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超多分类的Softmax 2014年CVPR两篇超多分类的人脸识别论文:DeepFace和DeepID DeepFace Taigman Y, Yang M, Ranzato M A, et al. Deepface: Closing the gap to humanlevel performance in face verification [C]// CVPR, 2014. 4.4M训练集,训练6层CNN + 4096特征映射 + 4030类Softmax,综合如3D Aligement, model ensembel等技术,在LFW上达到97.35%。 DeepID Sun Y, Wang X, Tang X. Deep learning face representation fro...
推导 回顾一下二分类下的Softmax后验概率,即: [公式] 显然决策的分界在当 𝑝_1=𝑝_2 时,所以决策界面是 (𝑊_1−𝑊_2)𝑥+𝑏_1−𝑏_2=0 。我们可以将 𝑊^𝑇_𝑖𝑥+𝑏_𝑖 写成 ‖W_i^T‖⋅‖x‖cos⁡(θ_i)+b_i ,其中 θ_i 是 W_i 与 x 的夹角,如对 W_i 归一化且设偏置 b_i 为零( ‖W_i‖=1 , b_i=0 ),那么当 p_1=p_2 时,我们有 cos⁡(θ_1)−cos⁡(θ_2)=0 。从这里可以看到,如里一个输入的数据特征 x_i 属于 𝑦_𝑖 类,那么 θ_{y_i} 应该比其它所有类的角度都要小,也就是说在向量空间中 W_{y_i} 要更靠近 x_i 。 我们用的是Softmax Loss,对于输入 x_i ,So...
进程 一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间,一个进程可以有多个线程,比如在Windows系统中,一个运行的xx.exe就是一个进程。 线程 进程中的一个执行任务(控制单元),负责当前进程中程序的执行。一个进程至少有一个线程,一个进程可以运行多个线程,多个线程可共享数据。 与进程不同的是同类的多个线程共享进程的堆和方法区资源,但每个线程有自己的程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈,所以系统在产生一个线程,或是在各个线程之间作切换工作时,负担要比进程小得多,也正因为如此,线程也被称为轻量级进程。 Java 程序天生就是多线程程序,我们可以通过 JMX 来看一下一个普通的 Java 程序有哪些线程,代码如下。 [代码] 上述程序输出如下(输出内容可能不同,不用太纠结下面每个线...
摘掉Softmax 制约Attention性能的关键因素,其实是定义里边的Softmax!事实上,简单地推导一下就可以得到这个结论。 [Math] 这一步我们得到一个 [Math] 的矩阵,就是这一步决定了Attention的复杂度是 [Math] ;如果没有Softmax,那么就是三个矩阵连乘 [Math] ,而矩阵乘法是满足结合率的,所以我们可以先算 [Math] ,得到一个 [Math] 的矩阵,然后再用 [Math] 左乘它,由于 [Math] ,所以这样算大致的复杂度只是 [Math] (就是 [Math] 左乘那一步占主导)。 也就是说,去掉Softmax的Attention的复杂度可以降到最理想的线性级别 [Math] !这显然就是我们的终极追求:Linear Attentio...
简介 一个完整的人脸识别系统包含以下几个模块 Face Detection: 人脸检测 Face Alignment:基于人脸关键点坐标对齐到正则坐标系下坐标 Face Recognition:基于对齐人脸进行识别 人脸识别的算法流程 人脸的识别流程:面部姿态处理(处理姿态,亮度,表情,遮挡),特征提取,人脸比对。 面部处理 face processing 这部分主要对姿态(主要)、亮度、表情、遮挡进行处理,可提升FR模型性能 主要包含两种处理方式: 1. "Onetomany Augmentation": 从单个图像生成不同姿态的图像,使模型学习到姿态不变性的表示 1. "Manytoone Normalization": 从多个不同姿态的图像中恢复人脸图像的标准视图 特征提取 Backb...
概述 本文介绍一个比较有意思的高效Transformer工作——来自Google的《Transformer Quality in Linear Time》,经过细读之后,笔者认为论文里边真算得上是“惊喜满满”了~ 什么样的结果值得我们用“惊喜”来形容?有没有言过其实?我们不妨先来看看论文做到了什么: 1. 提出了一种新的Transformer变体,它依然具有二次的复杂度,但是相比标准的Transformer,它有着更快的速度、更低的显存占用以及更好的效果; 1. 提出一种新的线性化Transformer方案,它不但提升了原有线性Attention的效果,还保持了做Decoder的可能性,并且做Decoder时还能保持高效的训练并行性。 说实话,笔者觉得做到以上任意一点都是非常难得的,而这篇论...
概述 SSM的概念由来已久,但这里我们特指深度学习中的SSM,一般认为其开篇之作是2021年的 S4,不算太老,而SSM最新最火的变体大概是Mamba。当然,当我们谈到SSM时,也可能泛指一切线性RNN模型,这样RWKV、RetNet还有此前LRU都可以归入此类。不少SSM变体致力于成为Transformer的竞争者,尽管笔者并不认为有完全替代的可能性,但SSM本身优雅的数学性质也值得学习一番。 尽管我们说SSM起源于S4,但在S4之前,SSM有一篇非常强大的奠基之作《HiPPO: Recurrent Memory with Optimal Polynomial Projections》(简称HiPPO),所以本文从HiPPO开始说起。 另外值得一提的是,SSM代表作HiPPO、S4、Mam...
分布式深度学习里的通信严重依赖于规则的集群通信,诸如 allreduce, reducescatter, allgather 等,因此,实现高度优化的集群通信,以及根据任务特点和通信拓扑选择合适的集群通信算法至关重要。 本文以数据并行经常使用的 allreduce 为例来展示集群通信操作的数学性质。 Allreduce 在干什么? 如图 1 所示,一共 4个设备,每个设备上有一个矩阵(为简单起见,我们特意让每一行就一个元素),allreduce 操作的目的是,让每个设备上的矩阵里的每一个位置的数值都是所有设备上对应位置的数值之和。 如图 2 所示, allreduce 可以通过 reducescatter 和 allgather 这两个更基本的集群通信操作来实现。基于 ring 状通信可以高...
概述 众所周知,尽管基于Attention机制的Transformer类模型有着良好的并行性能,但它的空间和时间复杂度都是 [Math] 级别的, n 是序列长度,所以当 n 比较大时Transformer模型的计算量难以承受。近来,也有不少工作致力于降低Transformer模型的计算量,比如模型剪枝、量化、蒸馏等精简技术,又或者修改Attention结构,使得其复杂度能降低到 [Math] 甚至 [Math] 。 改变这一复杂度的思路主要有两种: 一是走稀疏化的思路,比如OpenAI的Sparse Attention,通过“只保留小区域内的数值、强制让大部分注意力为零”的方式,来减少Attention的计算量。经过特殊设计之后,Attention矩阵的大部分元素都是0,因此理论上它也能节...
Preformer Performer的出发点还是标准的Attention,所以在它那里还是有 [Math] ,然后它希望将复杂度线性化,那就是需要找到新的 [Math] ,使得: [公式] 如果找到合理的从 [Math] 到 [Math] 的映射方案,便是该思路的最大难度了。 激活函数 线性Attention的常见形式如 式3,其中 [Math] 、 [Math] 是值域非负的激活函数。那么如何选取这个激活函数呢?Performer告诉我们,应该选择指数函数 [公式] 首先,我们来看它跟已有的结果有什么不一样。在 Transformers are RNNs 给出的选择是: [公式] 我们知道 1+x 正是 e^x 在 x=0 处的一阶泰勒展开,因此 [Math] 这个选择其实已经相当接近 ...
简介 承接 Transformers are RNNs 这篇论文 目的: 为了分析之前linear transformer的效果为什么不好。发现主要是两个原因造成的: 1. 无界梯度(unbounded gradient),会导致模型在训练时不稳定,收敛不好; 1. 注意力稀释(attention dilution),transformer在lower level时应该更关注局部特征,而higher level更关注全局特征,但线性transformer中的attention往往weight 更均匀化,不能聚焦在local区域上,因此称为attention稀释。 解决方案: 1. 对linear attention算出来的output接着做个normalization,形成NormForme...
近期,人脸识别研究领域的主要进展之一集中在了 Softmax Loss 的改进之上;本文从两种主要的改进方式——做归一化以及增加类间 margin——展开梳理,介绍了近年来基于 Softmax 的 Loss 的研究进展。 Softmax简介 Softmax Loss 因为其易于优化,收敛快等特性被广泛应用于图像分类领域。然而,直接使用 softmax loss 训练得到的 feature 拿到 retrieval,verification 等“需要设阈值”的任务时,往往并不够好。 这其中的原因还得从 Softmax 的本身的定义说起,Softmax loss 在形式上是 softmax 函数加上交叉熵损失,它的目的是让所有的类别在概率空间具有最大的对数似然,也就是保证所有的类别都能分类正确,...