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Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 本文主要介绍 Self-Supervised Learning 在 NLP领域 的经典工作：BERT模型的原理及其变体。 本文来自台湾大学李宏毅老师PPT： https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/ml2021-course-data/bert_v8.pdf 芝麻街 在介绍 Self-Supervised Learning...

Tokenizer 诸如GPT3/4以及LlaMA/LlaMA2大语言模型都采用了token的作为模型的输入输出，其输入是文本，然后将文本转为token（正整数），然后从一串token（对应于文本）预测下一个token。 进入OpenAI官网提供的tokenizer可以看到GPT3tokenizer采用的方法。这里以Hello World为例说明。 总共30个token，英文单词一般会用单独的token表示，大小写也会区分不同的token，如Hello和hello，另外有一些由空格前导的单词也会单独编码，这会使得编码整个句子效率更高（这将省去每个空格的编码），对于中文token化，会使用两到三个ID（正整数表示），比如上面的中英文的！。 在英语等空白隔开的语言中，文本被预标记化，通常使用不跨...

什么是Word2Vec和Embeddings？ Word2Vec是从大量文本语料中以无监督的方式学习语义知识的一种模型，它被大量地用在自然语言处理（NLP）中。那么它是如何帮助我们做自然语言处理呢？Word2Vec其实就是通过学习文本来用词向量的方式表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使得语义上相似的单词在该空间内距离很近。Embedding其实就是一个映射，将单词从原先所属的空间映射到新的多维空间中，也就是把原先词所在空间嵌入到一个新的空间中去。 我们从直观角度上来理解一下，cat这个单词和kitten属于语义上很相近的词，而dog和kitten则不是那么相近，iphone这个单词和kitten的语义就差的更远了。通过对词汇表中单词进行这种数值表示方式的学习（也就是将单词转换为词向量），能...

RNN 概述 在前面讲到的DNN和CNN中，训练样本的输入和输出是比较的确定的。但是有一类问题DNN和CNN不好解决，就是训练样本输入是连续的序列,且序列的长短不一，比如基于时间的序列：一段段连续的语音，一段段连续的手写文字。这些序列比较长，且长度不一，比较难直接的拆分成一个个独立的样本来通过DNN/CNN进行训练。 而对于这类问题，RNN则比较的擅长。那么RNN是怎么做到的呢？RNN假设我们的样本是基于序列的。比如是从序列索引1到序列索引 τ 。对于这其中的任意序列索引号 t ,它对应的输入是对应的样本序列中的 x(t) 。而模型在序列索引号 t 位置的隐藏状态 h(t) ，则由 x(t) 和在 t−1 位置的隐藏状态 h(t−1) 共同决定。在任意序列索引号 t ，我们也有对应的模型预测...

在正式介绍之前，先简单回顾一下现有的两大类方法。第一大类，也是从非Deep时代，乃至CV初期就被就被广泛使用的方法叫做image pyramid。在image pyramid中，我们直接对图像进行不同尺度的缩放，然后将这些图像直接输入到detector中去进行检测。虽然这样的方法十分简单，但其效果仍然是最佳，也后续启发了SNIP这一系列的工作。单论性能而言，multiscale training/testing仍然是一个不可缺少的组件。然而其缺点也是很明显的，测试时间大幅度提高，对于实际使用并不友好。 另外一大类方法，也是Deep方法所独有的，也就是feature pyramid。最具代表性的工作便是经典的FPN了。这一类方法的思想是直接在feature层面上来近似image pyramid...

在深度学习目标检测中，特别是人脸检测中，由于分辨率低、图像模糊、信息少、噪声多，小目标和小人脸的检测一直是一个实用和常见的难点问题。然而，在过去几年的发展中，也出现了一些提高小目标检测性能的解决方案。本文将对这些方法进行分析、整理和总结。 图像金字塔和多尺度滑动窗口检测 一开始，在深学习方法成为流行之前，对于不同尺度的目标，通常是从原始图像开始，使用不同的分辨率构建图像金字塔，然后使用分类器对金字塔的每一层进行滑动窗口的目标检测。 在著名的人脸检测器MTCNN中，使用图像金字塔法检测不同分辨率的人脸目标。然而，这种方法通常是缓慢的，虽然构建图像金字塔可以使用卷积核分离加速或简单粗暴地缩放，但仍需要做多个特征提取，后来有人借其想法想出一个特征金字塔网络FPN，在不同层融合特征，只需要一次正向计...

简介 "Anchorfree"（无锚点）是一种目标检测方法，与传统的使用锚框（anchor boxes）的方法（例如Faster RCNN）不同。在传统方法中，锚框是预先定义的、具有不同尺寸和长宽比的矩形区域，用于捕捉不同尺寸和形状的目标。而在"anchorfree"方法中，不再使用锚框，而是直接预测目标的位置和形状，通常使用网络输出的热图和偏移信息。 以下是对"anchorfree"方法的一些关键理解点： 无需预定义锚框： 在传统目标检测方法中，需要事先定义和生成一组锚框，这可能需要大量的人工工作。而在"anchorfree"方法中，不再需要锚框，模型可以自动学习目标的位置和形状。 直接位置和形状回归： "anchorfree"方法通过输出的热图来表示目标的存在概率，并使用偏移信息来定位目...

YOLO的核心思想就是利用整张图作为网络的输入，直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别。 faster RCNN中也直接用整张图作为输入，但是fasterRCNN整体还是采用了RCNN那种 proposal+classifier的思想，只不过是将提取proposal的步骤放在CNN中实现了,而YOLO则采用直接回归的思路。 YOLO v1 将一幅图像分成SxS个网格(grid cell)，如果某个object的中心 落在这个网格中，则这个网格就负责预测这个object。 每个网格要预测B个bounding box，每个bounding box除了要回归自身的位置之外，还要附带预测一个confidence值。 这个confidence代表了所预测的b...

正则化 正则化是一个通用的算法和思想，所以会产生过拟合现象的算法都可以使用正则化来避免过拟合。 在经验风险最小化的基础上（也就是训练误差最小化），尽可能采用简单的模型，可以有效提高泛化预测精度。如果模型过于复杂，变量值稍微有点变动，就会引起预测精度问题。正则化之所以有效，就是因为其降低了特征的权重，使得模型更为简单。 正则化一般会采用 L1 范式或者 L2 范式，其形式分别为 [Math] 和 [Math] 。 L1正则化 LASSO 回归，相当于为模型添加了这样一个先验知识： w 服从零均值拉普拉斯分布。 首先看看拉普拉斯分布长什么样子： [公式] 由于引入了先验知识，所以似然函数这样写： [公式] 取 log 再取负，得到目标函数： [公式] 等价于原始损失函数的后面加上了 L1 正则，...

Kernel Logistic Regression 介绍如何将Kernel Trick引入到Logistic Regression，以及LR与SVM的结合 SVM与正则化 首先回顾SoftMargin SVM的原始问题: [公式] 其中 ξ_n 是训练数据违反边界的多少，没有违反的话， ξ_n=0 ，反之 ξ_n0 ，换句话说，目标函数的第二项就可以表示模型的损失。现在换一种方式来写，将二者结合起来: ξ_n=max(1−y_n(w^Tz^n+b),0) ，这一个等式就代表了上面的约束条件，这样上述问题，就与下面的无约束问题等价 [公式] 这种形式与之前的L2 正则项很类似: [公式] 在L2中，通过最小化 E_{in} 的同时控制 w 的大小，防止模型过度复杂。从正则化的角度来看的话，S...

EM算法也称期望最大化（ExpectationMaximum,简称EM）算法，它是一个基础算法，是很多机器学习领域算法的基础，比如隐式马尔科夫算法（HMM）， LDA主题模型的变分推断等等。本文就对EM算法的原理做一个总结。 EM算法要解决的问题 我们经常会从样本观察数据中，找出样本的模型参数。 最常用的方法就是极大化模型分布的对数似然函数。 但是在一些情况下，我们得到的观察数据有未观察到的隐含数据，此时我们未知的有隐含数据和模型参数，因而无法直接用极大化对数似然函数得到模型分布的参数。怎么办呢？这就是EM算法可以派上用场的地方了。 EM算法解决这个的思路是使用启发式的迭代方法，既然我们无法直接求出模型分布参数，那么我们可以先猜想隐含数据（EM算法的E步），接着基于观察数据和猜测的隐含数据一...

是什么 过拟合（overfitting）是指在模型参数拟合过程中的问题，由于训练数据包含抽样误差，训练时，复杂的模型将抽样误差也考虑在内，将抽样误差也进行了很好的拟合。 具体表现就是最终模型在训练集上效果好；在测试集上效果差。模型泛化能力弱。 为什么 为什么要解决过拟合现象？这是因为我们拟合的模型一般是用来预测未知的结果（不在训练集内），过拟合虽然在训练集上效果好，但是在实际使用时（测试集）效果差。同时，在很多问题上，我们无法穷尽所有状态，不可能将所有情况都包含在训练集上。所以，必须要解决过拟合问题。 为什么在机器学习中比较常见？这是因为机器学习算法为了满足尽可能复杂的任务，其模型的拟合能力一般远远高于问题复杂度，也就是说，机器学习算法有「拟合出正确规则的前提下，进一步拟合噪声」的能力。 而...