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概述 小米团队近日发布了MIMO-VL-7B-SFT和MIMO-VL-7B-RL,这是两个强大的视觉语言模型,MIMO-VL-7B-RL在40个评估任务中的35个上优于QWEN2.5-VL-7B,对于GUI Grounding任务,它在OSWorld-G上设置了一个新标准,甚至超过了UI-TARS等专业模型。模型通过四个阶段的预训练(2.4T Token)与Mixed On-policy 强化(MORL)整合了多样化的奖励信号。 在文章中,作者提到了两个重要的发现: 从Pre-Traing 训练阶段中加入高质量且覆盖广的推理数据对于强化模型性能至关重要。 Mixed On-policy 强化学习进一步增强了模型的性能,同时实现了稳定的同时改进仍然在性能方面具有挑战性。 Pre-Training 模型结构 整个模型还是采用了VIT-MLP-LLM的结构,具体来说,视觉模型采用了Qwen2.5-VL中的视觉encoder,LLM采用了自家的语言模型MiMo-7B-Base。 整个Pretraining采用了四个阶段的训练,每个阶段采用的数据,模型训练参数和模型参数如下面两表所示...
MiniCPM-V系列是面壁智能推出的小参数量的开源多模态大模型,没有超过9B的版本。主打小而强。 MiniCPM-Llama3-V 2.5 这版有论文了,详细写。应该也是2.6的基础。 这一版在 OpenCompass 评估中优于强大的 GPT-4V-1106、Gemini Pro 和 Claude 3。 能力 支持最高1.8M像素的高分辨率图像输入(例如1344*1344),支持任意长宽比图像 强大的OCR,OCRBench 上优于 GPT-4V、Gemini Pro 和 Qwen-VL-Max,支持table-to-markdown 可信,基于RLAIF-V技术做了对齐,减少幻觉,更符合人类喜好 多语言,基于VisCPM技术,支持30多种语言 系统地集成了一套端侧部署优化技术 模型架构 基本架构 三部分:visual encoder, 压缩层, LLM visual encoder:SigLIP SoViT-400m/14 压缩层:单层交叉注意力 LLM:每一代都不同 Adaptive Visual Encoding...
InternVL Blog: https://internvl.github.io/blog/ Github: https://github.com/OpenGVLab/InternVL InternVL 1.0 对齐策略 语言模型和视觉模型各自发展,各有突破,但如何让语言模型会看图,或者让视觉模型会说话?为了将视觉模型与语言模型进行连接,对齐如同“胶水”,将两种模型链接在一起,如使用QFormer或线性投影这样的轻量级“胶水”层,来形成视觉-语言模型,如InstructBLIP和LLaVA,但均存在局限性。 现有对齐策略的局限性 参数规模的不一致: LLM的参数规模已经达到1000亿,而广泛使用的VLLM的视觉编码器仍在10亿参数左右。这种差距可能导致LLM的能力无法被充分利用。 特征表示的不一致: 在纯视觉数据上训练的视觉模型或与BERT系列对齐的模型往往与LLM存在表示上的不一致。 连接效率低下: “胶水”层通常是轻量的、随机初始化的,可能无法捕捉到多模态理解和生成所需的丰富的跨模态交互和依赖关系。 InternVL引入全新的对齐策略...
Qwen-VL 模型框架 Qwen-VL的整体网络架构由三个组件组成: LLM:使用 Qwen-7B 的预训练权重进行初始化。 视觉编码器:Qwen-VL 的可视化编码器使用ViT 架构,使用 Openclip 的 ViT-bigG 的预训练权重进行初始化。在训练和推理过程中,输入图像的大小都会调整为特定分辨率。视觉编码器通过以 14 步幅将图像分割成块来处理图像,生成一组图像特征。 位置感知视觉语言适配器:为了缓解长图像特征序列带来的效率问题,Qwen-VL 引入了一种视觉语言适配器来压缩图像特征。类似QFormer,该适配器包括一个随机初始化的单层交叉注意力模块。使用一组可训练向量(嵌入)作为query,并将视觉编码器中的图像特征作为交叉注意力作的key。该机制将视觉特征序列压缩到固定长度 256。 图像输入 图像不会直接以像素形式喂给语言模型(LLM)。 典型流程是: Visual Encoder :把图片编码成一串视觉特征(embedding/feature sequence)。 Adapter :把视觉特征映射到语言模型可接入的表征空间/维度。 最终得到:...
基于文章 《Elucidating the Design Space of Diffusion-Based Generative Models》 来统一扩散模型框架 通用扩散模型框架推导 加噪公式 Flow Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=(1-t)\mathbf{x}_0+t\varepsilon\] 写成概率分布形式: \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;(1-t)\mathbf{x}_0,t^2\mathbf{I})\] Score Matching的一步加噪公式 \[\mathbf{x}_t=\mathbf{x}_0+\sigma_t\varepsilon \] 写成概率分布形式: \[p(\mathbf{x}_t|\mathbf{x}_0)=\mathcal{N}(\mathbf{x}_t;\mathbf{x}_0,\sigma_t^2\mathbf{I})\] DDPM/DDIM的一步加噪公式...
Normalizing flow(标准化流)是一类对概率分布进行建模的工具,它能完成简单的概率分布(例如高斯分布)和任意复杂分布之间的相互转换,经常被用于 data generation、density estimation、inpainting 等任务中,例如 Stability AI 提出的 Stable Diffusion 3 中用到的 rectified flow 就是 normalizing flow 的变体之一。 为了便于理解,在正式开始介绍之前先简要说明一下 normalizing flow 的做法。如上图所示,为了将一个高斯分布 \(z_0\) 转换为一个复杂的分布 \(z_K\) ,normalizing flow 会对初始的分布 \(z_0\) 进行多次可逆的变换,将其逐渐转换为 \(z_K\) 。由于每一次变换都是可逆的,从 \(z_K\) 出发也能得到高斯分布 \(z_0\) 。这样,我们就实现了复杂分布与高斯分布之间的互相转换,从而能从简单的高斯分布建立任意复杂分布。 对 diffusion models 比较熟悉的读者可能已经发现了,这个过程和...
🔖 https://www.deepseek.com/ DeepSeek LLM 代码地址: https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-LLM 背景 量化巨头幻方探索AGI(通用人工智能)新组织“深度求索”在成立半年后,发布的第一代大模型,免费商用,完全开源。作为一家隐形的AI巨头,幻方拥有1万枚英伟达A100芯片,有手撸的HAI-LLM训练框架HAI-LLM:高效且轻量的大模型训练工具。 概述 DeepSeek LLMs,这是一系列在2万亿标记的英语和中文大型数据集上从头开始训练的开源模型 在本文中,深入解释了超参数选择、Scaling Laws以及做过的各种微调尝试。校准了先前工作中的Scaling Laws,并提出了新的最优模型/数据扩展-缩放分配策略。此外,还提出了一种方法,使用给定的计算预算来预测近似的batch-size和learning-rate。进一步得出结论,Scaling Laws与数据质量有关,这可能是不同工作中不同扩展行为的原因。在Scaling Laws的指导下,使用最佳超参数进行预训练,并进行全面评估。...
简介 24年12月,研究团队开发了 DeepSeek-V3,这是一个基于 MoE 架构的大模型,总参数量达到 671B,其中每个 token 会激活 37B 个参数。 基于提升性能和降低成本的双重目标,在架构设计方面,DeepSeek-V3 采用了 MLA 来确保推理效率,并使用 DeepSeekMoE 来实现经济高效的训练。这两种架构在 DeepSeek-V2 中已经得到验证,证实了它们能够在保持模型性能的同时实现高效的训练和推理。 除了延续这些基础架构外,研究团队还引入了两项创新策略来进一步提升模型性能。 首先,DeepSeek-V3 首创了 无辅助损失的负载均衡 策略(auxiliary-loss-free strategy for load balancing),有效降低了负载均衡对模型性能的负面影响。另外,DeepSeek-V3 采用了 多 token 预测训练目标, 这种方法在评估基准测试中展现出了显著的性能提升。 为了提高训练效率,该研究采用了 FP8 混合精度训练技术...
背景 本文主要是《NICE: Nonlinear Independent Components Estimation》一文的介绍和实现。这篇文章也是glow这个模型的基础文章之一,可以说它就是glow的奠基石。 艰难的分布 众所周知,目前主流的生成模型包括VAE和GAN,但事实上除了这两个之外,还有基于flow的模型(flow可以直接翻译为“流”,它的概念我们后面再介绍)。事实上flow的历史和VAE、GAN它们一样悠久,但是flow却鲜为人知。在我看来,大概原因是flow找不到像GAN一样的诸如“造假者鉴别者”的直观解释吧,因为flow整体偏数学化,加上早期效果没有特别好但计算量又特别大,所以很难让人提起兴趣来。不过现在看来,OpenAI的这个好得让人惊叹的、基于flow的glow模型,估...
💡 原本随机采样的DDPM模型中,也隐含了一个确定性的采样过程DDIM,它的连续极限也是一个ODE。 细想上述过程,可以发现不管是“DDPM→DDIM”还是“SDE→ODE”,都是从随机采样模型过渡到确定性模型,而如果我们一开始的目标就是ODE,那么该过程未免显得有点“迂回”了。在本文中,笔者尝试给出ODE扩散模型的直接推导,并揭示了它与雅可比行列式、热传导方程等内容的联系。 Rectified Flow 理论推导 微分方程 像GAN这样的生成模型,它本质上是希望找到一个确定性变换,能将从简单分布(如标准正态分布)采样出来的随机变量,变换为特定数据分布的样本。flow模型也是生成模型之一,它的思路是反过来,先找到一个能将数据分布变换简单分布的可逆变换,再求解相应的逆变换来得到一个生成模型。 ...
在电商搜索中,query推荐有很多种产品形态,不同的产品形态也扮演着不同的角色,常见的有query suggestion(SUG)、猜你想搜(搜索发现、大家都在搜)、细选(锦囊)、搜索底纹、搜索PUSH、搜索“风向标”(点击回退query推荐)等。以淘宝当前版本的产品形态为例,有: 上述每个方向都值得单独介绍,而本文则先整体从query推荐角度,放在一起介绍,方便横向对比各个场景的目标和方法上的异同之处。而以经典的分类方式展开,可以将query 推荐策略放在用户搜索前、搜索中、浏览中、搜索后(本章不涉及讨论)等各个状态阶段来进行比较: 目标 以上引出了搜索query推荐的两大目标: 搜索增长,目标提升提升渗透率,将用户引导到成交效率更高的搜索场景,提升搜索活跃度,常见的产品形态有:底纹、qu...
1. 搜索引擎概述 1.1 推荐和搜索比较 推荐系统和搜索应该是机器学习乃至深度学习在工业界落地应用最多也最容易变现的场景。而无论是搜索还是推荐,本质其实都是匹配,搜索的本质是给定query,匹配doc;推荐的本质是给定user,推荐item。 对于搜索来说,搜索引擎的本质是对于用户给定query,搜索引擎通过querydoc的match匹配,返回用户最可能点击的文档的过程。从某种意义上来说,query代表的是一类用户,就是对于给定的query,搜索引擎要解决的就是query和doc的match,如图1.1所示。 对于推荐来说,推荐系统就是系统根据用户的属性(如性别、年龄、学历等),用户在系统里过去的行为(例如浏览、点击、搜索、收藏等),以及当前上下文环境(如网络、手机设备等),从而给用户推...