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简介 如果以概率的视角看待世界的生成模型。 在这样的世界观中，我们可以将任何类型的观察数据（例如 \(D\) ）视为来自底层分布（例如 \( p_{data}\) ）的有限样本集。 任何生成模型的目标都是在访问数据集 \(D\) 的情况下近似该数据分布。 如果我们能够学习到一个好的生成模型，我们可以将学习到的模型用于下游推理。 我们主要对数据分布的参数近似感兴趣，在一组有限的参数中，它总结了关于数据集 \(D\) 的所有信息。 与非参数模型相比，参数模型在处理大型数据集时能够更有效地扩展，但受限于可以表示的分布族。 在参数的设置中，我们可以将学习生成模型的任务视为在模型分布族中挑选参数，以最小化模型分布和数据分布之间的距离。 如上图，给定一个狗的图像数据集，我们的目标是学习模型族 \(M\) 中生成模型 θ 的参数，使得模型分布 \(p_θ\) 接近 \(p_{data}\) 上的数据分布。 在数学上，我们可以将我们的目标指定为以下优化问题: \[\mathop{min}\limits_{\theta\in M}d(p_\theta,p_{data})\] 其中， \(d()\)...

研究对象与基本设定 我们希望学习一个能够“生成数据”的概率模型。假设我们有一个数据集 \(D\) ，每个样本是 \(n\) 维二值向量： \(x \in \{0,1\}^n\) 我们的目标是用一个参数化分布 \(p_\theta(x)\) 去逼近真实数据分布 \(p_{\text{data}}(x)\) ，并最终能够： 密度估计 ：给定 \(x\) 计算 \(p_\theta(x)\) 或 \(\log p_\theta(x)\) 采样生成 ：从 \(p_\theta(x)\) 采样得到新的 \(x\) 表示：链式法则与自回归分解 链式法则分解联合分布 任意联合分布都可用概率链式法则分解为条件概率的乘积： \[p(x) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_1, x_2, \dots, x_{i-1}) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_{<i})\] 其中： \(x_{<i} = [x_1, x_2, \dots, x_{i-1}]\) ，这意味着：只要我们能为每个维度 \(i\) 学好一个条件分布 \(p(x_i \mid...

the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义，再结合传统的自监督学习定义，可以总结如下两点特征： 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”； 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解， 其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法，都或多或少算是自监督学习的思想 。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于，无监督学习专注于检测特定的数据模式，如聚类、社区发现或异常检测，而自监督学习的目标是恢复（recovering），仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别， 自监督中的“related information” 可以来自其他模态、输入的其他部分以及输入的不同形式。 Self-Supervised...

Quick Start 一个最简单的DDP Pytorch例子！ 环境准备 PyTorch(gpu)=1.5，python=3.6 推荐使用官方打好的PyTorch docker，避免乱七八糟的环境问题影响心情。 [代码] 代码 单GPU代码 [代码] 加入DDP的代码 [代码] DDP的基本原理 大白话原理 假如我们有N张显卡， 1. （缓解GIL限制）在DDP模式下，会有N个进程被启动，每个进程在一张卡上加载一个模型，这些模型的参数在数值上是相同的。 1. （RingReduce加速）在模型训练时，各个进程通过一种叫RingReduce的方法与其他进程通讯，交换各自的梯度，从而获得所有进程的梯度； 1. （实际上就是Data Parallelism）各个进程用平均后的梯度更新自己的参数，...

@tf_export为函数取了个名字！ Tensorflow经常看到定义的函数前面加了@tf_export。例如，tensorflow/python/platform/app.py中有： [代码] 首先，@tf_export是一个修饰符。修饰符的本质是一个函数 tf_export的实现在tensorflow/python/util/tf_export.py中： [代码] 等号的右边的理解分两步： 1. functools.partial 1. api_export functools.partial是偏函数,它的本质简而言之是为函数固定某些参数。如：functools.partial(FuncA, p1)的作用是把函数FuncA的第一个参数固定为p1；又如functools.partial(...

PyTorch中，所有神经网络的核心是 autograd 包。 autograd 包为张量上的所有操作提供了自动求导机制。它是一个在运行时定义(definebyrun）的框架，这意味着反向传播是根据代码如何运行来决定的，并且每次迭代可以是不同的. 让我们用一些简单的例子来看看吧。 张量 torch.Tensor 是这个包的核心类。如果设置它的属性 .requires_grad 为 True，那么它将会追踪对于该张量的所有操作。当完成计算后可以通过调用 .backward()，来自动计算所有的梯度。这个张量的所有梯度将会自动累加到.grad属性. 要阻止一个张量被跟踪历史，可以调用 .detach() 方法将其与计算历史分离，并阻止它未来的计算记录被跟踪。 为了防止跟踪历史记录(和使用内存），...

UITARS 简介 UITARS（User Interface Task Automation and Reasoning System）是由字节跳动（ByteDance）研发的原生 GUI 智能体模型： 输入方式：仅使用屏幕截图作为视觉输入 交互方式：执行类人操作（键盘输入、鼠标点击、拖拽等） 模型特性：端到端的原生智能体模型，无需复杂的中间件或框架 传统 GUI 智能体的开发往往依赖于文本信息，例如 HTML 结构和可访问性树。虽然这些方法取得了一些进展，但它们也存在一些局限性： 平台不一致性：不同平台的 GUI 结构差异很大，导致智能体难以跨平台通用。 信息冗余：文本信息往往过于冗长，增加了模型的处理负担。 访问限制：获取系统底层的文本信息通常需要较高的权限，限制了应用的范围。 模块化...

给定一个包含 n 维数据 x 的数据集 D , 简单起见，假设数据 [Math] . 由于真正对联合分布建模的时候， x，y 都是随机变量，故而只需讨论 p(X)=p(x_1,...,x_n) 即可，毕竟只需要令 x_n=y 即可。 给定一个具体的任务，如MNIST中的手写数字二值图分类，从Generative的角度进行Represent，并在Inference中Learning. 下面先介绍： 描述如何对这个MINST任务建模 p(X,Y) （Representation） 对MNIST任务建模 对于一张pixel为 [Math] 大小的图片，令 x_1 表示第一个pixel的随机变量， [Math] ，需明确： 任务目标：学习一个模型分布 [Math] ，使采样时 [Math] ， x ...

相同点 nn.Xxx和nn.functional.xxx的实际功能是相同的，即nn.Conv2d和nn.functional.conv2d 都是进行卷积，nn.Dropout 和nn.functional.dropout都是进行dropout，。。。。。； 运行效率也是近乎相同。 nn.functional.xxx是函数接口，而nn.Xxx是nn.functional.xxx的类封装，并且nn.Xxx都继承于一个共同祖先nn.Module。这一点导致nn.Xxx除了具有nn.functional.xxx功能之外，内部附带了nn.Module相关的属性和方法，例如train(), eval(),load_state_dict, state_dict 等。 不同点 两者的调用方式不同。 nn.X...

引言 DDPG同样使用了ActorCritic的结构，Deterministic的确定性策略是和随机策略相对而言的，对于某一些动作集合来说，它可能是连续值，或者非常高维的离散值，这样动作的空间维度极大。如果我们使用随机策略，即像DQN一样研究它所有的可能动作的概率，并计算各个可能的动作的价值的话，那需要的样本量是非常大才可行的。于是有人就想出使用确定性策略来简化这个问题。 作为随机策略，在相同的策略，在同一个状态 s 处，采用的动作 [Math] 是基于一个概率分布的，即是不确定的。而确定性策略则决定简单点，虽然在同一个状态处，采用的动作概率不同，但是最大概率只有一个，如果我们只取最大概率的动作，去掉这个概率分布，那么就简单多了。即作为确定性策略，相同的策略，在同一个状态处，动作是唯一确定的...

概述与理论背景 ActorCritic方法是强化学习中的一类重要算法，它巧妙地结合了基于策略(policybased)和基于价值(valuebased)的方法。在这种结构中，"Actor"指策略更新步骤，负责根据策略执行动作；而"Critic"指价值更新步骤，负责评估Actor的表现。从另一个角度看，ActorCritic方法本质上仍是策略梯度算法，可以通过扩展策略梯度算法获得。 ActorCritic方法在强化学习中的位置非常重要，它既保留了策略梯度方法直接优化策略的优势，又利用了值函数方法的效率。这种结合使得ActorCritic方法成为解决复杂强化学习问题的强大工具。 最简单的ActorCritic算法(QAC) QAC算法通过扩展策略梯度方法得到。策略梯度方法的核心思想是通过最大化标...

概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架，其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法，而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 D = \{(x_i, y^_i)\}_{i=1}^n ，其中包含问题 x_i 和对应的真实答案 y^_i ，目标是训练一个策略模型 [Math] 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中，思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 z = (z_1, z_2, ..., z_m) 来连接问题 x 和答案 y ，每个 z_i 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 x 时，思维 [Math] 被自回归采样，最终答案 [Math] 。 强化学习目标 基于真实答案 y^ ，分配一个值 [Math] , Ki...