,计算每个类内被正确分类像素数的比例,之后求所有类的平均。 [公式] MIoU Mean Interse...
Overview 特征工程是机器学习流程中重要的一个环节,即使是通常用来做端到端学习的深度学习模型在训练之前也免不了要做一些特征工程相关的工作。Tensorflow平台提供的FeatureColumn API为特征工程提供了强大的支持。 Feature cloumns是原始数据和Estimator模型之间的桥梁,它们被用来把各种形式的原始数据转换为模型能够使用的格式。深度神经网络只能处理数值数据,网络中的每个神经元节点执行一些针对输入数据和网络权重的乘法和加法运算。然而,现实中的有很多非数值的类别数据,比如产品的品牌、类目等,这些数据如果不加转换,神经网络是无法处理的。另一方面,即使是数值数据,在仍给网络进行训练之前有时也需要做一些处理,比如标准化、离散化等。 在Tensorflow中,通过...
TFRecord TFRecord 是谷歌推荐的一种二进制文件格式,理论上它可以保存任何格式的信息。 tf.Example是一个Protobuffer定义的message,表达了一组string到bytes value的映射。TFRecord文件里面其实就是存储的序列化的tf.Example。关于Protobuffer参考Protobuf 终极教程。 example 我们可以具体到相关代码去详细地看下tf.Example的构成。作为一个Protobuffer message,它被定义在文件core/example/example.proto中: [代码] 只是包了一层Features的message。我们还需要进一步去查找Features的message定义: [代码] 到这里,我们可以看出...
简介 一个完整的人脸识别系统包含以下几个模块 Face Detection: 人脸检测 Face Alignment:基于人脸关键点坐标对齐到正则坐标系下坐标 Face Recognition:基于对齐人脸进行识别 人脸识别的算法流程 人脸的识别流程:面部姿态处理(处理姿态,亮度,表情,遮挡),特征提取,人脸比对。 面部处理 face processing 这部分主要对姿态(主要)、亮度、表情、遮挡进行处理,可提升FR模型性能 主要包含两种处理方式: 1. "Onetomany Augmentation": 从单个图像生成不同姿态的图像,使模型学习到姿态不变性的表示 1. "Manytoone Normalization": 从多个不同姿态的图像中恢复人脸图像的标准视图 特征提取 Backb...
Segment Anything Segment Anything(SA)项目:一个用于图像分割的新任务、新模型和新数据集 通过FM(基础模型)+prompt解决了CV中难度较大的分割任务,给计算机视觉实现基础模型+提示学习+指令学习提供了一种思路 关键:加大模型容量(构造海量的训练数据,或者构造合适的自监督任务来预训练) Segment Anything Task SAM的一部分灵感是来源于NLP中的基座模型(Foundation Model),Foundation Model是OpenAI提出的一个概念,它指的是在超大量数据集上预训练过的大模型(如GPT系列、BERT),这些模型具有非常强大的 zeroshot 和 fewshot能力,结合prompt engineering和fine ...
近期,人脸识别研究领域的主要进展之一集中在了 Softmax Loss 的改进之上;本文从两种主要的改进方式——做归一化以及增加类间 margin——展开梳理,介绍了近年来基于 Softmax 的 Loss 的研究进展。 Softmax简介 Softmax Loss 因为其易于优化,收敛快等特性被广泛应用于图像分类领域。然而,直接使用 softmax loss 训练得到的 feature 拿到 retrieval,verification 等“需要设阈值”的任务时,往往并不够好。 这其中的原因还得从 Softmax 的本身的定义说起,Softmax loss 在形式上是 softmax 函数加上交叉熵损失,它的目的是让所有的类别在概率空间具有最大的对数似然,也就是保证所有的类别都能分类正确,...
CVPR2017 算法 Global Convolutional Network(GCN),江湖人送外号“Large Kernel”。 Motivation GCN 主要将 Semantic Segmentation分解为:Classification 和 Localization两个问题。但是,这两个任务本质对特征的需求是矛盾的,Classification需要特征对多种Transformation具有不变性,而 Localization需要对 Transformation比较敏感。但是,普通的 Segmentation Model大多针对 Localization Issue设计,正如图(b)所示,而这不利于 Classification。 所以,为了兼顾这两个 Task,本文提出了两个...