11. 盛最多水的容器 题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线,第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线,使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明: 你不能倾斜容器。 示例 1: 输入:[1,8,6,2,5,4,8,3,7]
输出:49
解释:图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下,容器能够容纳水(表示为蓝色部分)的最大值为 49。 示例 2: 输入:height = [1,1]
输出:1 提示: n == height.length 2 <= n <= 10 5 0 <= height[i] <= 10 4 题解 在初始时,左右指针分别指向数组的左右两端,它们可以容纳的水量为 \(min(1,7)∗8=8\) 。 此时我们需要移动一个指针。移动哪一个呢?直觉告诉我们,应该移动对应数字较小的那个指针(即此时的左指针)。这是因为,由于容纳的水量是由 两个指针指向的数字中较小值∗指针之间的距离...
Large Model
2026-01-23
SigLIP 概述 CLIP自提出以来在zero-shot分类、跨模态搜索、多模态对齐等多个领域得到广泛应用。得益于其令人惊叹的能力,激起了研究者广泛的关注和优化。 目前对CLIP的优化主要可以分为两大类: 其一是如何降低CLIP的训练成本; 其二是如何提升CLIP的performance。 对于第一类优化任务的常见思路有3种。 优化训练架构,如 LiT 通过freezen image encoder,单独训练text encoder来进行text 和image的对齐来加速训练; 减少训练token,如 FLIP 通过引入视觉mask,通过只计算非mask区域的视觉表征来实现加速(MAE中的思路) 优化目标函数,如 CatLIP 将caption转为class label,用分类任务来代替对比学习任务来实现加速。 对于第二类提升CLIP的performance最常用和有效的手段就是数据治理,即构建高质量、大规模、高多样性的图文数据,典型的工作如:DFN。 SigLIP这篇paper 提出用sigmoid...
Large Model
2026-01-22
BLIP 论文名称 :BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation (ICML 2022) 论文地址: https://arxiv.org/pdf/2201.12086.pdf 代码地址: https://github.com/salesforce/BLIP 官方解读博客: https://blog.salesforceairesearch.com/blip-bootstrapping-language-image-pretraining/ 背景和动机 视觉语言训练 (Vision-Language Pre-training, VLP) 最近在各种多模态下游任务上取得了巨大的成功。然而,现有方法有两个主要限制: 模型层面: 大多数现有的预训练模型仅在基于理解的任务或者基于生成的任务方面表现出色,很少有可以兼顾的模型。比如,基于编码器的模型,像 CLIP,ALBEF 不能直接转移到文本生成任务...
Large Model
2026-01-22
CLIP算法原理 CLIP 不预先定义图像和文本标签类别,直接利用从互联网爬取的 400 million 个image-text pair 进行图文匹配任务的训练,并将其成功迁移应用于30个现存的计算机视觉分类。简单的说,CLIP 无需利用 ImageNet 的数据和标签进行训练,就可以达到 ResNet50 在 ImageNet数据集上有监督训练的结果,所以叫做 Zero-shot。 CLIP(contrastive language-image pre-training)主要的贡献就是 利用无监督的文本信息,作为监督信号来学习视觉特征 。 CLIP 作者先是回顾了并总结了和上述相关的两条表征学习路线: 构建image和text的联系,比如利用已有的image-text pair数据集,从text中学习image的表征; 获取更多的数据(不要求高质量,也不要求full...
Reinforcement Learning
2026-01-11
引言 DDPG同样使用了ActorCritic的结构,Deterministic的确定性策略是和随机策略相对而言的,对于某一些动作集合来说,它可能是连续值,或者非常高维的离散值,这样动作的空间维度极大。如果我们使用随机策略,即像DQN一样研究它所有的可能动作的概率,并计算各个可能的动作的价值的话,那需要的样本量是非常大才可行的。于是有人就想出使用确定性策略来简化这个问题。 作为随机策略,在相同的策略,在同一个状态 s 处,采用的动作 [Math] 是基于一个概率分布的,即是不确定的。而确定性策略则决定简单点,虽然在同一个状态处,采用的动作概率不同,但是最大概率只有一个,如果我们只取最大概率的动作,去掉这个概率分布,那么就简单多了。即作为确定性策略,相同的策略,在同一个状态处,动作是唯一确定的...
Reinforcement Learning
2026-01-11
概述与理论背景 ActorCritic方法是强化学习中的一类重要算法,它巧妙地结合了基于策略(policybased)和基于价值(valuebased)的方法。在这种结构中,"Actor"指策略更新步骤,负责根据策略执行动作;而"Critic"指价值更新步骤,负责评估Actor的表现。从另一个角度看,ActorCritic方法本质上仍是策略梯度算法,可以通过扩展策略梯度算法获得。 ActorCritic方法在强化学习中的位置非常重要,它既保留了策略梯度方法直接优化策略的优势,又利用了值函数方法的效率。这种结合使得ActorCritic方法成为解决复杂强化学习问题的强大工具。 最简单的ActorCritic算法(QAC) QAC算法通过扩展策略梯度方法得到。策略梯度方法的核心思想是通过最大化标...
Large Model
2026-01-11
概述 Kimi k1.5采用了一种简化而有效的强化学习框架,其核心在于长上下文扩展和改进的策略优化方法,而不依赖于更复杂的技术如蒙特卡洛树搜索、价值函数和过程奖励模型。 问题设定 给定训练数据集 D = \{(x_i, y^_i)\}_{i=1}^n ,其中包含问题 x_i 和对应的真实答案 y^_i ,目标是训练一个策略模型 [Math] 来准确解决测试问题。在复杂推理场景中,思维链(CoT)方法提出使用一系列中间步骤 z = (z_1, z_2, ..., z_m) 来连接问题 x 和答案 y ,每个 z_i 是解决问题的重要中间步骤。 当解决问题 x 时,思维 [Math] 被自回归采样,最终答案 [Math] 。 强化学习目标 基于真实答案 y^ ,分配一个值 [Math] , Ki...
💡 引言 Trust Region Policy Optimization (TRPO) 是2015年的ICML会议上提出的一种强大的基于策略的强化学习算法。TRPO 解决了传统策略梯度方法中的一些关键问题,特别是训练不稳定和步长选择困难的问题。与传统策略梯度算法相比,TRPO 具有更高的稳健性和样本效率,能够在复杂环境中取得更好的性能。 优化基础 在深入了解 TRPO 之前,我们需要先简单回顾一些优化方法的基础知识。 梯度上升法 梯度上升法是一种迭代优化算法,用于寻找函数的局部最大值。 目标:找到使目标函数 [Math] 最大化的参数 [Math] : [公式] 梯度上升迭代过程: 1. 在当前参数 [Math] 处计算梯度: [Math] 1. 更新参数: 梯度上升法的主要问题是学习率的...
引言与背景 策略梯度方法是强化学习中的一种重要方法,它标志着从基于价值的方法向基于策略的方法的重要转变。之前我们主要讨论了基于价值的方法(valuebased),而策略梯度方法则直接优化策略函数(policybased),这是一个重要的进步。 当策略用函数表示时,策略梯度方法的核心思想是通过优化某些标量指标来获得最优策略。与传统的表格表示策略不同,策略梯度方法使用参数化函数 [Math] 来表示策略,其中 [Math] 是参数向量。这种表示方法也可以写成其他形式,如 [Math] 、 [Math] 或 [Math] 。 策略梯度方法具有多种优势: 更高效地处理大型状态/动作空间 具有更强的泛化能力 样本使用效率更高 策略表示:从表格到函数 当策略的表示从表格转变为函数时,存在以下几个关键区别...
💡 GRPO相比PPO主要优势: 背景 GRPO是 DeepSeekMath model中提出的对PPO方法的改进策略: 强化学习(RL)在提升模型数学推理能力方面被证明是有效的 传统PPO算法需要较大训练资源 GRPO作为PPO的变体被提出,可以更高效地优化模型 PPO回顾 PPO的目标函数为: [公式] 其中: [Math] 和 [Math] 分别是当前和旧策略模型 A_t 是优势函数 [Math] 是裁剪相关的超参数 模型训练 如图1上所示,PPO需要同时训练一个Value Model [Math] 和策略模型, 同时需要reference model(通常从SFT model初始化)来限制策略模型训练保持和reference model的行为接近,而 Reward model用来计算...
Reinforcement Learning
2026-01-11
引言 大语言模型(LLMs)在近年来取得了显著进展,展现出上下文学习、指令跟随和逐步推理等突出特性。然而,由于这些模型是在包含高质量和低质量数据的预训练语料库上训练的,它们可能会表现出编造事实、生成有偏见或有毒文本等意外行为。因此,将LLMs与人类价值观对齐变得至关重要,特别是在帮助性、诚实性和无害性(3H)方面。 基于人类反馈的强化学习(RLHF)已被验证为有效的对齐方法,但训练过程复杂且不稳定。本文深入分析了RLHF框架,特别是PPO算法的内部工作原理,并提出了PPOmax算法,以提高策略模型训练的稳定性和效果。 RLHF的基本框架 RLHF训练过程包括三个主要阶段: 1. 监督微调(SFT):模型通过模仿人类标注的对话示例来学习一般的人类对话方式, 优化模型的指令跟随能力 1. 奖励模...