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Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 本文主要介绍 Self-Supervised Learning 在 NLP领域 的经典工作：BERT模型的原理及其变体。 本文来自台湾大学李宏毅老师PPT： https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/ml2021-course-data/bert_v8.pdf 芝麻街 在介绍 Self-Supervised Learning...

129. 滑动窗口最大值 题目 给你一个整数数组 nums ，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 示例 1： 输入：nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k = 3 输出：[3,3,5,5,6,7] 解释： 滑动窗口的位置 最大值 --------------- ----- [1 3 -1] -3 5 3 6 7 3 1 [3 -1 -3] 5 3 6 7 3 1 3 [-1 -3 5] 3 6 7 5 1 3 -1 [-3 5 3] 6 7 5 1 3 -1 -3 [5 3 6] 7 6 1 3 -1 -3 5 [3 6 7] 7 示例 2： 输入：nums = [1], k = 1 输出：[1] 提示： 1 <= nums.length...

简介 如果以概率的视角看待世界的生成模型。 在这样的世界观中，我们可以将任何类型的观察数据（例如 \(D\) ）视为来自底层分布（例如 \( p_{data}\) ）的有限样本集。 任何生成模型的目标都是在访问数据集 \(D\) 的情况下近似该数据分布。 如果我们能够学习到一个好的生成模型，我们可以将学习到的模型用于下游推理。 我们主要对数据分布的参数近似感兴趣，在一组有限的参数中，它总结了关于数据集 \(D\) 的所有信息。 与非参数模型相比，参数模型在处理大型数据集时能够更有效地扩展，但受限于可以表示的分布族。 在参数的设置中，我们可以将学习生成模型的任务视为在模型分布族中挑选参数，以最小化模型分布和数据分布之间的距离。 如上图，给定一个狗的图像数据集，我们的目标是学习模型族 \(M\) 中生成模型 θ 的参数，使得模型分布 \(p_θ\) 接近 \(p_{data}\) 上的数据分布。 在数学上，我们可以将我们的目标指定为以下优化问题: \[\mathop{min}\limits_{\theta\in M}d(p_\theta,p_{data})\] 其中， \(d()\)...

研究对象与基本设定 我们希望学习一个能够“生成数据”的概率模型。假设我们有一个数据集 \(D\) ，每个样本是 \(n\) 维二值向量： \(x \in \{0,1\}^n\) 我们的目标是用一个参数化分布 \(p_\theta(x)\) 去逼近真实数据分布 \(p_{\text{data}}(x)\) ，并最终能够： 密度估计 ：给定 \(x\) 计算 \(p_\theta(x)\) 或 \(\log p_\theta(x)\) 采样生成 ：从 \(p_\theta(x)\) 采样得到新的 \(x\) 表示：链式法则与自回归分解 链式法则分解联合分布 任意联合分布都可用概率链式法则分解为条件概率的乘积： \[p(x) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_1, x_2, \dots, x_{i-1}) = \prod_{i=1}^{n} p(x_i \mid x_{<i})\] 其中： \(x_{<i} = [x_1, x_2, \dots, x_{i-1}]\) ，这意味着：只要我们能为每个维度 \(i\) 学好一个条件分布 \(p(x_i \mid...

the machine predicts any parts of its input for any observed part 这是LeCun在AAAI 2020上对自监督学习的定义，再结合传统的自监督学习定义，可以总结如下两点特征： 通过“半自动”过程从数据本身获取“标签”； 从“其他部分”预测部分数据。 个人理解， 其实任意挖掘对象之间联系、探索不同对象共同本质的方法，都或多或少算是自监督学习的思想 。 自监督学习与无监督学习的区别主要在于，无监督学习专注于检测特定的数据模式，如聚类、社区发现或异常检测，而自监督学习的目标是恢复（recovering），仍处于监督学习的范式中。上图展示了三者之间的区别， 自监督中的“related information” 可以来自其他模态、输入的其他部分以及输入的不同形式。 Self-Supervised...

Tokenizer 诸如GPT3/4以及LlaMA/LlaMA2大语言模型都采用了token的作为模型的输入输出，其输入是文本，然后将文本转为token（正整数），然后从一串token（对应于文本）预测下一个token。 进入OpenAI官网提供的tokenizer可以看到GPT3tokenizer采用的方法。这里以Hello World为例说明。 总共30个token，英文单词一般会用单独的token表示，大小写也会区分不同的token，如Hello和hello，另外有一些由空格前导的单词也会单独编码，这会使得编码整个句子效率更高（这将省去每个空格的编码），对于中文token化，会使用两到三个ID（正整数表示），比如上面的中英文的！。 在英语等空白隔开的语言中，文本被预标记化，通常使用不跨...

什么是Word2Vec和Embeddings？ Word2Vec是从大量文本语料中以无监督的方式学习语义知识的一种模型，它被大量地用在自然语言处理（NLP）中。那么它是如何帮助我们做自然语言处理呢？Word2Vec其实就是通过学习文本来用词向量的方式表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使得语义上相似的单词在该空间内距离很近。Embedding其实就是一个映射，将单词从原先所属的空间映射到新的多维空间中，也就是把原先词所在空间嵌入到一个新的空间中去。 我们从直观角度上来理解一下，cat这个单词和kitten属于语义上很相近的词，而dog和kitten则不是那么相近，iphone这个单词和kitten的语义就差的更远了。通过对词汇表中单词进行这种数值表示方式的学习（也就是将单词转换为词向量），能...

RNN 概述 在前面讲到的DNN和CNN中，训练样本的输入和输出是比较的确定的。但是有一类问题DNN和CNN不好解决，就是训练样本输入是连续的序列,且序列的长短不一，比如基于时间的序列：一段段连续的语音，一段段连续的手写文字。这些序列比较长，且长度不一，比较难直接的拆分成一个个独立的样本来通过DNN/CNN进行训练。 而对于这类问题，RNN则比较的擅长。那么RNN是怎么做到的呢？RNN假设我们的样本是基于序列的。比如是从序列索引1到序列索引 τ 。对于这其中的任意序列索引号 t ,它对应的输入是对应的样本序列中的 x(t) 。而模型在序列索引号 t 位置的隐藏状态 h(t) ，则由 x(t) 和在 t−1 位置的隐藏状态 h(t−1) 共同决定。在任意序列索引号 t ，我们也有对应的模型预测...

正则化 正则化是一个通用的算法和思想，所以会产生过拟合现象的算法都可以使用正则化来避免过拟合。 在经验风险最小化的基础上（也就是训练误差最小化），尽可能采用简单的模型，可以有效提高泛化预测精度。如果模型过于复杂，变量值稍微有点变动，就会引起预测精度问题。正则化之所以有效，就是因为其降低了特征的权重，使得模型更为简单。 正则化一般会采用 L1 范式或者 L2 范式，其形式分别为 [Math] 和 [Math] 。 L1正则化 LASSO 回归，相当于为模型添加了这样一个先验知识： w 服从零均值拉普拉斯分布。 首先看看拉普拉斯分布长什么样子： [公式] 由于引入了先验知识，所以似然函数这样写： [公式] 取 log 再取负，得到目标函数： [公式] 等价于原始损失函数的后面加上了 L1 正则，...

Kernel Logistic Regression 介绍如何将Kernel Trick引入到Logistic Regression，以及LR与SVM的结合 SVM与正则化 首先回顾SoftMargin SVM的原始问题: [公式] 其中 ξ_n 是训练数据违反边界的多少，没有违反的话， ξ_n=0 ，反之 ξ_n0 ，换句话说，目标函数的第二项就可以表示模型的损失。现在换一种方式来写，将二者结合起来: ξ_n=max(1−y_n(w^Tz^n+b),0) ，这一个等式就代表了上面的约束条件，这样上述问题，就与下面的无约束问题等价 [公式] 这种形式与之前的L2 正则项很类似: [公式] 在L2中，通过最小化 E_{in} 的同时控制 w 的大小，防止模型过度复杂。从正则化的角度来看的话，S...

EM算法也称期望最大化（ExpectationMaximum,简称EM）算法，它是一个基础算法，是很多机器学习领域算法的基础，比如隐式马尔科夫算法（HMM）， LDA主题模型的变分推断等等。本文就对EM算法的原理做一个总结。 EM算法要解决的问题 我们经常会从样本观察数据中，找出样本的模型参数。 最常用的方法就是极大化模型分布的对数似然函数。 但是在一些情况下，我们得到的观察数据有未观察到的隐含数据，此时我们未知的有隐含数据和模型参数，因而无法直接用极大化对数似然函数得到模型分布的参数。怎么办呢？这就是EM算法可以派上用场的地方了。 EM算法解决这个的思路是使用启发式的迭代方法，既然我们无法直接求出模型分布参数，那么我们可以先猜想隐含数据（EM算法的E步），接着基于观察数据和猜测的隐含数据一...

是什么 过拟合（overfitting）是指在模型参数拟合过程中的问题，由于训练数据包含抽样误差，训练时，复杂的模型将抽样误差也考虑在内，将抽样误差也进行了很好的拟合。 具体表现就是最终模型在训练集上效果好；在测试集上效果差。模型泛化能力弱。 为什么 为什么要解决过拟合现象？这是因为我们拟合的模型一般是用来预测未知的结果（不在训练集内），过拟合虽然在训练集上效果好，但是在实际使用时（测试集）效果差。同时，在很多问题上，我们无法穷尽所有状态，不可能将所有情况都包含在训练集上。所以，必须要解决过拟合问题。 为什么在机器学习中比较常见？这是因为机器学习算法为了满足尽可能复杂的任务，其模型的拟合能力一般远远高于问题复杂度，也就是说，机器学习算法有「拟合出正确规则的前提下，进一步拟合噪声」的能力。 而...