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文章从连续情形出发开始介绍重参数，主要的例子是正态分布的重参数；然后引入离散分布的重参数，这就涉及到了Gumbel Softmax，包括Gumbel Softmax的一些证明和讨论；最后再讲讲重参数背后的一些故事，这主要跟梯度估计有关。 基本概念 重参数（Reparameterization） 实际上是处理如下期望形式的目标函数的一种技巧： \[L_{\theta}=\mathbb{E}_{z\sim p_{\theta}(z)}[f(z)]\tag{1}\] 这样的目标在VAE中会出现，在文本GAN也会出现，在强化学习中也会出现（ \(f(z)\) 对应于奖励函数），所以深究下去，我们会经常碰到这样的目标函数。取决于 \(z\) 的连续性，它对应不同的形式： \[\int p_{\theta}(z) f(z)dz\,\,\,\text{(连续情形)}\qquad\qquad \sum_{z} p_{\theta}(z) f(z)\,\,\,\text{(离散情形)}\tag{2}\] 当然，离散情况下我们更喜欢将记号 \(z\) 换成 \(y\) 或者 \(c\) 。 为了最小化...

129. 滑动窗口最大值 题目 给你一个整数数组 nums ，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 示例 1： 输入：nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k = 3 输出：[3,3,5,5,6,7] 解释： 滑动窗口的位置 最大值 --------------- ----- [1 3 -1] -3 5 3 6 7 3 1 [3 -1 -3] 5 3 6 7 3 1 3 [-1 -3 5] 3 6 7 5 1 3 -1 [-3 5 3] 6 7 5 1 3 -1 -3 [5 3 6] 7 6 1 3 -1 -3 5 [3 6 7] 7 示例 2： 输入：nums = [1], k = 1 输出：[1] 提示： 1 <= nums.length...

1.深度学习偏置的作用？ 我们在学深度学习的时候，最早接触到的神经网络应该属于感知器（感知器本身就是一个很简单的神经网络，也许有人认为它不属于神经网络，当然认为它和神经网络长得像也行） 要想激活这个感知器，使得 y=1 ，就必须使 x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T （ T 为一个阈值），而 T 越大，想激活这个感知器的难度越大，人工选择一个阈值并不是一个好的方法，因为样本那么多，我不可能手动选择一个阈值，使得模型整体表现最佳，那么我们可以使得T变成可学习的，这样一来， T 会自动学习到一个数，使得模型的整体表现最佳。当把T移动到左边，它就成了偏置， x_1w_1 + x_2w_2 +....+x_nw_n T 0 xw +b 0 ，总之，偏置的大小控制着激活这个感...

一般来说，神经网络处理的东西都是连续的浮点数，标准的输出也是连续型的数字。但实际问题中，我们很多时候都需要一个离散的结果，比如分类问题中我们希望输出正确的类别，“类别”是离散的，“类别的概率”才是连续的；又比如我们很多任务的评测指标实际上都是离散的，比如分类问题的正确率和F1、机器翻译中的BLEU，等等。 还是以分类问题为例，常见的评测指标是正确率，而常见的损失函数是交叉熵。交叉熵的降低与正确率的提升确实会有一定的关联，但它们不是绝对的单调相关关系。换句话说，交叉熵下降了，正确率不一定上升。显然，如果能用正确率的相反数做损失函数，那是最理想的，但正确率是不可导的（涉及到 [Math] 等操作），所以没法直接用。 这时候一般有两种解决方案；一是动用强化学习，将正确率设为奖励函数，这是“用牛刀杀...

在正式介绍之前，先简单回顾一下现有的两大类方法。第一大类，也是从非Deep时代，乃至CV初期就被就被广泛使用的方法叫做image pyramid。在image pyramid中，我们直接对图像进行不同尺度的缩放，然后将这些图像直接输入到detector中去进行检测。虽然这样的方法十分简单，但其效果仍然是最佳，也后续启发了SNIP这一系列的工作。单论性能而言，multiscale training/testing仍然是一个不可缺少的组件。然而其缺点也是很明显的，测试时间大幅度提高，对于实际使用并不友好。 另外一大类方法，也是Deep方法所独有的，也就是feature pyramid。最具代表性的工作便是经典的FPN了。这一类方法的思想是直接在feature层面上来近似image pyramid...

在深度学习目标检测中，特别是人脸检测中，由于分辨率低、图像模糊、信息少、噪声多，小目标和小人脸的检测一直是一个实用和常见的难点问题。然而，在过去几年的发展中，也出现了一些提高小目标检测性能的解决方案。本文将对这些方法进行分析、整理和总结。 图像金字塔和多尺度滑动窗口检测 一开始，在深学习方法成为流行之前，对于不同尺度的目标，通常是从原始图像开始，使用不同的分辨率构建图像金字塔，然后使用分类器对金字塔的每一层进行滑动窗口的目标检测。 在著名的人脸检测器MTCNN中，使用图像金字塔法检测不同分辨率的人脸目标。然而，这种方法通常是缓慢的，虽然构建图像金字塔可以使用卷积核分离加速或简单粗暴地缩放，但仍需要做多个特征提取，后来有人借其想法想出一个特征金字塔网络FPN，在不同层融合特征，只需要一次正向计...

简介 "Anchorfree"（无锚点）是一种目标检测方法，与传统的使用锚框（anchor boxes）的方法（例如Faster RCNN）不同。在传统方法中，锚框是预先定义的、具有不同尺寸和长宽比的矩形区域，用于捕捉不同尺寸和形状的目标。而在"anchorfree"方法中，不再使用锚框，而是直接预测目标的位置和形状，通常使用网络输出的热图和偏移信息。 以下是对"anchorfree"方法的一些关键理解点： 无需预定义锚框： 在传统目标检测方法中，需要事先定义和生成一组锚框，这可能需要大量的人工工作。而在"anchorfree"方法中，不再需要锚框，模型可以自动学习目标的位置和形状。 直接位置和形状回归： "anchorfree"方法通过输出的热图来表示目标的存在概率，并使用偏移信息来定位目...

YOLO的核心思想就是利用整张图作为网络的输入，直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别。 faster RCNN中也直接用整张图作为输入，但是fasterRCNN整体还是采用了RCNN那种 proposal+classifier的思想，只不过是将提取proposal的步骤放在CNN中实现了,而YOLO则采用直接回归的思路。 YOLO v1 将一幅图像分成SxS个网格(grid cell)，如果某个object的中心 落在这个网格中，则这个网格就负责预测这个object。 每个网格要预测B个bounding box，每个bounding box除了要回归自身的位置之外，还要附带预测一个confidence值。 这个confidence代表了所预测的b...

如何计算RF 公式一：这个算法从top往下层层迭代直到追溯回input image，从而计算出RF。 [公式] 其中，RF是感受野。RF和RF有点像，N代表 neighbour，指的是第n层的 a feature在n1层的RF，记住N_RF只是一个中间变量，不要和RF混淆。 stride是步长，ksize是卷积核大小。

Temporal action detection可以分为两种setting， 一是offline的，在检测时视频是完整可得的，也就是可以利用完整的视频检测动作发生的时间区间（开始时间+结束时间）以及动作的类别; 二是 online的，即处理的是一个视频流，需要在线的检测（or 预测未来）发生的动作类别，但无法知道检测时间点之后的内容。online的问题设定更符合surveillance的需求，需要做实时的检测或者预警；offline的设定更符合视频搜索的需求，比如youtube可能用到的 highlight detection / preview generation。 问题演化 Early action detection Online action detection Online a...

简介 这篇文章的思路就是之前的工作都是在利用历史信息和当前时刻的信息，而这篇文章就是要预测未来的信息来结合历史信息做分类。整体框架采用的lstm。 方法 传统的RNN或者LSTM并不能接收未来的信息，所以作者设计了一个TRN Cell为一个循环单元，TRN Cell 的算法流程如下： 右侧的可以横过来看，输入是大lstm中的隐状态h（文中把大的lstm称作Encoder），以h为输入再经过小的lstm，将输出连接起来构成future信息。 再解释一下就是，endcoder中得到了时间t的信息，那以t的信息为输入，再经过序列lstm，每个输出就可以看作是对未来 t+1...t+l_d 的预测，这些预测再经过一个FC层和 t 时刻的结合起来，作用于encoder的下一时序。 从Loss的角度来说...

简介 这篇文章主要的动机是，之前的RNN，LSTM，GRU这样的循环结构中，循环单元累计历史输入，但忽视了其与当前动作的联系，所以不能得到一个有效的判别性的表示。 Specifically, the recurrent unit accumulates the input information without explicitly considering its relevance to the current action, and thus the learned representation would be less discriminative. 所以， 这篇文章就是在探索是否可以学习一个判别性较强的表示区分相关和不相关的信息以检测当前要动作。 how RNNs can lear...